三個氣缸該怎么控制？

幼稚的祖

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紫色是振動盤出來的物料，黃色是無軸氣缸，紅色是活塞式，藍色是手指氣缸。
動作是抓起紫色的物料，放到白色的物體上。動作是反復一個運動，2點是固定的。
請問各位我該怎么做？對電器方面我不懂，讓這個機構動要用什么什么電子圓器？
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幼稚的祖

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下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）
這樣一個事件由6個動作組成，電氣工程怎么做？不需要用到PLC吧。。PLC成本太貴了好像。

liu5201314jun

樓主幫你頂，好學習一下。

天間一線

這個動作比較簡單，應該可以不需要PLC，你可以在每個動作起至短都加上接觸開關試試。不過精度可能不太好。

honyo2011

用PLC最方便，自己做一個控制電路比較麻煩，有能力的話做一個單片機控制器成本會低一些，但是還有編程和接線的麻煩事。

幼稚的祖

呵呵，回復樓上的，做單片機我沒那個能力。。。。。就是PLC也不懂，但是PLC比較好學。。

幼稚的祖

4#請問接觸開關，需要用到什么樣的接觸開關？有辦法用接觸開關達到一定精度嗎？

打鐵的

我勸你還是用PLC吧，要做物料檢測，到位檢測，調試或故障處理的時候要用步進/手動模式。

幼稚的祖

打鐵的 發表于 2011-11-17 10:36
我勸你還是用PLC吧，要做物料檢測，到位檢測，調試或故障處理的時候要用步進/手動模式。

明白了，受教了聽了你的話后。。。

xuh3888

幼稚的祖 發表于 2011-11-16 22:54
下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→ ...

" z' _: J3 |" B最好還是用PLC，靈活，安全可靠！繼電器故障高
小型PLC也就幾百塊錢，無桿氣缸都用上了，你還差這幾百塊錢。