轉發 一個半自動工件坐標找正程序

jiangssli

原作者語:
         最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我去年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
* S- q/ V. Q: P, o2 O# R1 g使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機，謝謝!!!!
0 ]# T9 X- W9 U/ Y, m
%
5 y% L: {% n* pO1230
) C1 s" H+ X: @3 v- z6 J( ~  N#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
#1=300 (WIDTH)         工件寬度
#2=230 (LENGTH)      工件長度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
6 x$ f+ k2 n( P7 v0 y$ D加工模式           0 XY分中取數
                      1 X-Y-單邊取數 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
                      2 X+Y-單邊取數! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
                      3 X-Y+單邊取數
! q! s+ R$ Z8 b5 i8 b1 o                      4 X+Y+單邊取數3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
; z$ b6 w) z( T9 |3 Z7 O. Z                      5 X-單邊取數 Y分中取數  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數
0 g5 l" y8 ~/ {( _( n                      7 X分中取數 Y-單邊取數& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
5 X& n6 ]' T' W0 c                      8 X分中取數 Y+單邊取數
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
" m" F0 y* q/ d0 W- l. h#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
# K1 T5 Q: ^/ z( Y- k& b. i#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
M98 P9140
# Y: T& W) f4 R0 u) FM30
7 d6 B% p9 ^8 U3 S/ }4 K( c
' Z$ x- F" L  w$ V. U% Q8 f6 V  l:9140
(********)
. J/ ?/ o6 W1 M6 v /#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑
( k( A! c0 P* N8 X #12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
$ {$ p$ k+ G' `& P) ^ (********)
9 U% f$ c0 N/ n G80 M5
M9
G69
/ n. E# c0 [4 M4 F8 N4 w1 E G52 X0 Y0 Z0
$ b+ x" ], b6 ~& d G91 G28 G0 Z0
#14=15
3 ?( U: i0 `) U4 S: r5 U( F, v5 s IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
' P  z$ q% h9 F+ D# x IF[#6 EQ 1]GO 1
# S5 R. V( P2 f) L  y5 W #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
2 R. N2 C" ]( d1 ^- T5 w IF[#6 EQ 3]GO 1
9 I+ k5 b& k3 g# l7 D" t #14=12
' _+ A9 H$ }+ V* Y' f IF[#6 EQ 4]GO 1
* m7 [) A3 a7 q4 L) K, s8 L  D #14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
( {, Y; U6 i; c3 e: R' C9 Q) e #14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
* s6 x4 k1 S3 ~) i IF[#6 EQ 7]GO 1
8 ~- h5 K( m: o5 d9 @7 X- }5 C #14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
" H% m0 H/ E. `2 D& ]) m. DN1
" L# b6 u2 P8 W0 e2 V3 C$ w #100=FI[#100]
#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
/ H5 ]0 J$ Z& ]5 h7 Y. r EN 1
GO 3002
+ I5 {# J7 c% P" x1 c" @  LN2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
3 y* Q3 d5 r3 q7 ?4 R4 y: q9 D& k M3 S500
4 n& U5 l. C1 O, g IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
/ _$ {$ ]2 }" O( t% p G90 G53 Z[#613-#5]
