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冷床動齒不同步問題

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1#
發表于 2011-7-29 21:11:04 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我廠棒材冷床由2組渦輪箱傳動,但同步問題沒有解決,使用至今夾殼聯軸器壞了焊,焊了在壞已成為一大問題,是否有有經驗的大俠給指點下。另外其中一組渦輪箱傳動電機始終都是前后轉幾圈后才停下,不知什么原因引起?
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2#
發表于 2011-7-29 21:40:29 來自手機 | 只看該作者
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" B. A% u" b  G  B+ O1 Rп洫90

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傳輸亂碼  發表于 2011-7-29 21:42
3#
發表于 2011-7-29 21:41:58 | 只看該作者
你說的不完整,說完整了,怎么傳動,其它參數說全了,
: k# n6 [  G4 b是單傳動?還是雙傳動?6 y5 V! b) m" d1 J  w
夾殼形式有缺陷,你用立鍵端面傳動,相鄰錯開90度,但對軸加工要求高,安裝嚴格,這種結構可靠,壽命長  
4#
發表于 2011-7-29 22:51:28 | 只看該作者
2266998 發表于 2011-7-29 21:41
1 z! \/ u) P/ S, z3 M* a; F你說的不完整,說完整了,怎么傳動,其它參數說全了,$ N; j4 }; i) Q2 j6 ~
是單傳動?還是雙傳動?
$ ~  _0 C+ K2 W' P( ~0 |夾殼形式有缺陷,你用立鍵 ...

5 h4 [" P- ]; U  J請教大俠,立鍵端面傳動就是類似十字滑塊聯軸器那種嗎?教材上好像沒講過立鍵,呵呵
7 P0 \4 f1 G2 [  s% c4 h+ `# v. C1 C4 f3 s2 c
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間隙這詞不錯,不同步不精確就是有間隙的存在,如果是一根整130m長的大軸,同步性應該就是最好的,理想情況下,一根100萬千米的軸,一端動一下,另一端響應的速度會比光速快嗎?  發表于 2011-7-29 23:39
是說相鄰連接點成90度,便于改變受力狀況,一根軸六米多,總連接長度可以到130米,就是要控制總的轉角,否則,齒就不同步了  發表于 2011-7-29 23:17
看來我把"相鄰錯開90度"理解錯了,不知這句何解?是說每個軸兩端相互錯開?間隙主要影響同步精度?俺還是個小菜鳥,大俠是師爺級的,哈哈  發表于 2011-7-29 23:11
立鍵傳動是一個間隙,十字盤是雙間隙,冷床長軸的間隙控制是核心,會這個才會玩大冷床,有資格給阿拉跑腿,這個就得非常厲害,哈哈,  發表于 2011-7-29 22:58
5#
發表于 2011-7-29 23:30:20 | 只看該作者
2266998 發表于 2011-7-29 21:41
! ^' s6 O) ]) N0 m. r" }  R你說的不完整,說完整了,怎么傳動,其它參數說全了,
$ @2 @9 {6 e1 E是單傳動?還是雙傳動?
" ]( s; a: @1 z- p4 n" L8 [) B夾殼形式有缺陷,你用立鍵 ...

