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選個伺服電機(jī),怎么求轉(zhuǎn)動慣量?

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1#
發(fā)表于 2011-7-5 16:54:20 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在選個伺服電機(jī), 需要帶動的零件是 直徑為800MM , 厚度為20MM ,    鋁合金(6061) 圓盤。      圓盤上 帶著八等分的負(fù)重,每個1.6KG  ,分布在直徑為620的  圓上  。     使用齒輪齒圈 減速(齒圈和大盤固定在一起,一起旋轉(zhuǎn)) ,減速比1比4.5  , 要求等分8份,  每次分度時間是1S ,     精度用伺服電機(jī)保證  , 單方向旋轉(zhuǎn)分度。
現(xiàn)在 不知道 怎么求轉(zhuǎn)動慣量?     怎么選功率是多少的伺服電機(jī)?
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2#
發(fā)表于 2011-7-5 17:24:51 | 只看該作者
先算出圓盤驅(qū)動扭力,然后根據(jù)伺服電機(jī)的輸出扭力選型就好了。
3#
發(fā)表于 2011-7-5 22:37:59 | 只看該作者
樓主,自己在壇子下個資料看下,有的。
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