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轉發 一個半自動工件坐標找正程序

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1#
發表于 2011-5-13 02:29:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
原作者語: 5 A. m! p+ g- `* N& p6 y
         最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序,下面這個程序是我去年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個,是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序,共有9種常用的取數模式,該程序擁有較好的程序架構及算法,有需求的朋友可以參考一下。
* S- q/ V. Q: P, o2 O# R1 g使用方法:$ q' f8 {. l: m3 X, q0 h
      將程序修改好后,保證”單節跳躍“為關閉狀態,將分中棒移動至工件左下角,啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟,此時程序自動讀取了坐標,將自動移動至正確的取數位置,當執行刀M1處機床會停止,此時就是手動操作的時候了,將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了,如此循環即可,程序執行完后#601為工件X寬度尺寸,#602為工件Y長度尺寸,需求FANUC系統變量支持為#500-#999,如果不支持,需要修改系統保密參數,該程序謹為參考,沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試,否則,可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機,謝謝!!!!
0 ]# T9 X- W9 U/ Y, m' ^9 u; V/ t& d: k
%
5 y% L: {% n* pO1230
) C1 s" H+ X: @3 v- z6 J( ~  N#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S! {7 R+ v1 ?. ]9 u' {) K
#1=300 (WIDTH)         工件寬度7 V" `: v$ G* F  R1 x0 p# u9 M' s
#2=230 (LENGTH)      工件長度& o$ G$ m$ \- L8 O
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
6 x$ f+ k2 n( P7 v0 y$ D加工模式           0 XY分中取數' v4 H5 j7 M' B  L0 e
                      1 X-Y-單邊取數 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z: f! o) _: x2 I: ?+ ^8 @
                      2 X+Y-單邊取數! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q. o) I! @* R$ H  ~/ N0 d
                      3 X-Y+單邊取數
! q! s+ R$ Z8 b5 i8 b1 o                      4 X+Y+單邊取數3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
; z$ b6 w) z( T9 |3 Z7 O. Z                      5 X-單邊取數 Y分中取數  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I6 s" J: L# w& n
                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數
0 g5 l" y8 ~/ {( _( n                      7 X分中取數 Y-單邊取數& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
5 X& n6 ]' T' W0 c                      8 X分中取數 Y+單邊取數0 V! {) f- j' u
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O; M, Y; |* c1 K5 Y
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
" m" F0 y* q/ d0 W- l. h#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據4 F) |$ ]' P) \& d7 W/ o/ J
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
# K1 T5 Q: ^/ z( Y- k& b. i#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據6 Q; I4 ]% Z% \8 ^# W8 P* V$ B
M98 P9140
# Y: T& W) f4 R0 u) FM30
7 d6 B% p9 ^8 U3 S/ }4 K( c
' Z$ x- F" L  w$ V. U% Q8 f6 V  l:9140& }! t" D7 ?8 `0 M
(********)
. J/ ?/ o6 W1 M6 v /#611=#50215 Y) |) W' J8 Y
/#612=#5022, F4 \% q: ]& r! D; K+ Y0 v
/#613=#50237 I) j% @2 N( K9 D7 R1 M: d8 K
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑
( k( A! c0 P* N8 X #12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離0 `6 @9 C* V6 A+ h
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
$ {$ p$ k+ G' `& P) ^ (********)
9 U% f$ c0 N/ n G80 M5% Z4 y7 H7 y* @6 @2 e3 \4 z  ?5 Y
M94 v4 w) b' y) k& f/ K
G69
/ n. E# c0 [4 M4 F8 N4 w1 E G52 X0 Y0 Z0
$ b+ x" ], b6 ~& d G91 G28 G0 Z0$ U, N5 P6 h. L; G; u4 P
#14=15
3 ?( U: i0 `) U4 S: r5 U( F, v5 s IF[#6 EQ 0]GO 1! |; g. u9 @/ g( k6 _' h$ x
#14=3
