伺服電機的慣量問題

互通有無

請問伺服電機在使用過程中慣量怎么選擇，有低慣量和中慣量兩種，一般使用上有什么區別。謝謝。

滾刀魚

每個伺服電機在選型表里都有額定的轉矩，大慣量、中慣量、小慣量就是顧名思義了，舉個例子：我記得松下400W小慣量伺服電機的額定轉矩好像是是2.3N/m，一般輕載的機構，選擇小慣量的電機足夠，如果覺得不安全，配一個1:10的減速機，這個主要還是決定于負載。

互通有無

謝謝回復。我理解大慣量、中慣量、小慣量是伺服電機自己的轉動慣量，而伺服電機自己的轉動慣量大小與負載是相對應的關系；即伺服電機自己的轉動慣量大能帶動的負載相應也大，反之亦然。不知我理解的對不對。

yancnc

滾刀魚 發表于 2011-7-20 09:20
每個伺服電機在選型表里都有額定的轉矩，大慣量、中慣量、小慣量就是顧名思義了，舉個例子：我記得松下400W ...

嗯 基本正確

w9049237

伺服電機子慣量分為幾種,但低慣量還有超低慣量...,對於同樣的速度,反應時間就有差別,以0.1秒應答機械時間,如被動元件篩管設備,超低慣量絕對比中慣量來得可靠,但四自由度機械首部份轉軸,中慣量350w絕對比400w低慣量穩定,但更重要驅動器對電機子慣量許用比值更為重要,因為不論選用哪一種慣量伺服電機 ,負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得    JL <= JM(電機子慣量) * 慣量許用比值
以上為我們計算時必須遵守原則,供參考

互通有無

哪位高手能對我3#的理解方法確認一下；另外5#說法"負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得    JL <= JM(電機子慣量) * 慣量許用比值
"是不是這樣意思：即伺服電機所能帶到的設備慣量（不包括伺服電機的轉子慣量）必須不大于電機的轉子慣量X伺服電機的慣量許用比值。

sandy_love

互通有無 發表于 2012-7-5 16:24
哪位高手能對我3#的理解方法確認一下；另外5#說法"負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得    JL

這個要看你的控制要求；性能要求高的話，一般不超過電機轉子慣量的3倍吧；安川伺服資料上是3~5倍；太大了的話伺服參數不好調

哈哈少

學習了

huawei-hw

理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5