中國高檔機床獲突破 首次裝上自己( ~2 v( g1 M) ?5 @0 |6 i
GE和FANUC宣布同意解除合資企業7 r8 f' }$ h8 ~7 A1 U/ `( N1 t& L
為國產五軸機床配套 國產中高檔數8 }* \3 w4 o# z, X7 f+ S2 O9 l
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, }/ ]3 J- R( h" c1 l[公告] FANUC數控系統數控加工中心機床基礎知識# W0 D; H" x0 g; u9 K, Y
FANUC, 數控* Y0 l! _' ~6 a
FANUC數控系統數控加工中心機床基礎知識
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8 L% N' }1 `& q/ C: [* e6 G 在這一節中我們了解FANUC數控加工中心作的一些基礎知識。由于內容的要求，我們只作簡要的講解。/ t1 c: G8 J) a6 k
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1.2.1坐標系/對刀點/換刀點+ T" j/ L, Q0 M" @6 z
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坐標系：主要坐標系分為機床坐標系和工件坐標系，前者由廠家設定，工件坐標系：又叫編程坐標系，用來確定工件各要素的位置。
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7 I/ D6 s8 l0 [* ?! Z5 F; K 刀點：主要分為對刀點和換刀點，前者刀具相對工件運動的起點（又叫程序起點或起刀點）。后者是換刀的位置點，在加工中心有換刀的程序，在加工零件的時候，我們只要調刀就可以執行。- l9 E; f$ v+ F) L
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1.2.2常用基本指令
4 K6 ]7 h3 m4 Y: R# O" _" r2 G. F ^
4 O% q8 c3 y4 U2 j& x 在校徽的加工過程中，我們要用到這些基本指令：進給功能字F用于指定切削的進給速度。主軸轉速功能字S用于指定主軸轉速。 刀具功能字T用于指定加工時所用刀具的編號。輔助功能字M用于指定數控機床輔助裝置的開關動作。準備功能G指令，用于刀具的運動路線 。如下表1.1是G代碼表。
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表1.1$ ^1 B! L. R7 T+ i% x% P5 L
; W- l. W" a+ x! c7 t8 U G功能字含義表（FANUC—OM系統）; ]( d3 E& c2 N4 E/ Q) O
$ t( _4 I: } M2 \: B5 K G00 快速移動點定位 G70 粗加工循環
- u G2 B. y: Z& R* ^5 \3 \' ^4 l. q* D7 [1 j3 n4 n
G01 直線插補 G71 外圓粗切循環
9 h' ~# K8 g* K) R/ r5 v8 H. g$ Q. p% h+ Q
G02 順時針圓弧插補 G72 端面粗切循環& N$ ]/ z0 s0 h! P2 [4 _
$ ^( T+ ~. U+ Z& N7 [
G03 逆時針圓弧插補 G73 封閉切削循環
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G04 暫停 G74 深孔鉆循環
: ]1 s9 G9 R6 ]9 j2 S/ i, o% e* `9 c) S! U$ g
G17 XY平面選擇 G75 外徑切槽循環
- |$ `; m0 m) Y+ A- r
6 b5 ]% @! ], `9 z8 H G18 ZX平面選擇 G76 復合螺紋切削循環
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0 N# ^) ?5 K6 {& g9 E- |- i G19 YZ平面選擇 G80 撤消固定循環3 X( t5 g+ G) p/ \8 C; D
+ I8 |7 c) s8 @7 E2 o3 r G32 螺紋切削 G81 定點鉆孔循環
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. Y' y0 h1 L2 F6 c3 l. ~6 M5 T G40 刀具補償注銷 G90 絕對值編程$ y! P+ ?; J1 G, ^! s+ U4 R
4 I- H# p% `; v G41 刀具半徑補償—左 G91 增量值編程
3 {$ c* a: ]1 a w% _* E( S7 [7 _' z0 T
G42 刀具半徑補償—右 G92 螺紋切削循環
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; F z( B8 e( M2 e- C, d/ Z7 z% O G43 刀具長度補償—正 G94 每分鐘進給量* m$ R$ V4 [/ I% F( h( ~! b
5 P6 J X) J. w! \" r G44 刀具長度補償—負 G95 每轉進給量* F' g; Y, |1 u* I% v
- ]2 E: s. Y7 b2 Q
G49 刀具長度補償注銷 G96 恒線速控制
, w' C- M" G4 q. v. I, K( d
4 `9 T- A5 q5 X3 I; h* ] G50 主軸最高轉速限制 G97 恒線速取消
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G54~G59 加工坐標系設定 G98 返回起始平面' }7 s" J1 a7 d2 T' F% ~
- V4 U% g# O t% A7 O! ` y GG65 用戶宏指令 G99 返回R平面1 J @/ N6 F8 S4 p, I3 U. o4 k
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1.2.3編程方式1 n0 A/ N0 h k$ n5 ^, l' ^ {8 a
- N2 G, P' [ R% p
在編程的過程中，有兩種編程方式：一種是手工編程；另一種是數控自動編程，自動數控編程又分為：圖形數控自動變成、語言數控自動編程和語音數控自動編程三種。手工編程的特點是耗費時間長，容易出現錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。國外資料統計，手工編程時間與機床實際加工時間平均比是30/1。20%─30%機床不能開動的原因是由于手工編程的時間較長引起的。在這節我們以FANUC系統的編程知識來講解，在這個設計中，我們是以圖形數控自動編程來展開的。
