擺線針輪減速機原理

鏡中花

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

喬老四

收集資料，謝謝分享，

696292liu

樓主對擺線針輪減速機的原理講解的非常生動.謝謝!這使我想起了另一種減速機:三環減速機,我覺得它的原理和擺線針輪減速機的原理近似,同屬差齒減速機.不知我的這種理解正不正確?求樓主釋疑.

渦輪增壓器

剛開始研究行星擺線針輪減速機，謝謝樓主分享，收藏了。

jidianweixiu

樓主能若能分享電子檔結構圖或資料，學習下，主要用于裝配及維修。謝謝！huangzr1@midea.com

xiaolongnu

謝樓主，支持

狂笑半步顛

能否再詳細點，本人菜鳥是一點都看不懂

牽@你右手…

第一次裝擺線針輪減速機，就被他難住了。拆開裝不起來了。

lulu豐

好資料 謝謝

問Kevin

謝謝