6 B% g% ?1 {: C/ A3 }3 F7 Y$ B #15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
$ l% Q# q$ Q9 g! B$ i$ u+ Z (*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
( m6 L4 v0 A" ]* y: j G90 G53 Z[#613+#13]
4 T: d& ~+ n, GN20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
( {5 }0 X% x& e1 [( L9 J2 r9 n IF[#5022 LE #15]GO 3003
# `; U! J' N5 G7 |+ o #502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N30
% E9 e% l5 ]8 b IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
4 V* [7 t! \! d3 v( K1 ~9 L G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
* t0 R  Z. a6 X' u; L9 Z! U M1
(*MOVE Y-*)
) b5 Q& S( u+ W' s# r8 j (*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
- M" O8 z6 Q) g7 }N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
! E5 f$ \4 d9 \8 L4 g6 T0 c6 t G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
6 B; V9 q  G5 \% F3 X7 J, N #15=#5021
M1
. c9 e( ?7 h; V1 X; e (*MOVE X-*)
- h$ F( ]% M' d" o* M4 E+ ^ (*MOVE X-*)
0 I; @! `2 Q  d( s8 J IF[#5021 GE #15]GO 3003
7 G2 Q, X# d, u% `1 q% h; D) k #504=#5021
; r6 D2 T) T0 F0 R" z G90 G53 Z[#613+#13]
N50
#601=#0
% Y. e9 d& d9 c! |& r; S #602=#0
GO[#6+100]
3 ^9 T6 v* M& ~: L2 SN100
) I; L# I( T$ d$ T, O #601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
- \3 u3 S) x1 c5 ~  |& m #801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
) K0 v3 |& V$ D GO 200
: f' h3 U9 s/ f# o9 x  c& r6 |N101
#801=#501+#11+#7
0 E5 `5 Z5 j0 p) g6 o! V* k1 x #802=#502+#11+#8
: ^3 P: M8 K1 X$ H GO 200
; F3 P& H) I7 A3 h+ C6 QN102
1 l# A% K: V4 t4 {( P) E #801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
1 w  P1 g0 b* s GO 200
2 V, e$ e+ O: u  D6 S. n5 b% NN103
/ @3 D2 {; [! `- a* l# `! G' w: n #801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
1 e6 ~/ H2 _+ N9 k8 j7 bN104
  ?) A! p5 e( r7 U #801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N105
# L5 Y5 F* l3 ~- k$ I #602=#503-#502-#11*2
" H: ~7 D: l! B #801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
) c) \, E* \0 t5 lN106
+ ]8 h5 ~1 J6 U #602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
; g" S; ~) U9 Q* MN107
#601=#504-#501-#11*2
8 l9 f, x* N8 P0 F #801=[#501+#504]/2
/ f8 ]* V$ r( R. D1 ~6 U% }1 G, ]5 U #802=#502+#11+#8
GO 200
/ ^1 `4 n+ K3 p- @6 J: EN108
2 j0 [6 }. ^' R: v/ _% @( [4 e #601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
0 x, q$ k/ y  F# T) z #802=#503-#11-#8
GO 200
% z- v1 u" N" o6 [8 CN200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
M5
G91 G28 G0 Z0
. F" H" H. k( R; | M99
8 a! |" u7 T* Z% u2 g* X2 q* YN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
! d. t2 T& z7 c3 `8 @/ z) n! p/ x* I7 vN3002
: k1 r& y+ H( E# F #3000=2(#100-ERROR)
8 W$ b- c5 E2 C3 n- a0 [N3003
: F7 v% T4 I: R7 X #3000=3(OPERATION-ERROR)
%
4 {" P* u: E6 |( R; W! @- x
轉帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創編寫!!

