葉菜收割機----一個不成功的案例

tomback

哎呀視頻看不了，這個收割車樣子還可以嘛。

363965941

解放勞動力   看到了希望
) j- o. m$ B2 Q- Y& @

瀚海一沙

這是一個概念型的實驗室裝置。用以認證仿人工收割葉菜的可能性。車輛轉彎是用前輪左右差動控制。
其車架能根據田地寬度從0.6至1.2米之間變化.每次收割一排0.3米.左右各一次即0.6米寬度.
每行駛0.1米收割一排菜,自動割去菜根后,按程序自動排序放至中部的菜框中.
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    現問題是:大田的平整度極差,高低不平,每采集一次菜要自動調節機械手的采集高度,效率極低.
機械手壓力太大會損壞葉菜,小則撥不起菜.現用的是橡膠型手.
0 W$ g1 k" v/ [: A& t( s- N1 X考慮到成本,用的是步進電機.單片機控制.如用視頻控制目標物采集則受環境影響太大.
農田呵,環境和室內大不一樣.
所以說,這個裝置用以寫課題尚可.第一版只能呆在實驗室里,距量產還有遙遠的路.遙遙無期......
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熟悉的路人

沒人快啊。。。000000000

gunking07

視頻中那個是樓主啊？那個教授么？

gunking07

個人建議行走采用類似蜘蛛的四肢行走，收菜直接采用垂直式的 這一塊可以才用國外種樹機的方式  

(^o^)/

對不起 ，我沒看明白，為什么說失敗呢
: R6 N$ M1 c4 ~) t我感覺要是說效果不好那么我認為 這其實是在考驗電器控制這塊

瀚海一沙

gunking07 發表于 2012-2-22 16:39
( ]& o. y) X% L2 D視頻中那個是樓主啊？那個教授么？

9 h0 t* d% X: d" q! s# a/ g感謝你的關注，視頻中8-20秒時的左方男背影。

孤酒

6 t+ }( `6 M- s; k7 R看了這個就明白了為什么結構設計比電氣設計更重要
. S' F! m$ U3 l; y" ?, b* |: U其實完全模擬人的動作是沒什么必要的，通過不同的操作方式，最后能夠保證菜無損的收到筐里，就OK了
8 W5 \) V! R9 g' |曾經發過一個收花生的機器照片，LZ可以參考其結構和操作方式
+ h  B* ?/ {) m9 W* Y% \基本原理就是通過一個振動篩，將切割下來的農作物連續輸送到一指定位置，而且振動輸送的過程中作物根部的土也會被振掉。
我沒見過其工作過程，但聽家里人說收完的作物整齊排列，特好看，呵呵　
" G8 F1 \) j( Q4 j6 L" l% Y$ p+ O1 T地址如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90665

瀚海一沙

孤酒 發表于 2012-2-24 09:03
看了這個就明白了為什么結構設計比電氣設計更重要
& v1 m8 b/ L* X- d- x  b- b. h2 }: k其實完全模擬人的動作是沒什么必要的，通過不同的操作方 ...

非常不錯,可以借鑒.謝謝！
本案的原課題是學生論證機械手在農業蔬菜采集中的應用。
9 Z8 Z6 ?/ M+ p: J, T0 S/ J與現實農業生產有較大的差距。葉菜進超市時在盒內要一
排排列整齊。講究視覺效果。
震動法收割也是一個簡單有效機構。收割時期泥土要干燥。對果
實的收放無外觀上的標準。