伺服電機(jī)的慣量問題

互通有無

請問伺服電機(jī)在使用過程中慣量怎么選擇，有低慣量和中慣量兩種，一般使用上有什么區(qū)別。謝謝。

滾刀魚

每個(gè)伺服電機(jī)在選型表里都有額定的轉(zhuǎn)矩，大慣量、中慣量、小慣量就是顧名思義了，舉個(gè)例子：我記得松下400W小慣量伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩好像是是2.3N/m，一般輕載的機(jī)構(gòu)，選擇小慣量的電機(jī)足夠，如果覺得不安全，配一個(gè)1:10的減速機(jī)，這個(gè)主要還是決定于負(fù)載。

互通有無

謝謝回復(fù)。我理解大慣量、中慣量、小慣量是伺服電機(jī)自己的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而伺服電機(jī)自己的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小與負(fù)載是相對應(yīng)的關(guān)系；即伺服電機(jī)自己的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大能帶動(dòng)的負(fù)載相應(yīng)也大，反之亦然。不知我理解的對不對。

yancnc

滾刀魚 發(fā)表于 2011-7-20 09:20
每個(gè)伺服電機(jī)在選型表里都有額定的轉(zhuǎn)矩，大慣量、中慣量、小慣量就是顧名思義了，舉個(gè)例子：我記得松下400W ...

嗯 基本正確

w9049237

伺服電機(jī)子慣量分為幾種,但低慣量還有超低慣量...,對於同樣的速度,反應(yīng)時(shí)間就有差別,以0.1秒應(yīng)答機(jī)械時(shí)間,如被動(dòng)元件篩管設(shè)備,超低慣量絕對比中慣量來得可靠,但四自由度機(jī)械首部份轉(zhuǎn)軸,中慣量350w絕對比400w低慣量穩(wěn)定,但更重要驅(qū)動(dòng)器對電機(jī)子慣量許用比值更為重要,因?yàn)椴徽撨x用哪一種慣量伺服電機(jī) ,負(fù)載慣量等化到電機(jī)子其負(fù)載等化慣量 JL 都得    JL <= JM(電機(jī)子慣量) * 慣量許用比值
以上為我們計(jì)算時(shí)必須遵守原則,供參考

互通有無

哪位高手能對我3#的理解方法確認(rèn)一下；另外5#說法"負(fù)載慣量等化到電機(jī)子其負(fù)載等化慣量 JL 都得    JL <= JM(電機(jī)子慣量) * 慣量許用比值
"是不是這樣意思：即伺服電機(jī)所能帶到的設(shè)備慣量（不包括伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量）必須不大于電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量X伺服電機(jī)的慣量許用比值。

sandy_love

互通有無 發(fā)表于 2012-7-5 16:24
哪位高手能對我3#的理解方法確認(rèn)一下；另外5#說法"負(fù)載慣量等化到電機(jī)子其負(fù)載等化慣量 JL 都得    JL

這個(gè)要看你的控制要求；性能要求高的話，一般不超過電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的3倍吧；安川伺服資料上是3~5倍；太大了的話伺服參數(shù)不好調(diào)

哈哈少

學(xué)習(xí)了

huawei-hw

理論上負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比 < 5