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請教一個機器人運動學方面的問題

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1#
發表于 2011-5-21 19:29:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想用DH法分析機器人運動學7 u3 P2 g+ f: C% m$ n9 I
自己按DH法建立的坐標系如圖所示
. ~3 {* J3 G" w% E0 ^可是這個坐標系卻不能用DH法變換( p" k0 L! n$ I4 i0 A+ u' ^
想請教大家一下9 R- s  ~, i+ q( a: F+ @; N

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2#
發表于 2011-5-21 20:44:48 | 只看該作者
看不懂........
3#
發表于 2011-5-21 22:05:43 | 只看該作者
我看懂啊                        
4#
發表于 2011-5-22 10:45:05 | 只看該作者
機器人還是很高深的，需要很多自動控制的東西吧
5#
 樓主| 發表于 2011-5-22 14:20:41 | 只看該作者
回復 stone86 的帖子% N. b" @, c) `: w7 ]% q

# y* K+ u6 f6 A8 Y; _& x9 T加我QQ：89172163 # `0 g9 r  u! d  D3 e
請教一下你好嗎
2 O9 K) K, ^* I- H  N! K
6#
發表于 2012-11-22 15:49:00 | 只看該作者
個人感覺你這個坐標本來就建得有問題，Xi要和Zi和Zi+1垂直
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