西門子840d五軸聯(lián)動(dòng)加工中心編程

traori

    如附件中圖例所示，現(xiàn)要利用西門子840d五軸聯(lián)動(dòng)加工中心加工圖例中所示工件，圖例中A處的角點(diǎn)為工件在XY平面中的工件基準(zhǔn)點(diǎn)，即G54設(shè)定的工作坐標(biāo)點(diǎn)A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件長(zhǎng)度方向值為X=162，寬度方向的值為Y=54，B點(diǎn)為XY平面的中心點(diǎn)，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點(diǎn)。其中四點(diǎn)等高，位于深度Z=-20的平面內(nèi)。由于所要加工的BCDEF五點(diǎn)處的孔均為特定點(diǎn)，手工編程即可。程序如下：
  X8 p: H: l7 W! SG17 G40
T1D1
( u$ g1 g+ h! J8 B# XS2000 M03
8 |1 ~9 |' h/ Q3 i/ ~) @ORIWKS  (工件坐標(biāo)系)
TRAORI  （五軸轉(zhuǎn)換開(kāi)）
/ ^/ V# \0 g; z; I9 r( n* rORIVECT  （大圓弧插補(bǔ)）
G54  （設(shè)定A點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)）
) K) c) {8 l; I1 T8 ~G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （定位B點(diǎn)，且主軸平行于Z軸）
G1 Z-10 F1000  （走刀）
, }7 u2 l& S$ sG0 Z50  （Z向退刀）
X200  （X向退刀）
TRANS X162 Z-20  (框架轉(zhuǎn)換，將坐標(biāo)點(diǎn)A移至X162，Z-20 處 )
) a) O' ?# ]# @. y5 D5 wAROT Y90  （框架轉(zhuǎn)換，將移動(dòng)后的坐標(biāo)系饒Y軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
0 ^" J, I) p! z1 SAROT Z90  （框架轉(zhuǎn)換，將旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)系饒Z軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  (刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)，B軸旋轉(zhuǎn)90°)
/ Z2 T6 l/ J3 m# n8 i1 n  {. xG1 Z-10 F1000  （走刀，主軸平行于G54坐標(biāo)系中的X軸，且垂直于YZ平面）
6 H( V, f+ B9 f- ^* n: l, `G0 Z50（Z向退刀）
3 n3 Q: W6 G1 K0 x- f  lY50（Y向退刀）
& l1 _8 p/ L0 A# iTRANS X162 Y54 Z-20  （框架轉(zhuǎn)換，同上）
AROT X-90
AROT Z180
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)，C軸旋轉(zhuǎn)90°）
4 }$ w) b& @4 K( J+ o7 C+ [G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
TRANS Y54 Z-20
AROT Y-90
AROT Z-90
& @# Y) q4 r1 B  o! C9 A2 L! `0 _G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
# T; O: q* G. f9 z% ?) e$ HTRANS Z-20
- \% a: {# d# ?" \0 NAROT X90
8 Y( U% j+ h8 g1 n) g; O' CG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
& m2 o6 B7 {4 k; x* s6 V3 JG1 Z-10 F1000
* X1 v  j% W" ?6 D& T3 M" c4 W; _G0 Z50
Y200
7 i& s" }. W2 X2 r0 eTRAFOOF  (五軸轉(zhuǎn)換關(guān))
+ y5 U* U8 J# m) d9 C4 Y$ jM30
) Q( O; r4 M3 g    以上程序是我在機(jī)床上實(shí)驗(yàn)過(guò)的程序，就機(jī)床動(dòng)作來(lái)說(shuō)，與我想要的加工形式一致。但是有幾個(gè)問(wèn)題我比較困惑，在這里希望能得到大家的幫助。
5 t; S  T7 |' ^; \) X& K1.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，刀具沒(méi)有定位到轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)上。
9 o9 s  H$ _' b1 W" v, U' ^G0 Z50（Z向退刀）
; _1 h( {. r$ [- p9 s- yX200（X向退刀）
6 i/ U/ A$ [5 B/ S6 h4 HTRANS X162 Z-20
AROT Y90
" F* M. {; K) f( L* ^% {: @AROT Z90
. u3 l# h% Q0 K  x! XG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
) x! j5 w+ u4 Z6 f/ z% H" `以上程序段，當(dāng)執(zhí)行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B軸旋轉(zhuǎn)90°，但刀尖點(diǎn)卻定位在G0 Z50 ， X200處，明顯高于工件的上表面。再往下執(zhí)行G1 Z-10 F1000時(shí)，刀具便在此處進(jìn)刀，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題我非常不理解。TRAORI打開(kāi)的情況下，按道理說(shuō)刀尖不是應(yīng)該固定在X27 Y0 Z5 點(diǎn)嗎？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，希望高手指點(diǎn)。
; Z; b1 Z7 j' U+ _; u2.重新執(zhí)行程序，發(fā)現(xiàn)C軸沒(méi)有歸于0位。
7 a: W2 H7 a. d4 n. h由于程序執(zhí)行一遍后，C軸已從0°旋轉(zhuǎn)到270°，當(dāng)程序重新執(zhí)行時(shí)，C軸的起始位置是270°，與第一次加工時(shí)相差90°。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0，強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)軸歸位。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結(jié)合起來(lái)解決更好。
. r5 [, U# B( f; }9 R. P7 z0 J

jinhuiqun

非常有用，謝謝{:soso_e181:}

hawkpok

呵呵，跟師傅學(xué)西門子五軸

cai718li

很好的材料，謝謝分享！

tanqifei

非常有用，謝謝！！！

yangzhen520299

路過(guò)，..............

kdoed2012

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