" P+ s% X  R4 |; p3 u+ ]9 d想了下我跟大俠說的應該是一回事,這種乎?; |7 s2 o* ~/ u: b6 r
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被山寨也是需要資格的,呵呵,山寨的核心就是"永遠在模仿,從未有超越",想想山寨其實風險性很高,山匪混戰~ 拒絕上山  發表于 2011-7-30 00:38
是啊,設備大型了復雜了,一些看似簡單的東西也不容易處理好,也是另一種的大智若愚~ 再要高速化,高精度,輕量化也更難了,我的見識也淺,對2.2秒節奏沒什么概念,以后可能就知道了,到時候再感嘆一下~  發表于 2011-7-30 00:16
這些冷床,看著傻,大黑粗,實則不然,國內玩的好的也不多,就象樓主說的,有些毛病一直解決不掉,阿拉玩過2•2秒節奏的,國內最高產量,玩過小的,國內最輕型的,賣到東南亞,那里設計公司山寨的都是阿拉的,   發表于 2011-7-30 00:04
像"間隙"和"相鄰90度布置",前者是問題的本質,后者則很巧妙,想不到這些就很難把東西玩好  發表于 2011-7-29 23:54
謝大俠美譽~ 發現高精大的設備都有自己的"核心"問題,核心問題的處理需要技巧,而大俠很善于把握這些細節~  發表于 2011-7-29 23:48
是這個,閣下悟性非常好,軸是由軸頸與無縫管焊接而成的,軸頸細,無縫管粗,用半刨分滾動軸承,早年是進口的,現在有仿制的,軸承體系也是一個技術,都是阿拉早年的絕招,誰都不會,哈哈  發表于 2011-7-29 23:37
6#
 樓主| 發表于 2011-7-31 14:51:59 | 只看該作者
2266998 發表于 2011-7-29 21:41
/ c' b( g- |+ S. E9 Q) W你說的不完整,說完整了,怎么傳動,其它參數說全了,# v- }# U2 N. K5 b- j9 Y
是單傳動?還是雙傳動?
- y+ Y2 M& z2 K" v! {夾殼形式有缺陷,你用立鍵 ...
$ v0 b0 N% w  v7 i: o
問題現象  f: Q' j6 u4 m  A: z' V6 k* L
1、電機輸入二制動時左右擺動約兩三次才停下,現象上看像是電機在轉了兩三次實際看波形電機是沒有電流的(個人猜測可能是配重鐵慣性造成整個長軸產生扭力發彈所致,但渦輪渦桿傳動是有自鎖性能的非常讓人不解,如果渦輪蝸桿自鎖不了不知是什么原因,磨損的話是否會造成自鎖性能下降?)! h" O0 o; z4 \2 `, a2 E2 z  r1 f. W
2、動齒單動不能停在低位,而聯動可以停在低位: F; u9 ?8 \5 T
3、沒有安裝制動器,電機制動利用配重鐵與冷床本體勢能轉換為0進行平衡制動,現在電機輸入一可以順利制動,而電機輸入二不能及時制動,出項往復轉動現象
* _; G  u$ Q7 c! C3 X4、兩臺電機采用一個編碼器,查看兩臺電機波形啟動停止信號是同步的
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7#
 樓主| 發表于 2011-7-31 14:56:50 | 只看該作者

# s  Z. a0 G* W

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8#
發表于 2011-7-31 15:35:05 | 只看該作者
1 你兩段冷床的載荷實際是不一樣的,一個是上料位置有關,載荷一段大,一段小,另外兩個電機有速度差,造成一個電機拖另外一個電機,這個你看電機的電流就可以看到,用常規雙電機的,都有這個毛病,我看過許多,都如此,
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2 由于兩個電機的力矩不平衡,造成煞車起始力矩是不平衡的,一個大,一個小,這樣煞車效果就不同,造成一個已經煞車,而另外一個還在滑行,- U4 h+ m* }" q: U3 l
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3 因為沒有制動器,你無法準確掌握停車點,長軸能量是自然平衡以后停車的,必然有震動,無法避免,' y6 I6 t# A1 D; V

. W! E2 d8 f4 G& K! k: S4  冷床的蝸輪/蝸桿減速器,一般是沒有自鎖性能的,因為那樣效率太低了,我設計冷床比較少用渦輪蝸桿的,除非是比較小型的,一般70米以上就不會用這個了,都是齒輪的,' W1 B7 ~1 M1 b' }& ^9 K

/ }+ T' ]. Z& b: R; W: t- p/ d, j5 你解決這個問題,加制動器,對兩個電機都準確停車,這樣強制停在一個點上,基本就可以解決你的問題,但根本點還在于你原始設計,有些問題,必如夾殼聯軸器的損壞,屬于結構問題,不好辦,

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有問題再交流,一直到128x13 的都可以  發表于 2011-8-2 17:58
分析很透徹,這個冷床原來是有制動器的,但由于實際使用時制動器不很好用就拆掉了,我原來公司用的三個電機同樣的結構就沒出現過這種問題?  發表于 2011-8-2 12:31
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