FANUC數控系統維修技巧1 4 }) `: U+ B. y4 [) D
由于現代數控系統的可*性越來越高,數控系統本身的故障越來越低,而大部分故障主要是由系統參數的設置,伺服電機和驅動單元的本身質量,以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。
" A/ ?8 \; M0 Y3 s 設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發階段。設備調試階段是對數控機床控制系統的設計、PLC編制、系統參數的設置、調整和優化階段。用戶維修服務階段,是對強電元件、伺服電機和驅動單元、機械防護的進一步考核,以下是數控機床調試和維修的幾個例子 : ! U8 {9 _6 p1 S8 l
例 1 一臺數控車床采用FAGOR 80 2 5控制系統,X、Z軸使用半閉環控制,在用戶中運行半年后發現Z軸每次回參考點,總有 2、3mm的誤差,而且誤差沒有規律,調整控制系統參數后現象仍沒消失,更換伺服電機后現象依然存在,后來仔細分析后估計是絲杠末端沒有備緊,經過螺母備緊后現象消失。 9 H2 ~! [( B+ i% ~$ k
例 2 一臺數控機床采用SIEMENS 81 0T系統,機床在中作中PLC程序突然消失,經過檢查發現保存系統電池已經沒電,更換電池,將PLC傳到系統后,機床可以正常運行。由于SIEMENS 81 0T系統沒有電池方面的報警信息,因此,SIEMENS 81 0T系統在用戶中廣泛存在這種故障。
, _" Z: K. f9 ^5 x7 X+ \' u/ [ 例 3 一臺數控車床配FANUCO -TD系統,在調試中時常出現CRT閃爍、發亮,沒有字符出現的現象,我們發現造成的原因主要有 :①CRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現震動。②系統在出廠時沒有經過初始化調整。③系統的主板和存儲板有質量問題。解決辦法可按如下步驟進行 :首先,調整CRT的亮度和灰度旋鈕,如果沒有反應,請將系統進行初始化一次,同時按RST鍵和DEL鍵,進行系統啟動,如果CRT仍沒有正常顯示,則需要更換系統的主板或存儲板。
6 z' p. ]) L' G 例 4 一臺加工中心TH6 2 40,采用FAGOT80 55控制系統,在調試中C軸精度有很大偏差,機械精度經過檢查沒有發現問題,經過FAGOR技術人員的調試發現直線軸與旋轉軸的伺服參數的計算有很大區別,經過重新計算伺服參數后,C軸回參考點,運行精度一切正常。對于數控機床的調試和維修,重要的是吃透控制系統的PLC梯形圖和系統參數的設置,出現問題后,應首先判斷是強電問題還是系統問題,是系統參數問題還是PLC梯形圖問題,要善于利用系統自身的報警信息和診斷畫面,一般只要遵從以上原則,小心謹慎,一般的數控故障都可以及時排除。
4 W" t$ U. q$ V6 Q* u6 CRT顯示:NOT READY 從PLC查輸入條件,查其余外圍條件 A14(換刀到位檢測)繼電器線圈一端對地短接 排除短接 3T-F |