久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 6074|回復: 5

請教一個機器人運動學方面的問題

[復制鏈接]
1#
發表于 2011-5-21 19:29:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想用DH法分析機器人運動學
% a$ ?+ ^* @  p自己按DH法建立的坐標系如圖所示
0 N* K8 f2 i( T8 J可是這個坐標系卻不能用DH法變換
: W2 V1 d6 F, L+ d  J  I" E$ s想請教大家一下
7 i' Y* I6 k3 i4 L$ R4 t5 e

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有賬號？注冊會員

×
回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2011-5-21 20:44:48 | 只看該作者
看不懂........
3#
發表于 2011-5-21 22:05:43 | 只看該作者
我看懂啊                        
4#
發表于 2011-5-22 10:45:05 | 只看該作者
機器人還是很高深的，需要很多自動控制的東西吧
5#
 樓主| 發表于 2011-5-22 14:20:41 | 只看該作者
回復 stone86 的帖子
& r# J6 b! Z: }; {8 U" N. |! p) d6 G4 Z8 t* X  w; N! i
加我QQ：89172163   r  o8 {1 n, Y7 O7 u
請教一下你好嗎
- s+ N; S+ w# n8 v' J, A) O
6#
發表于 2012-11-22 15:49:00 | 只看該作者
個人感覺你這個坐標本來就建得有問題，Xi要和Zi和Zi+1垂直
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-8-30 07:54 , Processed in 0.067215 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表