西門子840d五軸聯動加工中心編程

traori

    如附件中圖例所示，現要利用西門子840d五軸聯動加工中心加工圖例中所示工件，圖例中A處的角點為工件在XY平面中的工件基準點，即G54設定的工作坐標點A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件長度方向值為X=162，寬度方向的值為Y=54，B點為XY平面的中心點，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點。其中四點等高，位于深度Z=-20的平面內。由于所要加工的BCDEF五點處的孔均為特定點，手工編程即可。程序如下：
. @/ p; U2 w& @6 L1 [G17 G40
& a0 C  @1 Z* M. R; b; X% CT1D1
S2000 M03
8 m- j8 t9 l4 c$ \ORIWKS  (工件坐標系)
) ^2 |* `+ W+ X' ZTRAORI  （五軸轉換開）
ORIVECT  （大圓弧插補）
* \- N8 N$ {4 m& ~; \G54  （設定A點為工件坐標原點）
; {  ~1 O/ x- h" cG0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （定位B點，且主軸平行于Z軸）
G1 Z-10 F1000  （走刀）
% W$ @! E2 y7 |5 O9 {G0 Z50  （Z向退刀）
X200  （X向退刀）
TRANS X162 Z-20  (框架轉換，將坐標點A移至X162，Z-20 處 )
AROT Y90  （框架轉換，將移動后的坐標系饒Y軸正方向旋轉90度）
  O6 w* @+ U. m" i1 j: IAROT Z90  （框架轉換，將旋轉后的坐標系饒Z軸正方向旋轉90度）
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  (刀具重新定位于轉換后的坐標點，B軸旋轉90°)
G1 Z-10 F1000  （走刀，主軸平行于G54坐標系中的X軸，且垂直于YZ平面）
G0 Z50（Z向退刀）
# b, H9 n& L+ x. D9 z& J, LY50（Y向退刀）
TRANS X162 Y54 Z-20  （框架轉換，同上）
AROT X-90
8 d9 ]' e/ w. o, i: s% Y3 K8 o5 _AROT Z180
% _0 l- U* z/ K1 L% N3 GG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （刀具重新定位于轉換后的坐標點，C軸旋轉90°）
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
+ y! o" U1 r6 z: @Y50
0 G$ e6 x( n7 ?# BTRANS Y54 Z-20
AROT Y-90
AROT Z-90
- z" `) n& h# J4 s: U$ sG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
  X5 O5 D7 E8 |' z) k4 eG1 Z-10 F1000
G0 Z50
8 H0 s7 [8 v  c$ {9 ^  a( j! XY50
! t  H- D5 q% d" m9 f( kTRANS Z-20
AROT X90
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
' l4 z6 L; y7 k  p: c. tG0 Z50
, \5 ?) m% [8 q, WY200
+ g: n$ i) g( l& O' h; CTRAFOOF  (五軸轉換關)
M30
7 L7 Z9 O* ?9 H7 C) h( H. s    以上程序是我在機床上實驗過的程序，就機床動作來說，與我想要的加工形式一致。但是有幾個問題我比較困惑，在這里希望能得到大家的幫助。
4 N9 S. {; `$ T8 _1.坐標轉換后，刀具沒有定位到轉換后的坐標點上。
G0 Z50（Z向退刀）
X200（X向退刀）
; b7 O8 I- T9 \, UTRANS X162 Z-20
AROT Y90
9 C' `9 n0 L7 Y3 ?: y! kAROT Z90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
# V8 f  A2 @) j5 B/ |3 N/ F以上程序段，當執行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B軸旋轉90°，但刀尖點卻定位在G0 Z50 ， X200處，明顯高于工件的上表面。再往下執行G1 Z-10 F1000時，刀具便在此處進刀，對于這個問題我非常不理解。TRAORI打開的情況下，按道理說刀尖不是應該固定在X27 Y0 Z5 點嗎？對于這個問題，希望高手指點。
# W9 }( H3 y' ~2 T! c2.重新執行程序，發現C軸沒有歸于0位。
) Z: i4 `" S$ J# i! E由于程序執行一遍后，C軸已從0°旋轉到270°，當程序重新執行時，C軸的起始位置是270°，與第一次加工時相差90°。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0，強制旋轉軸歸位。對于這個問題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結合起來解決更好。
- U# V' {# J. q9 Y, r2 i

jinhuiqun

非常有用，謝謝{:soso_e181:}

hawkpok

呵呵，跟師傅學西門子五軸

cai718li

很好的材料，謝謝分享！

tanqifei

非常有用，謝謝！！！

yangzhen520299

路過，..............

kdoed2012

新人報道，來學習學習

kdoed2012

學習

dayongkang

學習學習

bluearrow

跟師傅學西門子五軸