幫我看看這個圖，討論一下

michelinsp

我是新手，液壓接觸不久，一點問題，大家討論，給予建議。

圖中這兩個工位的工作過程如下：
1工位壓緊：壓力傳感器檢測壓力信號，傳到控制器，與設定的壓力值進行比較，輸出控制電流控制伺服閥，工件壓緊力增大到設定值時，輸出電流穩(wěn)定，保持壓緊力不變。在壓緊力不變的情況下，進行長時間的耐久試驗。

2工位側(cè)偏：三位四通閥左位接通，液體進入推動活塞，位置傳感器檢測位置信號，傳到控制器，當實際位置達到設定的位置值的時候，控制信號使1YA失電，換向閥進行中位保持。工件的位置保持不變。利用保壓回路中的液控單向閥11進行壓力保持。如果共計位置發(fā)生變化，控制器會控制1YA或者2YA接通，使活塞回到設定的數(shù)值，然后繼續(xù)保壓。


大家分析分析分析我的解釋，看是否合理。

基本用途如下：
這是輪胎耐久試驗機的原理圖的一角，輪胎在一定的高壓下（比如90KN），壓緊在大轉(zhuǎn)輪上，在大轉(zhuǎn)輪的帶動下進行高速旋轉(zhuǎn)，長期工作，以考察輪胎的耐久性。2工位，可以控制在輪胎的外傾和側(cè)偏，讓輪胎產(chǎn)生一定的外傾和側(cè)偏角度后，再與大轉(zhuǎn)輪進行壓緊，然后依然是高速旋轉(zhuǎn)進行耐久試驗。

我的一些疑問有：
（1）伺服閥調(diào)整合適后，可以控制壓緊力固定不變了，此時要保持壓力的話，是伺服閥變成中位封閉，進行壓力保持呢，還是伺服閥的主閥口還以一定的開度開啟著？
————如果依然開啟開啟狀態(tài)我有點想不通，此時，因活塞位置已經(jīng)固定不動（因輪胎已經(jīng)壓緊），壓力油無法再進入油缸左側(cè)，壓力油是否持續(xù)這種維持的狀態(tài)？右側(cè)的壓力油是否已經(jīng)流回油箱，右腔呈現(xiàn)空空的狀態(tài)。
————如果是伺服閥當壓力達到時變成中位封閉進行壓力保持，這種方式是否可以實現(xiàn)？

（2）2工位側(cè)偏，我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實現(xiàn)？檢測到達到設定數(shù)值后，進行斷電1YA斷電，油液能否及時斷掉。另外，是否存在油液斷掉后，左側(cè)油液已經(jīng)不再增加，因為液體壓力的緣故，活塞還會運動而導致位置定位不準的情況。

（3）關于液壓缸的工作過程。這種雙作用缸工作開始前，右側(cè)空腔一開始是否已經(jīng)有油液，如果沒有的話，工作一開始是否會發(fā)生波動（對液壓缸的工作過程不太了解，別拍我）？液壓缸如果一開始前，左右兩腔都沒有油液，豈不是作用時就是一側(cè)油液一側(cè)空腔，這樣的話，兩端都充滿油液情況怎么來形成？

液壓方面比較弱，請各位給予指教，多謝了。

8 f/ Y% G% G, h4 t! H0 D- `. H5 L

駱駝草

個人觀點：1，伺服閥口的開關取決于你的傳感器檢測值是否等于壓力設定值，如果相等閥口就是關閉的。2，你的三位四通閥中位機能不合適，有可能造成鎖緊效果不好。3，一開始工作右腔是沒有油液，要等油缸往復動作幾次后，兩腔才能充滿油液。

