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1#
發(fā)表于 2006-12-2 20:00:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

我是新手,液壓接觸不久,一點問題,大家討論,給予建議。

圖中這兩個工位的工作過程如下:
1工位壓緊:壓力傳感器檢測壓力信號,傳到控制器,與設(shè)定的壓力值進行比較,輸出控制電流控制伺服閥,工件壓緊力增大到設(shè)定值時,輸出電流穩(wěn)定,保持壓緊力不變。在壓緊力不變的情況下,進行長時間的耐久試驗。

2工位側(cè)偏:三位四通閥左位接通,液體進入推動活塞,位置傳感器檢測位置信號,傳到控制器,當(dāng)實際位置達(dá)到設(shè)定的位置值的時候,控制信號使1YA失電,換向閥進行中位保持。工件的位置保持不變。利用保壓回路中的液控單向閥11進行壓力保持。如果共計位置發(fā)生變化,控制器會控制1YA或者2YA接通,使活塞回到設(shè)定的數(shù)值,然后繼續(xù)保壓。


大家分析分析分析我的解釋,看是否合理。

基本用途如下:
這是輪胎耐久試驗機的原理圖的一角,輪胎在一定的高壓下(比如90KN),壓緊在大轉(zhuǎn)輪上,在大轉(zhuǎn)輪的帶動下進行高速旋轉(zhuǎn),長期工作,以考察輪胎的耐久性。2工位,可以控制在輪胎的外傾和側(cè)偏,讓輪胎產(chǎn)生一定的外傾和側(cè)偏角度后,再與大轉(zhuǎn)輪進行壓緊,然后依然是高速旋轉(zhuǎn)進行耐久試驗。

我的一些疑問有:
(1)伺服閥調(diào)整合適后,可以控制壓緊力固定不變了,此時要保持壓力的話,是伺服閥變成中位封閉,進行壓力保持呢,還是伺服閥的主閥口還以一定的開度開啟著?
————如果依然開啟開啟狀態(tài)我有點想不通,此時,因活塞位置已經(jīng)固定不動(因輪胎已經(jīng)壓緊),壓力油無法再進入油缸左側(cè),壓力油是否持續(xù)這種維持的狀態(tài)?右側(cè)的壓力油是否已經(jīng)流回油箱,右腔呈現(xiàn)空空的狀態(tài)。
————如果是伺服閥當(dāng)壓力達(dá)到時變成中位封閉進行壓力保持,這種方式是否可以實現(xiàn)?

(2)2工位側(cè)偏,我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實現(xiàn)?檢測到達(dá)到設(shè)定數(shù)值后,進行斷電1YA斷電,油液能否及時斷掉。另外,是否存在油液斷掉后,左側(cè)油液已經(jīng)不再增加,因為液體壓力的緣故,活塞還會運動而導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)的情況。

(3)關(guān)于液壓缸的工作過程。這種雙作用缸工作開始前,右側(cè)空腔一開始是否已經(jīng)有油液,如果沒有的話,工作一開始是否會發(fā)生波動(對液壓缸的工作過程不太了解,別拍我)?液壓缸如果一開始前,左右兩腔都沒有油液,豈不是作用時就是一側(cè)油液一側(cè)空腔,這樣的話,兩端都充滿油液情況怎么來形成?

液壓方面比較弱,請各位給予指教,多謝了。

/ g' Z# G8 D) P! b

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2#
發(fā)表于 2006-12-2 20:17:58 | 只看該作者

Re: 幫我看看這個圖,討論一下

個人觀點:1,伺服閥口的開關(guān)取決于你的傳感器檢測值是否等于壓力設(shè)定值,如果相等閥口就是關(guān)閉的。2,你的三位四通閥中位機能不合適,有可能造成鎖緊效果不好。3,一開始工作右腔是沒有油液,要等油缸往復(fù)動作幾次后,兩腔才能充滿油液。
3#
發(fā)表于 2006-12-2 20:54:14 | 只看該作者

Re: 幫我看看這個圖,討論一下

1、單純靠換向閥中位是鎖不住負(fù)載的,原因:液壓缸和換向閥都有泄漏,需要一定的補償才行(如用蓄能器);
/ W) U3 c! g% p' R. S1 a6 t  一直供油保壓當(dāng)然沒問題,但是能量損耗太大,一般不采用;) U( z8 j4 C- G# Y5 w+ u+ p
  依然開啟狀態(tài)下右側(cè)是不會有油流回油箱的,因為此時活塞桿被負(fù)載頂住,不可能繼續(xù)往前運動,右腔的油不可能在無動力的情況下出現(xiàn)負(fù)壓狀態(tài);  |9 ^9 A8 L# N6 b, h7 Z
  中位封閉保壓時如需要保持壓力恒定,則參閱1;
3 R+ y6 W+ K, s( C2、沒有問題,保壓的問題同問題1;
) [8 R  i$ m* }4 e* i0 D( L+ N3、液壓系統(tǒng)正式運行之前,均需要排氣操作,這是保證液壓系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)所必須的,因此,不能有空腔的情況存在;液壓缸內(nèi)的空氣需要在正式運轉(zhuǎn)前排出!!
$ n$ _) q) S- Q6 q. M, j' d+ O
8 U1 O, l! c/ S1 U0 b* n. i4、你這個系統(tǒng)原理還應(yīng)考慮液壓控單向閥的工作可行性,為避免了生誤動作,建議換向閥中位換成“Y”型機能,讓液控單向閥的控制油直接回油箱。; y! U3 t( F! X: T' H+ N

