扭力計(jì)算 回轉(zhuǎn)氣缸選型問(wèn)題

mda05016

' `# e, O4 w& D. {( t8 |6 K在選一回轉(zhuǎn)氣缸， 不會(huì)算扭力 ，有誰(shuí)能知道下如何計(jì)算嗎？能指導(dǎo)下嗎？ 有什么細(xì)節(jié)不清楚的可以M我，  在線上！  謝謝大家！  板厚大概25~30mm

chntod

氣缸直接載重不好，看是否超過(guò)了承載能力，最好雙支點(diǎn)軸承承載
+ S+ P: B1 M  Y  _4 a4 [# c! x1 qT1-T2=Ja(主動(dòng)扭矩，阻力矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，角加速度)
; K) G0 F8 m# q; R1 g9 S$ H需要知道軸承阻力矩，氣缸的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線，板沒有扭矩
( y( r6 R6 w4 T4 M* y$ }起動(dòng)起來(lái)是沒問(wèn)題的，就是看加速時(shí)間多少
7 r) k1 @4 ]( A- P其實(shí)我也沒算過(guò)，猜想的

mda05016

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; @( d- S* h+ t速度大概1s半圈  我只記得好像要用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量去算  具體的就不知道了

mda05016

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你可以按照你的公式幫我算一下嗎？  具體過(guò)程能不能發(fā)到我的QQ上 或者QQ郵箱！qq 550584219  

mda05016

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; M& F( d" C: i2 N' P% R件2是跟一面銑平的直徑20的圓鋼  然后銑的平面直接跟板鎖起來(lái) 偏心的話也就不到10mm 左右  件2是和氣缸同心的 長(zhǎng)度為320左右 密度7.9 ， 承重方式目前還不能改 麻煩你了

mda05016

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) l* ~: }7 U& y
$ m& v( Z8 w& t; ~' P$ Z
件2是跟一面銑平的直徑20的圓鋼  然后銑的平面直接跟板鎖起來(lái) 偏心的話也就不到10mm 左右  件2是和氣缸同心的 長(zhǎng)度為320左右 密度7.9 ， 承重方式目前還不能改 麻煩你了

mda05016

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! n. A) ^2 i4 j, C好的 謝謝你

chntod

大致看了一下：
* J; b5 I* X. Q& o) [* p7 k; i" N' k1.擺動(dòng)氣缸直接承載的徑向力是否在許可范圍內(nèi)，沒找到氣力可的樣本，對(duì)比Festo的樣本相同軸徑和扭矩的氣缸，大概超出了范圍，對(duì)擺動(dòng)氣缸受力不好
2.平板和軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大概在0.09kgm2，在Festo樣本中需要20Nm扭矩(許用承載)的氣缸，時(shí)間為1.1s，軸徑為20多，在SMC樣本中大概需要6Nm，SMC的樣本介紹的很詳細(xì)，里面也有計(jì)算公式，你看一下，不過(guò)是英文的
# w4 B) K2 G" g$ k. J) M3.偏載對(duì)計(jì)算結(jié)果有影響
' C) g0 k) |% M2 x3 D
你再找一下Festo和SMC的樣本看一下，我對(duì)氣動(dòng)的特點(diǎn)不怎么了解，理論上即使扭矩不大也是可以轉(zhuǎn)起來(lái)的，就是時(shí)間達(dá)不到要求，而實(shí)際中受到的因素復(fù)雜，樣本中是根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出的經(jīng)驗(yàn)公式，也許理論計(jì)算的結(jié)果跟實(shí)際相差不少。10KG的板其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量蠻大的，現(xiàn)在選用的氣缸可能帶不起來(lái)，或者轉(zhuǎn)起來(lái)慢