求交流伺服電機工作原理

shulin

知道的大俠給講講，謝謝了

我在飛

伺服電機主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。 伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
     

shulin

謝版主
再請教了；電機的三項電源（U/V/W)是由驅動器提供，比如說電源是380伏的，假設如果只給電機一個脈沖信號，那，是不是可以理解成；驅動器瞬間給電機一個380伏的電壓讓電機位移一次？如果電機線序錯了是否反轉？

我在飛

不能這么簡單的理解伺服電機。如果電機與驅動器的連接線序接錯，多數交流伺服電機不會旋轉的，必須通過修改電機的零位參數才能工作。建議樓主多學習一下相關的基礎知識吧。

fyisi

學習。。。。。。。。。。。。。

784029280

伺服電機相序不能接錯的，不像普通電機或步進電機，因為伺服電機帶編碼器，閉環控制，也就是說相序錯了，電機轉的方向不對，編碼器會反饋回伺服驅動器，這樣伺服驅動器會報位置超差，也就是電機實際位置和控制要求的位置不一樣

784029280

并且這樣理解也是錯誤的假設如果只給電機一個脈沖信號，那，是不是可以理解成；驅動器瞬間給電機一個380伏的電壓讓電機位移一次
伺服控制器不監測電壓，只監測電流，并且電流也是一個上升的過程，不像步進是恒電流控制，伺服是先從小電流給，同時監測編碼器是不是到達指定位置，如果沒有就加大電流，直到到達指定位置，所以伺服系統負載輕重直接和發熱掛鉤，不像步進，步進發熱基本上不受負載影響

湖廣周工

      目前市面上流行的交流伺服電機,常常采用三相交流永磁結構，初級多為硅鋼疊片鐵心和繞制于其中的三相繞組，次級也多有硅鋼疊片鐵心以及或標貼于其上或內插于其中的永磁體。驅動多采用基于電壓型逆變功率回路的SVPWM方法，多采用矢量控制，以保證初級繞組產生的旋轉磁場始終與次級轉子永磁體形成的磁場正交，從而獲得最佳出力狀態。

        交流伺服電機有永磁同步伺服電機、永磁無刷伺服電機、交流異步伺服電機等。而永磁同步伺服電機、永磁無刷伺服電機的轉子由永磁體構成，所不同之處是它們的供電方式，前者為正弦波，后者為方波。交流異步伺服電機和普通的交流異步電機沒有太大的區別，變頻器常和交流異步電機配合使用, 伺服電機帶有編碼器。