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樓主: 龍九禪師

伺服馬達低速發抖

[復制鏈接]
11#
發表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
12#
發表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,學習中………………………………
13#
發表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調小點試試
14#
發表于 2011-8-5 08:17:25 來自手機 | 只看該作者
是增益的問題。這種現象就是爬行。負載和馬達不匹配。
15#
發表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好!1 s( C' `; S7 n& H9 _; L. c2 L
.9 |- ~2 w% g# X3 f0 x; _
你遇到的問題,我以前在一個回帖中有過專門的講解,具體見下面的鏈接。# V7 J8 @% w, O6 ]: v1 I5 Q
./ u: k& w. Y7 O4 f1 ?# E
.步進電機和伺服電機是同一種東西!# }. s7 H% H/ v1 @. T1 Q" C
./ S7 ~  g' }; R6 @0 n( `
市面上的所有的步進電機(包括伺服)驅動器都存N個“致命缺陷”:
. d( g) Z) V& n" l( [, _1、不能動態調功。* b4 b9 `. g- w5 }! f2 N$ ]
2、不能動態細分。
* e8 y( e2 x7 \2 i" H: n3、不能動態的變功增速。
! p( M5 |. U* E* p4、不能動態的變功剎車。
$ V! E: H2 ^5 v8 a5、定位、靜止時,不能給出靈活的調功剎車電流。: Z& s: O, D4 r3 P: H% f0 R8 b
6、…….
: Z4 c5 O- [. |' n6 j' p" L% Y1 F.
" i6 p3 c+ y: a3 ^你所遇到的問題正是由于上述驅動器所存在的N個“致命缺陷”所致!
$ {% o/ O5 ]! G/ B7 C0 ]# [/ I.
0 q5 C) W0 m2 ^8 B) l3 l4 S0 Ksyw  110822  04:00- ^! }% F' X, S7 c+ f4 R
7 }6 w8 T5 E7 Q  R
." j7 n( J" P& @+ n/ e
.
9 h) g( `8 Q/ g2 a# `" X% nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
5 w  a  j7 G! l

點評

謝總工大人指點!!!!  發表于 2011-8-22 21:34
16#
發表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,
. q6 Y- v0 Z8 I' p- t/ }負載是上下方向的垂直運動。
4 ~7 R* u% i9 O5 R9 I帶減速機的伺服電機在非常低速的時候,上下運動都會出現很一段抖動的時間。不知何故?
, v2 I) [/ o+ v7 M' _負載運動期間帶有氣缸的減重機構。
17#
發表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學習一下~
18#
發表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉速是不是太低了
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