從今個起

程序在哪里呢？？？？？？

379116911

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

回復 379116911 的帖子
' U3 H* y. p. g, Z# G! q( x
真的有亂碼么?應該不會吧??

shi6502765

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

不會是真的吧,我這里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

%
o1225
#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59
9 a% X: Y$ b/ u2 }8 t1 a) G5 k2 \2 _#1=300 (WIDTH)         工件寬度
#2=230 (LENGTH)       工件長度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
           
加工模式         0 XY分中取數
- H4 {" A: u2 J' n8 ^5 p8 F                      1 X-Y-單邊取數
; r- C2 A' v) j% {                      2 X+Y-單邊取數
                      3 X-Y+單邊取數
& K) r3 j% ]; M                      4 X+Y+單邊取數
                      5 X-單邊取數 Y分中取數  
                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數
                      7 X分中取數 Y-單邊取數
                      8 X分中取數 Y+單邊取數
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
3 U  E2 ^/ ?, ~- ?8 C#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
+ w6 J: S) S/ S* Q; h#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
1 L( a4 m5 v( g8 ?* ~; k  H2 e#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
; i) L* F, |4 p5 E) e#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
* t5 x) s! s5 F# ]M98 P9140
) M- E8 B4 a3 O3 u5 sM30
3 ?* N9 ?# k) ^( F8 J; k/ J$ ]
:9140
& y: j8 J3 r/ G& G; t8 A(********)
#611=#5021
+ J* C) x' t9 {0 k% W#612=#5022
#613=#5023
1 b! s8 f. O" L4 H( B#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑
#12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
(********)
G80 M5
# B% D! f3 _# r6 Q( HM9
G69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
: ^3 `( m; j! |( X, t$ r# U#14=15
: Q* v! Z( l( U# _. ]IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
6 u+ H. {- `! z; U! `#14=5
0 E3 y! `" y. _& ?. J1 QIF[#6 EQ 3]GO 1
  a* o* o: J+ a( ~#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
. T( G' S# \! ]#14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
" d5 B3 a* f  V. b  Z$ m+ @  A4 _IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
N1
#100=FI[#100]
) [' u5 e5 e- b, N. Q- U8 F, [# K#15=1
" c3 ^. |. E2 p# t) Q" q( H! HWH[#15 LE 6]DO 1
7 U; E) O) M( T+ t/ l) TIF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
EN 1
9 P, k0 X0 S. i" Z' zGO 3002
. i/ G$ Y/ l- GN2
# o# {& Y5 D" G: ~% p! d. rG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
3 S: ~* L' S5 X# l6 jM0
N10
2 h9 w+ T, w1 _- _# T# T: M& _9 PM3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
9 `% X0 _- c1 z5 DG90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
$ j) U( K' c+ v* H5 H6 u6 y2 Y(*MOVE X+*)
  o. g( o3 v- Y$ R, o  ](*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
" B( H( h: J) K4 G9 V8 N/ H0 |* x#501=#5021
3 O0 ~& T8 w7 O8 Y* \5 V# x7 e. @G90 G53 Z[#613+#13]
* y0 P* }  b2 Q- u( KN20
0 q6 P9 o8 L/ V+ e( fIF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
3 ^/ C6 [" }/ f5 M2 b0 V* aG90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
, f, F; X: ?/ }# R, PM1
(*MOVE Y+*)
  z( U5 G' D* M; i6 t(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
8 ^& A: N/ P3 Q+ P6 K+ q  V#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N30
( T, h8 Q! I0 ]% KIF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
" ?) |: x1 z3 z) U7 ~2 r% T/ GG90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
' }3 o7 y8 R' k2 B7 O6 X. F# J(*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
- Z) U1 S) w, _1 s0 C4 q9 b#503=#5022
4 G; X/ Y2 N, q; R% eG90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
! `( S( x, \  @1 e#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
0 d. N( J; W+ R& c(*MOVE X-*)
) m8 S. o/ u" t1 E; M" R# \IF[#5021 GE #15]GO 3003
+ B; K8 z0 q% F#504=#5021
; Y' m; Q0 ^4 RG90 G53 Z[#613+#13]
N50
, Y/ W' q: y4 J: l; X! K! L#601=#0
  W; E3 H, M( A* G6 H! Z#602=#0
GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
# H* X5 O' n8 [! p# i# g; W- R#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GO 200
  b* }: j9 `6 |; ^. KN101
/ I6 P  m) }, L( M2 m; a8 I#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
, T6 u2 I* t" a6 C5 s* }' w8 q; cN102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N103
% ?; t1 V2 |% J0 E4 N% v#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
+ z- l6 o# e8 D, tN104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
5 x" U0 E5 M' e  i- {- }#802=[#502+#503]/2
GO 200
( I# Q5 W9 x# h! o, kN106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
8 _3 S/ y$ ~2 ?* L9 m- J+ u#802=[#502+#503]/2
GO 200
- g) d* F! L* o( Q- S5 ^7 w# `N107
#601=#504-#501-#11*2
+ I" ]# Y2 r8 x# e, o  B#801=[#501+#504]/2
3 V, M7 z# O2 j' m1 W# O- j6 h#802=#502+#11+#8
2 @* j  s9 v7 D8 CGO 200
' \6 u  X: d5 v& L; g$ r9 \- jN108
#601=#504-#501-#11*2
. B7 J& b% H; h8 Z$ d  w. e#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
$ H6 K: o; y; O, q% |) f# y( D/ d9 ~GO 200
$ q- k% d+ m9 ]N200
#[4141+#100*20]=#801
5 s7 j& l: R* B4 X" |, N5 M#[4142+#100*20]=#802
8 K$ S2 R( X( r1 ~( |M5
G91 G28 G0 Z0
7 H( {/ E0 A! n# HM99
, T2 Y+ L, P6 ]: h! WN3001
' @9 g! h6 J" K8 Q5 _+ o#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
% C6 m1 m" {9 V" j4 f/ Y$ _* ~#3000=2(#100-ERROR)
* D9 C2 ^. U. o- X4 eN3003
# G, r  \" y+ w#3000=3(OPERATION-ERROR)

* G( r& ^1 N# w+ [

jiangssli

這次應該不會亂碼了吧!!!!!!

flm0095

看到這個程序，應該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者，又見位操作算法，從來沒有見過如此使用AND的功能的，好像很是深奧，如此簡單的判斷，如何去判斷模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要編程算法用在里面。