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發(fā)表于 2011-6-26 20:13:47
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只看該作者
大致看了一下:* F8 d- i; V: g* ~# X
1.擺動氣缸直接承載的徑向力是否在許可范圍內(nèi),沒找到氣力可的樣本,對比Festo的樣本相同軸徑和扭矩的氣缸,大概超出了范圍,對擺動氣缸受力不好
: f1 z5 z7 @6 O5 D- {0 d8 Z3 A2.平板和軸的轉(zhuǎn)動慣量大概在0.09kgm2,在Festo樣本中需要20Nm扭矩(許用承載)的氣缸,時間為1.1s,軸徑為20多,在SMC樣本中大概需要6Nm,SMC的樣本介紹的很詳細(xì),里面也有計算公式,你看一下,不過是英文的7 Z" ?, ]4 Y' _5 h- z
3.偏載對計算結(jié)果有影響
1 Y' _, O" ?7 n$ L% h' M7 T/ Y) x
你再找一下Festo和SMC的樣本看一下,我對氣動的特點不怎么了解,理論上即使扭矩不大也是可以轉(zhuǎn)起來的,就是時間達(dá)不到要求,而實際中受到的因素復(fù)雜,樣本中是根據(jù)實驗結(jié)果給出的經(jīng)驗公式,也許理論計算的結(jié)果跟實際相差不少。10KG的板其實轉(zhuǎn)動慣量蠻大的,現(xiàn)在選用的氣缸可能帶不起來,或者轉(zhuǎn)起來慢 |
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