金楓液壓

1、單純靠換向閥中位是鎖不住負載的，原因：液壓缸和換向閥都有泄漏，需要一定的補償才行(如用蓄能器)；
  一直供油保壓當然沒問題，但是能量損耗太大，一般不采用；
1 U! R: l9 }# N# w% M1 t  依然開啟狀態(tài)下右側(cè)是不會有油流回油箱的，因為此時活塞桿被負載頂住，不可能繼續(xù)往前運動，右腔的油不可能在無動力的情況下出現(xiàn)負壓狀態(tài)；
  中位封閉保壓時如需要保持壓力恒定，則參閱1；
2、沒有問題，保壓的問題同問題1；
3、液壓系統(tǒng)正式運行之前，均需要排氣操作，這是保證液壓系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)所必須的，因此，不能有空腔的情況存在；液壓缸內(nèi)的空氣需要在正式運轉(zhuǎn)前排出!!
0 g# [8 E6 m: ?2 p9 l; `5 ~
4、你這個系統(tǒng)原理還應考慮液壓控單向閥的工作可行性，為避免了生誤動作，建議換向閥中位換成“Y”型機能，讓液控單向閥的控制油直接回油箱。
8 g, V, p) |4 I% s2 A
* u3 m3 L( E( c  M& I以上個人意見，請參考。

花弄影

前面兩位大俠說得很精辟。
& c9 }5 `+ r) W, A想補充一點。伺服閥大多是零遮蓋的。在閉環(huán)控制中伺服閥的閥芯是在零開口位置附近高頻震蕩，震蕩幅值由指令信號確定的，指令信號由反饋信號決定。

michelinsp

我用了這兩種方法，實現(xiàn)當壓力達到指定值時，液壓缸保持壓力不動，進行壓緊。當位置達到指定值的時候，液壓缸保持不動，維持位置固定。分別用了2種方式，系統(tǒng)中需要2個壓緊，2個位置，這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇，我不知道怎么選，混著用又講不出什么道理？？？

旗手

一般伺服控制系統(tǒng)用恒壓能源，你這個實際是一個壓力控制系統(tǒng)，負載以彈性負載為主，負載壓力大小為系統(tǒng)壓力減去閥口壓降，類似電路中的恒壓源，此時閥口有開度，只不過負載流量為零，建議你看看液壓伺服控制系統(tǒng)相關書籍，必有所獲。

wuyoujushi

換向閥是封不住油的,但液控單向閥理論上能做到零泄露.關鍵是油缸的密封性要好.
圖中右側(cè)的換向閥的中位機能不能選0型的.選0型的肯定有泄露.應該選Y型的.

/ E/ m& x! [1 A6 H個人意見,望大家指正!

yucifbf

2工位側(cè)偏，我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實現(xiàn)？檢測到達到設定數(shù)值后，進行斷電1YA斷電，油液能否及時斷掉。另外，是否存在油液斷掉后，左側(cè)油液已經(jīng)不再增加，因為液體壓力的緣故，活塞還會運動而導致位置定位不準的情況。
. Z$ J) M8 b9 H
關于該問題我的看法如下:
電液閥斷電后,油缸能否停止在預設的位置,要取決于你對位置精度的要求,換向閥斷電時,油缸肯定是有慣性的,慣性越大,油缸停止的位置就越偏離你的設定值,如果對位置精度要求很嚴,還是建議你用伺服控制,如果不嚴,建議你仍然采用你圖中的閥機能,這樣可較好地抑制油缸的慣性!
! X; K0 s: O& t: \# ~至于第一個問題, 從四樓的朋友對伺服閥工作機理的解說中可以明白.

zhangsan

“我用了這兩種方法，實現(xiàn)當壓力達到指定值時，液壓缸保持壓力不動，進行壓緊。當位置達到指定值的時候，液壓缸保持不動，維持位置固定。分別用了2種方式，系統(tǒng)中需要2個壓緊，2個位置，這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇，我不知道怎么選，混著用又講不出什么道理？？？ ”
- _  e0 b$ d- n# i
如果要很長時間（達十多個小時以上）地保持較高精度的壓力恒定，用伺服閥。配合恒壓變量泵。
側(cè)位的位置精度不需要那么高，可以用電液換向閥加液控單向閥就行。

伺服閥在中位時是高頻顫振狀態(tài)，用以維持控制精度。
# X3 u/ Z6 F% P2 r- h6 j

上海巍科sh

金楓液壓 發(fā)表于 2006-12-2 20:54
+ P+ ^$ v2 Q5 A9 q/ a! c" p1、單純靠換向閥中位是鎖不住負載的，原因：液壓缸和換向閥都有泄漏，需要一定的補償才行(如用蓄能器)；
  ...

可以設計回路  ，進油一條油路，回油一條回路  。大大的減少震動