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這個(gè)問(wèn)題困擾了我很久。
. R7 A, h+ K& B路甬祥的《液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》提過(guò)這么一段:“分為速度同步和位置同步兩種...由于在工程實(shí)踐中絕大多數(shù)工況是位置同步...同步精度是以個(gè)執(zhí)行元件位置的絕對(duì)誤差或相對(duì)誤差來(lái)表示的,所以未指明的情況下,一般據(jù)認(rèn)為是位置同步回路”。5 b$ g$ x5 W3 Z
比如用比例閥控制液壓缸,兩缸接受同樣的信號(hào),分別獨(dú)立閉環(huán)。由于比例閥總有一個(gè)最小調(diào)節(jié)的極限,比如1L/min,對(duì)應(yīng)到液壓缸的絕對(duì)位置精度假設(shè)是0.05mm,這樣,最差的情況,雙缸電閉環(huán)的絕對(duì)精度有0.1mm.
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問(wèn)題就是,籠統(tǒng)的說(shuō)一個(gè)精度,讓人很費(fèi)解。2 A% p* b$ W3 G! m( ~3 h3 r5 k5 L
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1.絕對(duì)精度難以判斷好壞:同樣的系統(tǒng),只要把缸的面積提高1倍,犧牲速度,絕對(duì)精度就能提高到0.05mm。7 y! }7 ~# i) U% o7 X, \/ Y' e' C
v- M* J5 q: J0 E h1 M2.有些是用相對(duì)誤差來(lái)評(píng)價(jià),也很難判斷,0.1mm在100mm滿行程就是0.1%的精度,要是1000mm滿行程就是萬(wàn)分之一的精度。- N- X, L* I/ c/ j7 R4 A
7 m- {% }5 J. S& u- H* j1 x3,哪怕缸徑、行程都不改,換一個(gè)流量很小的閥,同樣是犧牲速度,原來(lái)10秒鐘走100mm的系統(tǒng),花上兩分鐘來(lái)走,只要不提到速度很慢,名義上精度也能做的很高的。0 M: ^$ A% d% g+ M- @' n+ \$ K
& y1 @$ `9 Z1 m+ Y, W8 \) Q 不知道大家實(shí)踐中如何來(lái)評(píng)價(jià)同步精度的。歡迎討論。4 Y* E7 O) t5 J& Y) M8 R# h
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