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思路決定出路,我認(rèn)為是機(jī)械部分的思路出了問題。8 R4 a$ o, y" T3 x9 F% C+ W1 ], I
設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的人應(yīng)該很少下地幫爸媽干農(nóng)活。我在農(nóng)田干活時(shí)知道拔小菜不能直接往上提,如果這樣提會(huì)拉斷、沒拉斷也會(huì)拉傷,還會(huì)帶上好大一把土,是典型的外行人做法。正確的方法是應(yīng)該水平反向摸著蔸再水平反向往回扯,這樣不會(huì)拉傷,土也帶出來的少。" n$ Z( O' j& E9 J' v2 T1 d( _
要是機(jī)械實(shí)現(xiàn)的話我會(huì)設(shè)計(jì)成水平反向用機(jī)械手找菜桿下部,這是菜最硬朗的地方,菜根到桿之間有2到3毫米的區(qū)域須根很少,不容易粘土,可以在土層下鏟斷,這樣收獲的是完整的上植株,帶的土也少,很少弄臟已經(jīng)收獲好的蔬菜。機(jī)械手的高度和土底下的根部切刀最好做成地面自適應(yīng)的,這樣也許能夠成功。
! I' \6 E0 k6 g: w2 y0 U! r8 ~太細(xì)節(jié)的我臨時(shí)也沒有多想,樓主要是有機(jī)會(huì)看到希望能夠得到啟發(fā)。 |
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