步進(jìn)電機(jī)掉電不自鎖的問題，請教

a5248714

請教一下大家，想做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的機(jī)械手，現(xiàn)在在考慮步進(jìn)電機(jī)掉電不自鎖的問題，由于步進(jìn)電機(jī)區(qū)分接線A+ A- B+ B-的時(shí)候，A+ A- 直接短接，不上電也可以自鎖；B+ B-也是，A+ A- B+ B-分別短接成兩組，自鎖力矩更大。

所以，根據(jù)這一原理，我想在步進(jìn)電機(jī)側(cè)和驅(qū)動器側(cè)加兩個(gè)MY4NJ中間繼電器，讓步進(jìn)電機(jī)斷電的時(shí)候可以自鎖，不知道行不行，希望大家一起幫忙看看，謝謝了。。

陸地臺風(fēng)

沒有用過                             

a5248714

戈壁石 發(fā)表于 2012-4-3 11:29
非常期待，樓主的機(jī)械手不知道做到什么程度了，步進(jìn)電機(jī)我也覺得應(yīng)該使用帶剎車步進(jìn)減速電機(jī)http://www.saw ...

進(jìn)度很慢 但是不會放棄的 一起討論吧

戈壁石

非常期待，樓主的機(jī)械手不知道做到什么程度了，步進(jìn)電機(jī)我也覺得應(yīng)該使用帶剎車步進(jìn)減速電機(jī)http://www.sawanomotor.com/index.asp有這種產(chǎn)品，不是廣告，我也想做一個(gè)，但是比樓主的困惑更多。。。。。。

農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜

呵呵 學(xué)習(xí)了
                              

憤怒的小鳥

選擇機(jī)械剎車有響應(yīng)時(shí)間，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。還有就是你的步進(jìn)電機(jī)要采用閉環(huán)控制。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)在受到阻礙的時(shí)候會出現(xiàn)失步，水平方向還好，如果是垂直方向就會出現(xiàn)下墜。還有就是你的機(jī)械手做好后貼個(gè)圖大家看看。我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

湘里狼

樓主的想法很有創(chuàng)意，理論上是可行的，可以試驗(yàn)看看，很多東西就是試驗(yàn)出來的
應(yīng)該是希望Z軸自鎖吧，就不知道Z軸負(fù)載有多大，機(jī)械自鎖太復(fù)雜了，
推薦：
1、買雙輸出軸的電機(jī)，加個(gè)電磁離合器
2、加彈簧，掉電后，由彈簧將Z軸拉上去

以上，僅供參考，希望會對你有用{:soso_e181:}

a5248714

hfcx2518 發(fā)表于 2011-11-25 12:38
你這個(gè)方法不行,可以直接買帶抱閘的步進(jìn)電機(jī)就可以了,伺服的有現(xiàn)貨,步進(jìn)帶抱閘一般需定做.也就是在電機(jī)末端 ...

你好，想知道為什么不行。

hfcx2518

你這個(gè)方法不行,可以直接買帶抱閘的步進(jìn)電機(jī)就可以了,伺服的有現(xiàn)貨,步進(jìn)帶抱閘一般需定做.也就是在電機(jī)末端加了個(gè)電磁離合器

threetigher

a5248714 發(fā)表于 2011-11-23 22:38
嗯 我也想啊 就是不會啊 請大概講一下  大概用什么機(jī)構(gòu) 彈簧 ？

渦輪蝸桿，棘輪，等等。

mojixia

搞錯(cuò)對象了，不是你這里，幫你頂起吧

a5248714

還有軟件控制，想用mach3，就是一個(gè)開源的數(shù)控驅(qū)動軟件，可以直接由電腦的并口（就是比com口還寬一些的打印機(jī)口）直接發(fā)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，可以讀取dxf圖，和nc文檔，直接把你編寫好的刀路，按你的要求發(fā)出X軸Y軸Z軸精準(zhǔn)的脈沖，當(dāng)然，前提是你的外圍電路的抗干擾要做好，絲桿和機(jī)械結(jié)構(gòu)要做好。

之所以用數(shù)控系統(tǒng)軟件控制機(jī)械手是因?yàn)椋瑪?shù)控系統(tǒng)簡單直觀，特別是mach3的開源和直接用電腦（我是用的IBM T42）發(fā)脈沖

mojixia

一不小 浪費(fèi)了我三分     

tigerguo1975

理論可以，實(shí)際沒試過，幫頂。

threetigher

樓主試過沒？

我覺得是不行的。最好是機(jī)械自鎖。

a5248714

試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機(jī)械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后還可以鎖住啊。。。

a5248714

threetigher 發(fā)表于 2011-11-23 22:29
樓主試過沒？

我覺得是不行的。最好是機(jī)械自鎖。

試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機(jī)械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后還可以鎖住啊。。。

threetigher

a5248714 發(fā)表于 2011-11-23 22:34
試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機(jī)械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后 ...

斷電之后要求自鎖，不就是需要機(jī)械自鎖么

機(jī)械自鎖是王道。

a5248714

threetigher 發(fā)表于 2011-11-23 22:36
斷電之后要求自鎖，不就是需要機(jī)械自鎖么

機(jī)械自鎖是王道。

嗯 我也想啊 就是不會啊 請大概講一下  大概用什么機(jī)構(gòu) 彈簧 ？