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L g4 d# | @1 \1 D 手工編程過程總結：程序的輸入：打開程序保護鎖，按下PROG鍵 ，方式開關選擇到編輯狀態 ，DIR檢查內存占用情況，輸入OXXXX，按INSERT鍵（報警的話，說明該文件名存），按RESET復位，重新輸入文件名。當我們建立了文件名后，文件名要單獨占一行，每行的結束要用“；”（按EOB，在按INSERT插入），如果順序號沒有出來，我們可以把順序號的功能打開（按OFFSET SETTING鍵，選擇SETTING，移動光標鍵，下面有個順序號，參數是“0”，說明沒有順序號，所以我們將它改為“1”，打如INPUT，注意只有在MDI方式下才能改參數，否則要報警），進行程序的輸入。程序比較長的時候，我們可以將程序號的間隔調小，操作如下：MDI方式下按OFFSET SETTING鍵，按PAGE，找到“10”所在的參數號，將“10”改為“5”，按INPUT鍵。程序輸入完后，我們可以進行程序的修改：替換（在鍵盤緩沖區輸入要替換的字符，按下ALTER鍵），刪除（刪除單個字符，光標移動到要刪除的字符按DELETE；刪除一段，將光標移動到要刪除的那一段上），程序輸入完了后鎖上。程序的檢索，例如檢索O313按下面步驟進行操作方式在編輯狀態下—按PRGRM（進入程序畫面）—輸入查找的程序號O313—按箭頭向下的光標鍵找O313程序號。程序的刪除，例如刪除O313按下面步驟進行：操作方式在編輯狀態下—打開程序保護鎖—按PRGRM（進入程序畫面）—輸入刪除的程序號O313—按箭頭向下的光標鍵找O313程序號—鍵入刪除的程序號O313—按DELET—操作完畢、鎖上程序保護鎖—按功能軟件上的LID查看O313程序是否在程序例表中。
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* A. A q4 A5 P, F6 W 1.2.4對刀9 r7 x; J5 L C3 s$ N+ G% B& E0 Y
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對刀的方法直接影響工件的加工精度。所以對于不同的加工零件，我們要選擇不同的對刀方法。
B& A* z* r" @' U4 N* [$ f7 [' f
( {1 `) Y2 R2 y( Q X和Y向對刀，對于圓柱孔（或圓柱面）零件時：
) w, A0 M5 N1 n% {5 j" g5 f" U9 \# v5 d1 h9 z
（1）我們采用杠桿百分表（或千分表）對刀，這種對刀方法精度高，但是比較麻煩。3 i' Y/ T$ F' b7 E: D& S1 O. u
6 g; P; J% P9 b; w& \* E （2）采用尋邊器對刀，對于精度不太高，比較直觀。
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# c+ n4 ?+ f6 G3 ]: F9 w4 h$ f7 v X和Y向對刀，當對刀點為互相垂直直線的交點時：
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（1）采用刀具試切對刀。（2）采用尋邊器對刀，精度高。& C+ X, b- I3 Q% {& b. j6 ^
+ B" U. E& p' [8 y% G 在Z向對刀，Z向對刀數據與刀具在刀柄上的裝夾長度及工件坐標系的Z向零點位置有關，它確定工件坐標系的零點在機床坐標系中的位置。加工中心采用長度補償來做。為了損傷工件表面，在本設計中我們采用采用對刀桿對刀。移動機床將刀桿分別從X、Y慢慢靠近工件，若X方向顯示的是X1，Y方向顯示的是Y1。再反方向得到X2，Y2則分別記下此數據。我們采用G54坐標系，記下X、Y的值，按POS鍵，輸入到G54坐標系中。程序原點X、Y的計算方法如下：
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/ s2 q) x" Q# R0 ^8 r X=（X1－X2）/2 Y=（Y1－Y2）/2
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Z軸偏值：將株洲移動到工件的上表面，并與工件有微量的切削，紀錄此值。按SYSTEM→SFF/SET→偏值，把Z軸的工件坐標值輸入到對應的刀號的刀偏表長度補償中。把計算的結果輸入工件偏置畫面中的G54中。+ H0 Z- p4 m5 s$ A) r2 G( t3 p
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1.2.5刀具長度補償設置
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加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的長度和到 Z 坐標零點的距離都不相同， 這些距離的差值就是刀具的長度補償值，在加工時要分別進行設置，并記錄在刀具明細表中，以供機床操作人員使用。一般有兩種方法： 1、機內設置 這種方法不用事先測量每把刀具的長度，而是將所有刀具放入刀庫中后，采用 Z 向設定器依次確定每把刀具在機床坐標系中的位置，具體設定方法又分兩種。 （ 1 ）第一種方法 將其中的一把刀具作為標準刀具，找出其它刀具與標準刀具的差值，作為長度補償值。具體操作步驟如下： ①將所有刀具放入刀庫，利用 Z 向設定器確定每把刀具到工件坐標系 Z 向零點的距離，如圖 1.1所示的 A 、 B 、 C ，并記錄下來； ②選擇其中一把最長（或最短）、與工件距離最小（或最大）的刀具作為基準刀，如圖 5-2 中的 T03 （或 T01 ），將其對刀值 C （或 A ）作為工件坐標系的 Z 值，此時 H03=0 ； ③確定其它刀具相對基準刀的長度補償值，即 H01= ±│ C-A │， H02= ±│ C-B │，正負號由程序中的 G43 或 G44 來確定。 ④將獲得的刀具長度補償值對應刀具和刀具號輸入到機床中。
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發表于 2011-8-18 17:53:15
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