機(jī)械手 ADAMS 仿真 出現(xiàn)的錯(cuò)誤，請(qǐng)教

草善糊

小弟照著 李增剛的《ADAMS 入門詳解與實(shí)例》里面的機(jī)械手的樣子自己在solidworks 里畫了一個(gè)，然后導(dǎo)入ADAMS里面，添加運(yùn)動(dòng)副，添加完之后有12個(gè)冗余約束（書上的例子也是有12個(gè)冗余約束），但是不知道為什么書上的可以仿真成功，而我自己設(shè)計(jì)的機(jī)械手仿真不成功, 出現(xiàn)的錯(cuò)誤：
3 z6 G9 |$ R# m5 h2 H# i& y8 Y"ERROR:      No convergence was achieved after 25 iterations while solving for  the kinematic displacements.
: x0 B: p1 [1 M6 g9 w! B% FERROR:   Simulation failure detected"
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  |% p9 K2 Z, K8 ~

草善糊

以下是小弟畫的機(jī)械手，solidworks2008 里面畫的。請(qǐng)大蝦門相助！

19820221

可能是約束沖突了，嘗試下檢查下約束在說(shuō)