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如何編程在fanuc實(shí)現(xiàn)如下功能(假設(shè)機(jī)床為帶B軸的車銑中心):, m4 ?7 |2 K* Z% k
1)b軸旋轉(zhuǎn)一定的角度: z& T/ d: g3 D, z8 l& x
2)以b軸旋轉(zhuǎn)后所得的刀具軸為z軸,y軸不變,根據(jù)右手坐標(biāo)系法則x軸做相應(yīng)調(diào)整,坐標(biāo)原點(diǎn)不變
& s+ G: |1 e1 @ v9 k3 k) A3)以第二步建立的坐標(biāo)系統(tǒng)作為銑削時(shí)使用的坐標(biāo)系,并進(jìn)行刀具長度和半徑補(bǔ)償3 w6 o* r+ p3 u' q+ R- S
1 @1 T7 f/ J6 V7 u* Z7 @3 D% G
示意圖如下
% p, o5 N% ?/ F3 y0 B# O# e0 I" w1 T. P3 _% y
請各位前輩列出大概程序
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+ v6 F# B8 P% q+ U9 h5 i: O8 t# S& J. K6 i O* I- R
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