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采集顯示不穩定是怎么回事?

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1#
發表于 2011-10-13 11:22:27 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
      機床為銑床類,內部系統是NUM系統,用的采集儀是ra2300,要利用采集儀測量機床Z軸在運行中的輸出扭矩,但是Z軸下行和上行停止后,采集儀所顯示的讀數不同,且不為0,這是為什么?向上運行停止后,讀書會停止在4.5左右,有時不是,向下運行停止后會停在0.05左右。
! H- t: B0 ?0 P* B. z     請各位前輩幫忙分析一下!!
( t1 z  }6 E, M" S% ?9 T, i5 a, Z
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2#
發表于 2011-10-13 11:48:19 | 只看該作者
上行定位后,靠電機吃勁。下行后,靠絲杠自鎖吃勁。
; {9 E1 Q/ }2 i& p或者換句話說,上行后絲杠和絲母在向下的方向沒有間隙,而下行后在向下的方向上有間隙。
6 m3 T( H0 E, F7 Q6 l/ @# }' \假如不管向上還是向上都大,那就是平衡缸沒調好。

點評

其實歸根還是平衡缸沒有調到理想狀態。實際都是調得“欠”一點,這樣在鉆大孔的時候可以減小伺服的負載。  發表于 2011-10-13 11:56
3#
發表于 2011-10-13 13:08:45 | 只看該作者
檢查采集儀鏈接固定的有沒有間隙和松動
4#
 樓主| 發表于 2011-10-13 16:41:30 | 只看該作者
螺旋線 發表于 2011-10-13 11:48 7 E; J" M1 b- i! e
上行定位后,靠電機吃勁。下行后,靠絲杠自鎖吃勁。# f4 v, S; r1 Q  y8 l. W
或者換句話說,上行后絲杠和絲母在向下的方向沒有間隙 ...
" L0 J/ s* T4 h2 B
{:soso_e112:}謝謝您的寶貴建議~~
+ O# y9 O! x4 g; s. t
5#
 樓主| 發表于 2011-10-13 16:42:04 | 只看該作者
yhc6850 發表于 2011-10-13 13:08 ) R5 {/ S# ]- N
檢查采集儀鏈接固定的有沒有間隙和松動

7 I+ r6 S' o, O非常感謝您的寶貴建議~~
6#
 樓主| 發表于 2011-10-17 08:44:48 | 只看該作者
螺旋線 發表于 2011-10-13 11:48 " L$ W% G% A7 h+ u6 [
上行定位后,靠電機吃勁。下行后,靠絲杠自鎖吃勁。0 y; a! M% I/ a$ P8 P5 T+ m
或者換句話說,上行后絲杠和絲母在向下的方向沒有間隙 ...
' r6 M7 n- @4 _8 j. X  w% d: n
這個上行和下行讀數的差異會影響我所采集的數據嗎?+ k3 |/ ~7 c* x( X, H

點評

不影響你要分析的過程。 要準確值可以做下偏移就可以了,偏移的量是可以測出來的,就是4.5左右。 同樣,觀察同樣的加速過程(方向不同)也可以看出扭矩的不同,也能和偏移對應起來。  發表于 2011-10-17 09:04
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