測量機器工作臺初始化故障，請教

草原之鷹

一臺DECO Particle測量機器，X/Y工作臺都是使用Servo馬達，在開機初始化的時候出現(xiàn)故障，錯誤信息為：stage 機械原點移動超時。
望各位高手不吝賜教指點。謝謝！
個人檢查如下：
; r+ I' e$ L0 X1 H! D% F１．導軌絲桿的整個行程手感比較靈活．
２．Y-stage連軸器松，也沒有鎖軸螺絲，取出來加手套到里面，暫時可以固定而不會打滑，但如此處理后該錯誤依然存在．將加工一個連軸器換上．
! w7 r* e1 `) D- l( d３．出現(xiàn)錯誤后，看到X＆Y兩個stage應該都是停在Home Sensor位置，而且此時這兩個Sensor（應該是Home Sensor)指示燈都顯示不亮，其他的limit sensor此時指示燈是亮的．

草原之鷹

不是XY Stage 問題，問題是轉盤工作臺未初始化
已解決