向貝貝老師及液壓資深專家們請教

lj1972

                                                      
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如圖所示，比例放大器的輸入控制電壓（控制量程為0～5V或0～10V或-9～9V或其它量程范圍）一般由電位器或是PLC或是單片機（ECU）等部件控制輸入。若使用單片機（ECU）輸入控制電壓，為了實現單片機能控制輸入電壓在輸入電壓量程間的變化，設計了脈寬調制（PWM）電壓輸出法，即通過改變方波電壓的占空比從而實現輸入控制電壓的變化，取方波波形的平均值作為輸入控制電壓的值。根據上述思路，有如下幾個問題：

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1.       PLC輸出的控制電壓是什么屬性我不清楚，但是電位器是通過改變電阻輸出變化的電壓，而單片機（ECU）通過脈寬調制輸出的是一定頻率的方波，通過改變占空比輸出變化的電壓（平均值）。這種平均值的電壓輸入到比例放大器中，相關的斜坡時間、最大最小電流設定值等的調試設置是否還適用？是否與電位器輸出的非平均值電壓調試設置一樣？因為單片機控制輸出電壓是具有一定頻率的方波電壓信號，頻率也滿足顫振信號的頻率，可以同時作為顫振信號使用，是否要將比例放大器中的顫振信號設置為零？

2.       輸入控制電壓與輸出控制電流是如何對應的？

請貝貝老師及相關液壓資深專家不吝賜教，非常感謝。

機床展~~姚曉丹

輸入控制電壓與輸出控制電流是如何對應的？
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# S" q9 b1 F! i5 Z. @) k2 s3 F同求答案

液壓小蟲

應該是線性對應的，我認為你最好找個搞控制的問問

貝貝

呵呵，點名挑戰了，不接戰書不行了。但這個戰書對我也是很難的了，畢竟我不是搞電的。
1 平均值的電壓輸入到比例放大器中，相關的斜坡時間、最大最小電流設定值等的調試設置是否還適用？在此說明一下，你的單片機既然已經產生了可控的pwm信號，那么此時只需要的是功率放大了。按照你圖示的連接，比例放大器中的斜坡調節應該是不起作用了。但最大最小電流等的設置還是必須得，畢竟還要有功率放大倍數的匹配及比例閥能夠輸入的功率。當然，這個設置也是針對脈沖幅值的。
2 y0 @9 k) @7 X2 既然已經是pwm信號輸入了，那放大器中的顫振信號就不要了，否則兩者還會相互干擾。
. M% d9 U+ @; \* q. G4 A. M3 你提到的輸入輸出的關系，這個是你單片機的輸出信號和比例閥的輸入信號之間匹配的問題，之間要考慮好放大倍數和各級之間的匹配問題。
4 你說的這個應用，個人感覺不要再增加比例放大器了。一般的比例放大器輸入是模擬電壓信號，你施加的pwm信號不一定能被比例放大器接收的。此處的比例放大器應該改成pwm功放模塊即可，這樣信號流程是沒有任何問題的。
5 一般的比例放大器的輸入是模擬信號，斜坡信號主要是緩沖信號的突變，原理上是一個可調電容，因此對pwm信號這樣的脈沖信號，個人感覺是不起作用的。
    最后再說明一下，本人基本是純搞液壓的，關于電的東西都是自己簡單看看別的資料得來的，以上觀點僅供參考。也歡迎能有電方面的高手做出更專業的解釋。

lixiazhiyin

貝貝 發表于 2011-8-16 13:34
呵呵，點名挑戰了，不接戰書不行了。但這個戰書對我也是很難的了，畢竟我不是搞電的。
1 平均值的電壓輸入 ...

看到您的解答，感覺貝貝老師對電研究挺多的，呵呵呵。
本人最近在做一個比例閥的控制放大器，用PWM脈寬調制器產生脈沖驅動功率驅動電路，對其中的顫振信號發生器很是不解，他本來是要疊加到控制信號上來調節比例電磁鐵銜鐵與導套之間的摩擦力的。難道用了脈寬調制器就可以不用顫振信號發生器了嗎?很是迷惑，望能得到貝貝老師解答。非常感謝！

貝貝

顫振信號主要就是讓閥芯實現高頻低幅的振蕩。你的pwm脈沖頻率就可以實現這個功能，因此不需要再獨立增加顫振信號去了，其次你的顫振信號頻率施加的不合適，可能還會帶來一些諧波干擾

hys-hdjs

真明白的不說

英德康

貝貝 發表于 2012-5-10 22:09
& D0 x( I* @2 o9 g顫振信號主要就是讓閥芯實現高頻低幅的振蕩。你的pwm脈沖頻率就可以實現這個功能，因此不需要再獨立增加顫振 ...

) k4 j2 v8 Q; w( o% YPWM pulse width modulate current 脈寬調制電流是利用占空比來調節比例電磁閥的電流大小。若線圈最大電流為1A，則50%占空比為500mA，100%占空比為1000mA。震顫頻率是疊加在PWM頻率上的。閥芯高頻振蕩對于比例閥閥芯潤滑，防卡死非常重要。由于各廠家比例閥設計制造原因，設計是須考慮可根據各廠家閥的特性調整，通常調整兩個指標，duty cycle幅度0-100%，dither frequency震顫頻率50-150Hz。

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貝貝

哈哈，老友相見了！
我不是搞電的。只是看過一些資料和放大器的資料。
剛才也和搞電的人討論了一下，英德康說的也是有道理的。
8 g" p$ ~4 e; p7 Q7 {手頭正好有一個數字控制放大器驅動的比例閥，改天做實驗驗證一下

東子999

雖然不懂，但就想頂你們！