$ W6 C0 `  G5 @# u% L6 Q9 C以上個人意見,請參考。+ `' w$ G8 p$ ~& u

點評

游客
  發(fā)表于 2012-3-28 13:02
說的很對  發(fā)表于 2012-3-28 13:02
4#
發(fā)表于 2006-12-2 22:24:04 | 只看該作者

Re: 幫我看看這個圖,討論一下

前面兩位大俠說得很精辟。4 L/ H7 N. ]/ _8 q  d' P# v
想補充一點。伺服閥大多是零遮蓋的。在閉環(huán)控制中伺服閥的閥芯是在零開口位置附近高頻震蕩,震蕩幅值由指令信號確定的,指令信號由反饋信號決定。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2006-12-3 09:54:29 | 只看該作者

Re: 幫我看看這個圖,討論一下

我用了這兩種方法,實現(xiàn)當(dāng)壓力達(dá)到指定值時,液壓缸保持壓力不動,進行壓緊。當(dāng)位置達(dá)到指定值的時候,液壓缸保持不動,維持位置固定。分別用了2種方式,系統(tǒng)中需要2個壓緊,2個位置,這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇,我不知道怎么選,混著用又講不出什么道理???
6#
發(fā)表于 2006-12-3 18:12:35 | 只看該作者

Re: 幫我看看這個圖,討論一下

一般伺服控制系統(tǒng)用恒壓能源,你這個實際是一個壓力控制系統(tǒng),負(fù)載以彈性負(fù)載為主,負(fù)載壓力大小為系統(tǒng)壓力減去閥口壓降,類似電路中的恒壓源,此時閥口有開度,只不過負(fù)載流量為零,建議你看看液壓伺服控制系統(tǒng)相關(guān)書籍,必有所獲。
7#
發(fā)表于 2006-12-10 18:16:54 | 只看該作者

Re: 幫我看看這個圖,討論一下

換向閥是封不住油的,但液控單向閥理論上能做到零泄露.關(guān)鍵是油缸的密封性要好.7 `$ T- H6 Z3 t3 j: k
圖中右側(cè)的換向閥的中位機能不能選0型的.選0型的肯定有泄露.應(yīng)該選Y型的.
2 B: y* [) q) K
+ H9 R$ B8 h. O" R5 j# o個人意見,望大家指正!
8#
發(fā)表于 2006-12-10 18:55:11 | 只看該作者

Re: 幫我看看這個圖,討論一下

2工位側(cè)偏,我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實現(xiàn)?檢測到達(dá)到設(shè)定數(shù)值后,進行斷電1YA斷電,油液能否及時斷掉。另外,是否存在油液斷掉后,左側(cè)油液已經(jīng)不再增加,因為液體壓力的緣故,活塞還會運動而導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)的情況。1 k. r: |8 y& I# _; A* I% A

" j4 I, ^/ I# C8 n6 A: |4 I關(guān)于該問題我的看法如下:
0 }2 N, d+ q: l! O7 \' Z電液閥斷電后,油缸能否停止在預(yù)設(shè)的位置,要取決于你對位置精度的要求,換向閥斷電時,油缸肯定是有慣性的,慣性越大,油缸停止的位置就越偏離你的設(shè)定值,如果對位置精度要求很嚴(yán),還是建議你用伺服控制,如果不嚴(yán),建議你仍然采用你圖中的閥機能,這樣可較好地抑制油缸的慣性!
: G- a# x3 _" y; `至于第一個問題, 從四樓的朋友對伺服閥工作機理的解說中可以明白.
9#
發(fā)表于 2006-12-17 21:22:58 | 只看該作者

Re: 幫我看看這個圖,討論一下

“我用了這兩種方法,實現(xiàn)當(dāng)壓力達(dá)到指定值時,液壓缸保持壓力不動,進行壓緊。當(dāng)位置達(dá)到指定值的時候,液壓缸保持不動,維持位置固定。分別用了2種方式,系統(tǒng)中需要2個壓緊,2個位置,這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇,我不知道怎么選,混著用又講不出什么道理??? ”  r& o" V+ r8 j2 Z5 x
. I) H; ?  h( B: S" `( o& b: K" y6 f
如果要很長時間(達(dá)十多個小時以上)地保持較高精度的壓力恒定,用伺服閥。配合恒壓變量泵。7 k- R( V( o1 B* e! z
側(cè)位的位置精度不需要那么高,可以用電液換向閥加液控單向閥就行。
, p; i+ X3 }, L5 c8 y8 V
! v1 M) y& J0 M6 F伺服閥在中位時是高頻顫振狀態(tài),用以維持控制精度。
: y6 _8 V5 h7 L- B
10#
發(fā)表于 2012-3-26 17:28:18 | 只看該作者
金楓液壓 發(fā)表于 2006-12-2 20:54 - _1 d/ p' \" i+ g
1、單純靠換向閥中位是鎖不住負(fù)載的,原因:液壓缸和換向閥都有泄漏,需要一定的補償才行(如用蓄能器);- h$ b" y1 s7 p! }: e% z; `
  ...
& U5 a# ?$ m! ?  L
可以設(shè)計回路  ,進油一條油路,回油一條回路  。大大的減少震動
5 X( @3 f' k( x6 i
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