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請教直流電機如何實現準停

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1#
發表于 2011-11-5 22:10:20 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請各位前輩指點:
        小弟現有一個1.5KW直流電機,驅動設備進行水平移動。需要讓設備實現準停(越準越好)
初步方案:電機用斬波器進行無極調速,當接近停止位置時觸動感應裝置,此時斬波器接收到信號進行減速控制使電機低速運行,當到達需要停止的位置時,觸動另一個感應裝置,使電機斷電,同時驅動制動器使電機停止轉動。
         這個方法實現準停的精度不知道怎么樣?在設備空載和負載時工況不一樣,慣性大小不一樣,能停在同一個位置嗎?當電源電壓降低時,對電機轉矩的影響有多大?
         我擔心空載和負載情況不同,制動距離會不一樣。   低速運行時,帶不動負載
    各位前輩有什么好的方法請指點。    (感應裝置,電機調速等方面都可以)               謝謝 !

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2#
發表于 2011-11-5 22:17:35 | 只看該作者
直流機,準確停位,要閉環,否則不準確,用控制模塊,編碼器,
3#
發表于 2011-11-5 23:29:17 | 只看該作者
如果停車位置精度要求不高或者給足夠減速距離的話,交給直流驅動器控制就行了,給個減速信號,給個停車信號,調試的時候只要確定好減速點位置,設定好斜坡,基本上沒問題了。
     如果要高精度的話,那得用伺服電機,一轉好幾萬脈沖,指哪打哪!
4#
發表于 2011-11-14 17:39:02 | 只看該作者
死擋塊+多段速控制+過流檢測=你想停多準都可以
5#
發表于 2011-11-15 17:23:49 | 只看該作者
2266998 發表于 2011-11-5 22:17
直流機,準確停位,要閉環,否則不準確,用控制模塊,編碼器,

正解!{:soso_e113:}
不過干嗎不用伺服呢?
6#
發表于 2011-11-16 17:18:56 | 只看該作者
你要停幾個點啊?
在需要停的位置多放幾個傳感器,一字型排布,對移動架加速度傳感器,閉環控制,電機用PID算法控制,正反轉,可以準確定位,精度怎么樣看你傳感器數量了,
用光電傳感器或CCD攝像頭都可以的。


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