本帖最后由 如履薄冰 于 2011-6-30 15:17 編輯
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社區(qū)與企業(yè)合作的典范——2#項(xiàng)目圓滿成功 & L: k2 ^7 M) h t9 ^ ]
中國(guó)機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目于2011年5月18號(hào)實(shí)施成功，歷時(shí)1年多終于見成果，幾多歡樂，幾多辛酸，也成就了社區(qū)與企業(yè)合作的一個(gè)典范，本人作為參與者，介紹一下該項(xiàng)目的過程與一些細(xì)節(jié)，與大家分享。
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一.到底是個(gè)什么項(xiàng)目：
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現(xiàn)在來看2#項(xiàng)目真不是一般的工程項(xiàng)目，就是一個(gè)攻關(guān)項(xiàng)目，目前在國(guó)內(nèi)可以說是絕無僅有。介紹一下所謂的難關(guān)：公司2001年花費(fèi)巨資從臺(tái)灣引進(jìn)一臺(tái)了金屬箔材處理線，設(shè)備全長(zhǎng)約26M，箔材在設(shè)備中穿行長(zhǎng)度約70M，使用了10臺(tái)伺服馬達(dá)聯(lián)動(dòng)，處理的箔材厚度：12μm—70μm，寬度1400mm，機(jī)械速度Max：20M/min，張力控制一般為：90kgf。該生產(chǎn)線從投產(chǎn)之日起就一直不能正常運(yùn)行，主要表現(xiàn)在：運(yùn)行中10臺(tái)伺服馬達(dá)雖然聯(lián)動(dòng)，但無法彌補(bǔ)系統(tǒng)的各種擾動(dòng)，因此各段張力無法精確控制，影響箔材的外觀質(zhì)量。厚箔尚可，薄箔不行。從2003年該生產(chǎn)線停機(jī)。此后，找過好幾家單位前來改造，因?yàn)橛玫亩际撬欧是疤崾请姎庥布荒茏龊艽蟮母膭?dòng)或全部換掉，這幾家單位因種種原因，先后退出。此事一擱就是八年，成為公司的一個(gè)缺憾。（附：生產(chǎn)線圖片）它的難點(diǎn)到底在哪里呢？箔材生產(chǎn)線多電機(jī)（10臺(tái)）同步張力控制系統(tǒng)目前在國(guó)內(nèi)很少有人涉足，現(xiàn)成設(shè)備可以借鑒的薄膜印刷設(shè)備，也沒有這么多伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)行。雖然硬件采用三菱產(chǎn)品，但三菱公司發(fā)布的張力控制方案并不能滿足上述要求。 6 V! Y, g3 ? j) }* @
二.合作意向最終達(dá)成：
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2009年10月，本人有幸參加了中國(guó)機(jī)械社區(qū)北京年會(huì)，本次年會(huì)十分成功，讓我第一次近距離結(jié)識(shí)了老鷹、憨老馬、我在飛、機(jī)車戰(zhàn)士、超人回來、深南、亮劍、孤酒、三腳貓、害怕伏櫪等一大批社友。 N0 k5 O- L! I2 A
席間熱烈的技術(shù)討論氛圍深深感動(dòng)了我，社區(qū)組織的年會(huì)不是一般的網(wǎng)友聚會(huì)，真是機(jī)械工程師提高交流的絕佳平臺(tái)。社友們雖然來自各行各業(yè)，但卻有一個(gè)共同點(diǎn)：從技術(shù)層面交流管道十分暢通。這正是社區(qū)具有廣泛而深厚的特殊資源優(yōu)勢(shì)所在吧。 7 `3 V5 f& d+ ^1 K6 o+ ~
參會(huì)之前，我隨手將箔材處理線的電控圖紙裝入包里，起初并沒有十分重視。席間技術(shù)討論的時(shí)候，談興甚濃，講至酣處我將這個(gè)題目拿出請(qǐng)教了部分高手。高手們從不同角度闡述了問題的一些解決方法。當(dāng)然，并沒有真正深入。但我隱隱感到，社區(qū)憑借深厚的資源優(yōu)勢(shì)或許真有可能攻克難關(guān)。
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年會(huì)酒后，我把想法說給老鷹與憨老馬，希望社區(qū)發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，企業(yè)提供這個(gè)平臺(tái)，共同來研究解決這一難題。老鷹與憨老馬當(dāng)場(chǎng)對(duì)這一命題給予支持，初步達(dá)成合作的愿望。事實(shí)上社區(qū)也是冒有一定的風(fēng)險(xiǎn)。 % W& r1 w6 G7 F: l& Y9 [
會(huì)后，經(jīng)過多次溝通醞釀，一致認(rèn)為：此事分量十足，非常規(guī)所能搞定，于是任命總工領(lǐng)銜這一課題。此后，社區(qū)組成專題組發(fā)帖繼續(xù)技術(shù)討論，經(jīng)過充分的論證，總工對(duì)課題認(rèn)識(shí)逐漸清晰起來……
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2009年11月23日，雙方（甲乙方）就該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)改造正式簽署協(xié)議。（附：協(xié)議圖片）
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三.工作過程簡(jiǎn)單介紹:
