幫我看看這個(gè)圖，討論一下

michelinsp

我是新手，液壓接觸不久，一點(diǎn)問題，大家討論，給予建議。

圖中這兩個(gè)工位的工作過程如下：
1工位壓緊：壓力傳感器檢測壓力信號，傳到控制器，與設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較，輸出控制電流控制伺服閥，工件壓緊力增大到設(shè)定值時(shí)，輸出電流穩(wěn)定，保持壓緊力不變。在壓緊力不變的情況下，進(jìn)行長時(shí)間的耐久試驗(yàn)。

2工位側(cè)偏：三位四通閥左位接通，液體進(jìn)入推動(dòng)活塞，位置傳感器檢測位置信號，傳到控制器，當(dāng)實(shí)際位置達(dá)到設(shè)定的位置值的時(shí)候，控制信號使1YA失電，換向閥進(jìn)行中位保持。工件的位置保持不變。利用保壓回路中的液控單向閥11進(jìn)行壓力保持。如果共計(jì)位置發(fā)生變化，控制器會(huì)控制1YA或者2YA接通，使活塞回到設(shè)定的數(shù)值，然后繼續(xù)保壓。


大家分析分析分析我的解釋，看是否合理。

基本用途如下：
這是輪胎耐久試驗(yàn)機(jī)的原理圖的一角，輪胎在一定的高壓下（比如90KN），壓緊在大轉(zhuǎn)輪上，在大轉(zhuǎn)輪的帶動(dòng)下進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，長期工作，以考察輪胎的耐久性。2工位，可以控制在輪胎的外傾和側(cè)偏，讓輪胎產(chǎn)生一定的外傾和側(cè)偏角度后，再與大轉(zhuǎn)輪進(jìn)行壓緊，然后依然是高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行耐久試驗(yàn)。

我的一些疑問有：
（1）伺服閥調(diào)整合適后，可以控制壓緊力固定不變了，此時(shí)要保持壓力的話，是伺服閥變成中位封閉，進(jìn)行壓力保持呢，還是伺服閥的主閥口還以一定的開度開啟著？
————如果依然開啟開啟狀態(tài)我有點(diǎn)想不通，此時(shí)，因活塞位置已經(jīng)固定不動(dòng)（因輪胎已經(jīng)壓緊），壓力油無法再進(jìn)入油缸左側(cè)，壓力油是否持續(xù)這種維持的狀態(tài)？右側(cè)的壓力油是否已經(jīng)流回油箱，右腔呈現(xiàn)空空的狀態(tài)。
————如果是伺服閥當(dāng)壓力達(dá)到時(shí)變成中位封閉進(jìn)行壓力保持，這種方式是否可以實(shí)現(xiàn)？

（2）2工位側(cè)偏，我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實(shí)現(xiàn)？檢測到達(dá)到設(shè)定數(shù)值后，進(jìn)行斷電1YA斷電，油液能否及時(shí)斷掉。另外，是否存在油液斷掉后，左側(cè)油液已經(jīng)不再增加，因?yàn)橐后w壓力的緣故，活塞還會(huì)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)的情況。

（3）關(guān)于液壓缸的工作過程。這種雙作用缸工作開始前，右側(cè)空腔一開始是否已經(jīng)有油液，如果沒有的話，工作一開始是否會(huì)發(fā)生波動(dòng)（對液壓缸的工作過程不太了解，別拍我）？液壓缸如果一開始前，左右兩腔都沒有油液，豈不是作用時(shí)就是一側(cè)油液一側(cè)空腔，這樣的話，兩端都充滿油液情況怎么來形成？

液壓方面比較弱，請各位給予指教，多謝了。

2 X+ I0 ~& ?( P: H/ c% x+ O

駱駝草

個(gè)人觀點(diǎn)：1，伺服閥口的開關(guān)取決于你的傳感器檢測值是否等于壓力設(shè)定值，如果相等閥口就是關(guān)閉的。2，你的三位四通閥中位機(jī)能不合適，有可能造成鎖緊效果不好。3，一開始工作右腔是沒有油液，要等油缸往復(fù)動(dòng)作幾次后，兩腔才能充滿油液。

金楓液壓

1、單純靠換向閥中位是鎖不住負(fù)載的，原因：液壓缸和換向閥都有泄漏，需要一定的補(bǔ)償才行(如用蓄能器)；
  一直供油保壓當(dāng)然沒問題，但是能量損耗太大，一般不采用；
  依然開啟狀態(tài)下右側(cè)是不會(huì)有油流回油箱的，因?yàn)榇藭r(shí)活塞桿被負(fù)載頂住，不可能繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，右腔的油不可能在無動(dòng)力的情況下出現(xiàn)負(fù)壓狀態(tài)；
& Z/ H! C$ \' a$ ^! Z( N, J  中位封閉保壓時(shí)如需要保持壓力恒定，則參閱1；
, ]/ |2 u9 a6 \9 u2、沒有問題，保壓的問題同問題1；
! m; B* Y/ G, G& \( X. R. b1 ?4 p3、液壓系統(tǒng)正式運(yùn)行之前，均需要排氣操作，這是保證液壓系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的，因此，不能有空腔的情況存在；液壓缸內(nèi)的空氣需要在正式運(yùn)轉(zhuǎn)前排出!!

