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樓主: sdlqwnu

某挖機 行走前沖故障,求救

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11#
 樓主| 發表于 2014-5-14 19:45:55 | 只看該作者
時間過去了好久,我也早不在這個單位了,翻出來當時發的這個被置為“精華”帖子,在這里回復一下最終的情況,做一個了結吧
# P4 O0 l) g" |# T: X5 J4 D當時出現的故障總結了下,大概有三個現象:1 p/ X; j! W* s; P1 y  @" M
1、挖機往一個方向走的時候,有時會有很大的就像鐵板劃拉地面的聲音- D; S! R* M/ e" c
2、偶爾踩下腳踏板的時候挖機不會很快響應前進動作,而是延遲個三四秒然后突然沖出去4 I4 S# `: _4 V
3、行走過程中,松開行走踏板,挖機不會立即停下來,而是像自由輪一樣往前滑一段(這個是主帖里說的故障)3 D4 {' Q$ B' e6 g

( W/ w3 H% b9 y/ o1 i下面是解決或解釋:" w4 J9 r, w$ H3 q( j' L5 \& r
1、因為是前后輪串聯驅動的,兩輪的輪胎外直徑不同,而驅動輪胎的馬達和減速機是一樣的,為了使兩輪都能起到驅動的作用,而不是一輪主動、另一輪被拖著走,就要調節前后輪的空載排量,使調節后的前后輪輪邊線速度相同。即使如此,實際有負載的情況下,由于泄漏的存在,還是會有一個輪子吃力,另一個輪子偷懶的情況,比如前輪排量比理論排量稍大的情況下,可能前進的時候后輪就會偷懶(實際偷懶還是吃力要看具體進油方向了),出現前后馬達串聯處的壓力不是兩馬達串聯進口壓力的一半,這樣中間的溢流閥就起作用了。3 |) a% g* U! K5 I, ^% |4 B
說了半天,那個“亂叫”的故障就是這個溢流閥的問題,當時把溢流閥給拆了管子堵上就不叫了。查溢流原因,發現那輛車的前后輪速比沒調好,那是相當的汗哪。。。1 J2 E- a1 y! R- G
2、這個控制泵出油了,馬達卻沒轉,相當奇怪。最直觀的解釋就是油沒有進入到馬達里面去。但是當時限于測試條件,不好直接測試進入馬達的流量以排除馬達的嫌疑,只好先排除其它元件的問題,包括泵、中央回轉接頭等,最煩人的是這個故障不是一直會出現,有一次為了復現它,跑半個上午也不出現,都要走人了,又出現了。。。
' ?: e0 x1 P. v* o, Q5 z當時請了專家分析,可能的原因有很多,有剎車沒松開、泵怎么樣等等,其中印象最深的是說馬達可能“脫盤”了,當時也不懂這是個什么意思,大概理解就是配有盤脫離了吧,導致PT口直接通起來了。如果這樣的話就沒轍了,進口的力士樂的泵馬達,能集體“脫”?后來的后來,終于下定決心測試進入馬達的流量,做了轉接頭,借了派克的那種抗高壓的渦輪流量計(那套測試工具后來聽說要幾萬塊!),直接測進入馬達的流量。終于,知道真相的我眼淚流出來。。。真相:踩下踏板、車不動的時候是沒有流量的,車動了,流量立即就有了!而且泵的流量是一只都有的。/ V# z4 S7 q0 i$ B. x- j/ ]2 D" O
這樣,就定位了故障的唯一原因就是回轉接頭了,萬惡的回轉接頭!由于這種串聯馬達的方式泵壓是兩個馬達壓力的和,壓力就比較高,額定壓力是40MPa的,當然一般情況下達不到這個壓力,這樣中央回轉接頭的密封性就會要求比較高吧。請了這個的廠家的人過去公司拆開檢查的,當時是十一國慶節,我回家了,沒看到現場。最終的原因,歸結為回轉接頭的格萊圈的四氟乙烯圈上沒有開釋壓槽,其它的正常的都是有那個槽的(具體可去查找NOK的樣本,里面有專門講這個槽的作用)。這個問題算是解決了。
7 V6 b" o& A9 |4 K& v: ~1 G3、人欲停,車不停,這個故障呢,好像當時也沒解決,后來也不知道、或者忘記了是怎么樣了。現在想想的話,應該重點看看剎車制動的環節,可能踏板松了之后,剎車制動還是保持打開的,然后輪邊馬達就成了泵啦。不過這也是猜測。& V2 z% H9 t1 V8 e8 X6 M

6 F' Y/ t9 b) d6 F7 r$ |回復一下,不枉版主將該帖置為精華帖,因為有時候我看帖也會發現一些故障的處理沒有結果,就很傷心哇,哈哈
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