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1）乙方從協(xié)議簽署之日開始控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)工作，2010年3月底完成； 2）4月份設(shè)計(jì)的部分控制板交付廠家制作； 3）5月中旬乙方總工來到甲方現(xiàn)場(chǎng)工作，針對(duì)系統(tǒng)存在的一些細(xì)節(jié)問題進(jìn)行研究，期間6月份回去自行設(shè)計(jì)制作了取樣時(shí)間可調(diào)型高頻頻率計(jì)； 4）7月份根據(jù)系統(tǒng)需要新增加設(shè)計(jì)制作了部分控制板； 5）8月份部分控制板插件與控制系統(tǒng)離線仿真實(shí)驗(yàn)； 6）9月份控制系統(tǒng)裝機(jī)接線，9月22號(hào)確認(rèn)單機(jī)控制模型正確，但是全線機(jī)械部分因年久失修動(dòng)不起來，主要是甲方以前對(duì)該設(shè)備進(jìn)行過多次改造，主驅(qū)動(dòng)平皮帶存在嚴(yán)重的掉帶問題； 7）9月底甲方?jīng)Q定更換恢復(fù)機(jī)械系統(tǒng)部分皮帶與皮帶輪，其間因圖紙、制造、發(fā)貨等各種原因持續(xù)了近3個(gè)月，12月23號(hào)皮帶與皮帶輪全部裝機(jī)到位，系統(tǒng)開始調(diào)試； 8）到2011年1月底全線調(diào)試達(dá)到了10M/min 機(jī)械速度下張力控制穩(wěn)定，超過10M/min 系統(tǒng)振蕩嚴(yán)重，再次分析研究對(duì)策并改進(jìn)； 9）春節(jié)過后，3月份重返工作現(xiàn)場(chǎng)，一邊調(diào)試一邊研究一邊改進(jìn)； 10）4月份調(diào)試發(fā)現(xiàn)一支張力輥存在裂紋，甲方組織修復(fù)，用時(shí)21天；修復(fù)后系統(tǒng)調(diào)試達(dá)到了14M/min 車速下張力控制穩(wěn)定，超過14M/min 系統(tǒng)輕微振蕩，進(jìn)行修改控制參數(shù)； 11）5月11號(hào)全線數(shù)據(jù)摸索完畢，參數(shù)修改準(zhǔn)確，達(dá)到了20M/min 車速下張力控制穩(wěn)定，偏差小于5%； 12）5月18號(hào)針對(duì)快速穿箔、加張力指示、斷箔停車等小細(xì)節(jié)加以改進(jìn)，控制系統(tǒng)成功。 1 `. ]/ H" j: W8 l9 P$ _9 g
四.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)達(dá)到效果: 0 f0 {! X$ ]5 M1 S U0 d8 x
在甲方電控系統(tǒng)主要硬件（10臺(tái)伺服電機(jī)、10臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器、18臺(tái)張力傳感器等）沒有改變的情況下，設(shè)計(jì)了全新的控制系統(tǒng)（與國(guó)外相同設(shè)備控制思路不同），本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主從控制器替代了原系統(tǒng)的“三菱LE-40MTA張力控制器 + YT120升降速控制器 + YT106同步控制器 + YT125聯(lián)動(dòng)比例控制器”，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)同步張力控制”，使該生產(chǎn)線得以恢復(fù)正常運(yùn)行，70μm、35μm和18μm箔，在20M/min速度下張力控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，各部分張力能夠自適應(yīng)控制，偏差在5%之內(nèi)，滿足了協(xié)議要求：“該表面處理機(jī)槽內(nèi)張力（共7套）在有載正常運(yùn)行情況下應(yīng)達(dá)到基本一致，誤差不超過10%”，并且系統(tǒng)每段張力值可以自由設(shè)定，比原系統(tǒng)還增加了斷箔停機(jī)功能以及人性化穿箔驅(qū)動(dòng)方式。 1 o& e t8 I& b/ v! m; `( y" l* f
五. 項(xiàng)目成功意義深遠(yuǎn)：
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本項(xiàng)目的成功，可以說具有深遠(yuǎn)的意義： 1.
" L# g. i/ a- d* ^$ U% S企業(yè)價(jià)值近千萬的生產(chǎn)線起死回生了，沉睡了8年的設(shè)備舊貌變新顏。我為企業(yè)遇到社區(qū)并共同解決這一問題而慶幸！ A; @/ e$ W2 s+ s
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' T3 N, Q1 U$ W2 j V該科研攻關(guān)項(xiàng)目難度如此之高但最終成功，打破了之前該類生產(chǎn)線核心控制技術(shù)一直為外國(guó)人所壟斷的地位，給國(guó)人樹立了榜樣，從大的方面說是提高了國(guó)家聲譽(yù)，從小的方面說提升了本行業(yè)設(shè)備制造業(yè)的技術(shù)水平。我為這一項(xiàng)目的成功感到驕傲！ # J5 }2 x7 y" @
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該項(xiàng)目成功開創(chuàng)了社區(qū)與企業(yè)大型項(xiàng)目合作的先例，充分發(fā)揮出社區(qū)深厚的人才資源優(yōu)勢(shì)，以較低的成本為企業(yè)解決較大的難題，突出了社區(qū)的行業(yè)服務(wù)理念。我為社區(qū)以服務(wù)行業(yè)為主的經(jīng)營(yíng)理念所佩服！ ( F/ P' s/ f6 \3 ?. |; f
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: r% [) n6 A! i8 m# y2 r; k5 Q該項(xiàng)目的成功不單純是一條生產(chǎn)線的成功，為同類或相似設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或改造提供了范例，而且精度如此之高。我為中國(guó)設(shè)備制造業(yè)在控制方面與國(guó)外的差距在縮小所鼓舞！ ) `+ I7 w! ?- C
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該項(xiàng)目的成功體現(xiàn)出一種精神，那就是“鍥而不舍，百折不撓”，從項(xiàng)目設(shè)計(jì)開始，克服了一個(gè)又一個(gè)的難題，總工剛開始甚至連伺服電機(jī)都沒有接觸過，但就是憑著一股永不放棄，永不言敗的精神最終攻克。我更為社區(qū)總工深厚的知識(shí)功底和執(zhí)著專一的求是精神所深深折服！！ / n" z1 C5 b* I3 i
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發(fā)表于 2011-6-29 08:18:00
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