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設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助

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1#
發表于 2011-12-4 21:22:13 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小車的用途為搬運貨物,行走部分用電機驅動,上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現,工作方式為小車移動到一個位置 (小車的兩邊各安裝有一個油缸)接受貨物 ,油缸升起 ,將貨物提升   。
$ y/ l0 I5 h" P9 O( D% ?( A
  a8 L  j) Z& G8 X; n* |! B/ X 然后小車在移動到終點位置,  放下貨物。  現在遇到了問題   ,貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ,從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷,在升降的時候經常出現兩邊油缸不同步的現象  。要么一邊的油缸升不起來 ,要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。
  b% ~5 d! [3 e' m/ ?* M1 C
2 p0 i2 b/ ?& q: |; N* M6 f& w求高手解釋一下還應該加裝一個什么閥。
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2#
發表于 2011-12-5 09:04:20 | 只看該作者
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯 2 p" |6 z& ]0 G# h. W0 o
& t0 m: C& {9 W! f
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取。2.兩只油缸的同步,在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步,其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數據有可能的情況下,使用三只相同的油缸串聯。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
3#
發表于 2011-12-5 09:34:29 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
- d% \7 m2 h: v: U( X: p8 N如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

1 b. v/ B' \, R: ?6 v1 b: Z+ F兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
4#
 樓主| 發表于 2011-12-5 12:15:52 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 09:34
: @4 Y7 K- F  N3 |. C兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
; d) J2 a5 k+ `
油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油,在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。3 P4 T' u  _/ M8 q( q
5#
發表于 2011-12-5 13:31:51 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 12:15
: ]% e+ j: p, x! X油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...

" `' n( K3 {/ l8 r% u4 o不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?+ }  O' o5 }# E$ n& b" w- `. p
要么說明導向機構不起作用。
+ g9 R  ]; z4 Z如果受力不均,導向機構阻力增大。油缸受到徑向力。  [  k0 f% q8 V/ o" t( S
6#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:17:49 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 13:31 9 y- A+ G8 }* \" @( L
不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?9 z& D) o- O2 D* s4 @
要么說明導向機構不起作用。8 L/ G( g. g* N& ?5 |0 h
如果受力不均, ...

3 D( S( ^' ^* I! [& X兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
, m0 E# ?& Y0 [7 e9 b- X) X
7#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:20:31 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
( K  r3 R: p4 t# U如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

) @! X& s( ?* j9 _1 q我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
) M0 n; i4 w4 |
8#
 樓主| 發表于 2011-12-5 15:50:28 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 14:20
: c5 z  \5 u9 Z* @4 {我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...

9 v) I4 [+ ~" t& d  f( y 問題解決了! Z/ I5 @; N) L
分流集流閥, H) b( ?; A4 V" k) X' i- G
  分流集流閥也稱:同步閥,是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。
7 t3 ~* u$ l8 G, H* S; o: }- f  分流集流閥的同步是速度同步,即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時,分流集流閥通過內部的壓力和流量敏感部件自動調節,使油缸運動保持同步。 7 J0 m2 w$ ]' m' D
  分流集流閥按調整方式分為:固定式分流集流閥,可調式分流集流閥和自調式分流集流閥。其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結構。分流集流閥按流量分配方式還可分為:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。
) q% ~/ v; |$ o, \1 O8 i! H+ R1 k1 N  分流集流閥主要應用于液壓雙缸及多缸同步控制系統中。實現同步運動的方法很多,但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、設計、成套、調試和使用容易、可靠性強等許多優點,因而分流集流閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。
/ B1 A# [+ ]8 {* _+ U
9#
發表于 2011-12-29 15:28:33 | 只看該作者
最好用機械的方式解決成本低,比如在小車上按一根軸,軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步,連桿最好做成兩節鉸接的,一節水平一節垂直的,水平的一端和軸焊在一起。
10#
發表于 2011-12-29 15:48:37 | 只看該作者
負載不大直接兩只缸穿串聯就行啊
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