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電機控制機械手爪的張開----請教

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1#
發表于 2011-7-13 11:42:32 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 daishaodong 于 2011-7-13 18:32 編輯


參考如圖,我的想法是:平時用彈簧拉緊爪,(防止突然停電),由電機帶動絲杠,把手爪張開,

具體要怎么實現比較好?
這個機械手整體設計想統一動力源為電機,不想太多類型動力源
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2#
發表于 2011-7-13 11:54:02 | 只看該作者
參考一下SMC的電動手指
3#
 樓主| 發表于 2011-7-13 13:41:34 | 只看該作者
謝謝樓上,能再詳細點嗎?
4#
發表于 2011-7-13 13:43:42 | 只看該作者
抓舉的東西不重的話直接考慮氣缸好了!
5#
發表于 2011-7-13 13:57:39 | 只看該作者
本帖最后由 tyisbx 于 2011-7-13 13:58 編輯

沒有看明白呢。但是我知道有用左右旋的絲桿進行加緊物品的結構。
6#
發表于 2011-7-13 14:00:57 | 只看該作者
這個是氣缸加齒條的
7#
發表于 2011-7-13 14:19:06 | 只看該作者
把絲桿換成油缸,或者氣缸,方可實現開合兩個動作,
8#
發表于 2011-7-13 17:32:21 | 只看該作者
可以用電缸
9#
 樓主| 發表于 2011-7-13 18:32:11 | 只看該作者
254759957 發表于 2011-7-13 18:08
氣夾多的是

這個機械手整體設計想統一動力源為電機,不想太多類型動力源
10#
發表于 2011-7-13 22:41:40 | 只看該作者
如果一定要用絲桿螺母機構來驅動手抓,建議選擇有自鎖性的絲桿,這樣即使斷電手抓也不會打開。
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