測量機器工作臺初始化故障，請教

草原之鷹

一臺DECO Particle測量機器，X/Y工作臺都是使用Servo馬達，在開機初始化的時候出現故障，錯誤信息為：stage 機械原點移動超時。
7 ^& H' m3 ]6 A* C3 a: D4 K望各位高手不吝賜教指點。謝謝！
+ y7 L& j0 N' `& V0 s& b# ?個人檢查如下：
/ S) @8 w7 m- f& Z6 P7 F9 y' I１．導軌絲桿的整個行程手感比較靈活．
２．Y-stage連軸器松，也沒有鎖軸螺絲，取出來加手套到里面，暫時可以固定而不會打滑，但如此處理后該錯誤依然存在．將加工一個連軸器換上．
: z1 X2 G' W2 X: k) ?8 J5 K３．出現錯誤后，看到X＆Y兩個stage應該都是停在Home Sensor位置，而且此時這兩個Sensor（應該是Home Sensor)指示燈都顯示不亮，其他的limit sensor此時指示燈是亮的．

草原之鷹

不是XY Stage 問題，問題是轉盤工作臺未初始化
% v2 O3 x2 _: e3 ^: U" V已解決
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