4、你這個(gè)系統(tǒng)原理還應(yīng)考慮液壓控單向閥的工作可行性，為避免了生誤動(dòng)作，建議換向閥中位換成“Y”型機(jī)能，讓液控單向閥的控制油直接回油箱。

以上個(gè)人意見，請參考。
' s  m! ~2 n2 |- h' k

花弄影

前面兩位大俠說得很精辟。
- Q+ V# {/ v3 t, `8 K1 M2 x# o想補(bǔ)充一點(diǎn)。伺服閥大多是零遮蓋的。在閉環(huán)控制中伺服閥的閥芯是在零開口位置附近高頻震蕩，震蕩幅值由指令信號確定的，指令信號由反饋信號決定。

michelinsp

我用了這兩種方法，實(shí)現(xiàn)當(dāng)壓力達(dá)到指定值時(shí)，液壓缸保持壓力不動(dòng)，進(jìn)行壓緊。當(dāng)位置達(dá)到指定值的時(shí)候，液壓缸保持不動(dòng)，維持位置固定。分別用了2種方式，系統(tǒng)中需要2個(gè)壓緊，2個(gè)位置，這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇，我不知道怎么選，混著用又講不出什么道理？？？

旗手

一般伺服控制系統(tǒng)用恒壓能源，你這個(gè)實(shí)際是一個(gè)壓力控制系統(tǒng)，負(fù)載以彈性負(fù)載為主，負(fù)載壓力大小為系統(tǒng)壓力減去閥口壓降，類似電路中的恒壓源，此時(shí)閥口有開度，只不過負(fù)載流量為零，建議你看看液壓伺服控制系統(tǒng)相關(guān)書籍，必有所獲。

wuyoujushi

換向閥是封不住油的,但液控單向閥理論上能做到零泄露.關(guān)鍵是油缸的密封性要好.
圖中右側(cè)的換向閥的中位機(jī)能不能選0型的.選0型的肯定有泄露.應(yīng)該選Y型的.

個(gè)人意見,望大家指正!

yucifbf

2工位側(cè)偏，我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實(shí)現(xiàn)？檢測到達(dá)到設(shè)定數(shù)值后，進(jìn)行斷電1YA斷電，油液能否及時(shí)斷掉。另外，是否存在油液斷掉后，左側(cè)油液已經(jīng)不再增加，因?yàn)橐后w壓力的緣故，活塞還會(huì)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)的情況。

& r, ?* B$ p9 ?3 p  ~關(guān)于該問題我的看法如下:
電液閥斷電后,油缸能否停止在預(yù)設(shè)的位置,要取決于你對位置精度的要求,換向閥斷電時(shí),油缸肯定是有慣性的,慣性越大,油缸停止的位置就越偏離你的設(shè)定值,如果對位置精度要求很嚴(yán),還是建議你用伺服控制,如果不嚴(yán),建議你仍然采用你圖中的閥機(jī)能,這樣可較好地抑制油缸的慣性!
+ w) x- F6 R4 v# ?- a. V" e至于第一個(gè)問題, 從四樓的朋友對伺服閥工作機(jī)理的解說中可以明白.

zhangsan

“我用了這兩種方法，實(shí)現(xiàn)當(dāng)壓力達(dá)到指定值時(shí)，液壓缸保持壓力不動(dòng)，進(jìn)行壓緊。當(dāng)位置達(dá)到指定值的時(shí)候，液壓缸保持不動(dòng)，維持位置固定。分別用了2種方式，系統(tǒng)中需要2個(gè)壓緊，2個(gè)位置，這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇，我不知道怎么選，混著用又講不出什么道理？？？ ”
. m& X/ ^9 I: Y
' r/ U' n9 c. \. {如果要很長時(shí)間（達(dá)十多個(gè)小時(shí)以上）地保持較高精度的壓力恒定，用伺服閥。配合恒壓變量泵。
" x. y; b( w/ Y( e4 C/ f7 F側(cè)位的位置精度不需要那么高，可以用電液換向閥加液控單向閥就行。

  w  R" I, B/ w# I( K" t伺服閥在中位時(shí)是高頻顫振狀態(tài)，用以維持控制精度。

上海巍科sh

金楓液壓 發(fā)表于 2006-12-2 20:54
1、單純靠換向閥中位是鎖不住負(fù)載的，原因：液壓缸和換向閥都有泄漏，需要一定的補(bǔ)償才行(如用蓄能器)；
  ...

2 p, y. z# ?9 [/ P可以設(shè)計(jì)回路  ，進(jìn)油一條油路，回油一條回路  。大大的減少震動(dòng)
2 ]3 U( b' N" t5 p3 Q4 W3 ?