' P  z$ q% h9 F+ D# x IF[#6 EQ 1]GO 1
# S5 R. V( P2 f) L  y5 W #14=108 D; b$ R; H! u/ S" K
IF[#6 EQ 2]GO 1+ B8 ]( m/ ?5 B( P
#14=5
2 R. N2 C" ]( d1 ^- T5 w IF[#6 EQ 3]GO 1
9 I+ k5 b& k3 g# l7 D" t #14=12
' _+ A9 H$ }+ V* Y' f IF[#6 EQ 4]GO 1
* m7 [) A3 a7 q4 L) K, s8 L  D #14=7& J1 x& o  _. O: X
IF[#6 EQ 5]GO 1
( {, Y; U6 i; c3 e: R' C9 Q) e #14=14" S, v, Y% F! i8 C) q
IF[#6 EQ 6]GO 1# E1 Z! G2 Y# n% J: q  D5 W- f
#14=11
* s6 x4 k1 S3 ~) i IF[#6 EQ 7]GO 1
8 ~- h5 K( m: o5 d9 @7 X- }5 C #14=138 t! Z5 w+ G9 p8 W2 L4 }# E
IF[#6 EQ 8]GO 13 o& \3 \+ p. {
GO 3001
" H% m0 H/ E. `2 D& ]) m. DN1
" L# b6 u2 P8 W0 e2 V3 C$ w #100=FI[#100]. J" q2 X+ C- t' r9 F
#15=13 A% ^( o7 j4 a! F+ ]$ |" y
WH[#15 LE 6]DO 1" u& h$ h; r* X( A3 W& b
IF[#15+53 EQ #100]GO 2  D9 y* u: P8 i, `, y3 X7 K
#15=#15+1
/ H5 ]0 J$ Z& ]5 h7 Y. r EN 1+ z; |4 F, V3 V6 Y
GO 3002
+ I5 {# J7 c% P" x1 c" @  LN23 v# B9 ?2 J# k5 C/ B  k' k
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]  P' {* t$ e" D1 Z9 D! w6 N/ Z* e
G90 G53 Z[#613+#13]9 S( H& c3 ~! Q  e  o
M0- \& B: v4 F# Z8 }! R" g9 t
N10
3 y* Q3 d5 r3 q7 ?4 R4 y: q9 D& k M3 S500
4 n& U5 l. C1 O, g IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20* {7 ]+ _0 @4 \5 M) _
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
/ _$ {$ ]2 }" O( t% p G90 G53 Z[#613-#5]
6 B% g% ?1 {: C/ A3 }3 F7 Y$ B #15=#5021+ ~5 z9 B* v( w4 ~. C' K& b6 D5 I
M1$ P- y% r% ?: M: }. l* m; o2 ~- y9 r
(*MOVE X+*)
$ l% Q# q$ Q9 g! B$ i$ u+ Z (*MOVE X+*), f3 @% t% C) ~9 o5 j
IF[#5021 LE #15]GO 3003- X( e/ H5 {7 @9 ]6 d
#501=#5021
( m6 L4 v0 A" ]* y: j G90 G53 Z[#613+#13]
4 T: d& ~+ n, GN20. x0 t8 {* ?1 d$ h! k
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 309 h0 _8 {; X4 O* Y" E
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]% G5 p5 _: N: j: J2 ~
G90 G53 Z[#613-#5]" d  E) g, {/ e+ W# [, k
#15=#50227 I% n* j. I+ V2 T
M1" e7 |) v0 c4 t/ \- ]/ s( {0 ~
(*MOVE Y+*)1 C# q: i8 c$ v! @4 C
(*MOVE Y+*)
( {5 }0 X% x& e1 [( L9 J2 r9 n IF[#5022 LE #15]GO 3003
# `; U! J' N5 G7 |+ o #502=#5022& `- N; o6 U# A. n# v" O
G90 G53 Z[#613+#13]) z9 c! m! Q0 ?- f3 f
N30
% E9 e% l5 ]8 b IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 407 P% X* X: R) m6 {
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
4 V* [7 t! \! d3 v( K1 ~9 L G90 G53 Z[#613-#5]# ]% t# x/ \7 _8 `
#15=#5022
* t0 R  Z. a6 X' u; L9 Z! U M1( B+ P8 Q6 _! Q! G
(*MOVE Y-*)
) b5 Q& S( u+ W' s# r8 j (*MOVE Y-*)" j+ n7 q( _  p# Z% g4 Y
IF[#5022 GE #15]GO 30032 G( u1 ]0 k& R& a  C0 y/ K
#503=#5022) U8 u# N+ H1 m2 k
G90 G53 Z[#613+#13]
- M" O8 z6 Q) g7 }N40: u/ I5 a7 v6 w5 L1 m4 A: B
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
! E5 f$ \4 d9 \8 L4 g6 T0 c6 t G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]/ Y- o% b, L; F
G90 G53 Z[#613-#5]
6 B; V9 q  G5 \% F3 X7 J, N #15=#5021+ G/ ~1 f5 f; M
M1
. c9 e( ?7 h; V1 X; e (*MOVE X-*)
- h$ F( ]% M' d" o* M4 E+ ^ (*MOVE X-*)
0 I; @! `2 Q  d( s8 J IF[#5021 GE #15]GO 3003
7 G2 Q, X# d, u% `1 q% h; D) k #504=#5021
; r6 D2 T) T0 F0 R" z G90 G53 Z[#613+#13]5 r- B$ k3 g1 u1 R1 z( @  s
N50( H9 D; i5 [0 k: K7 ~% h
#601=#0
% Y. e9 d& d9 c! |& r; S #602=#0& ^+ H1 X/ f# L9 ?0 C
GO[#6+100]
3 ^9 T6 v* M& ~: L2 SN100
) I; L# I( T$ d$ T, O #601=#504-#501-#11*2$ `7 g' x. F: W, S8 q) j
#602=#503-#502-#11*2
- \3 u3 S) x1 c5 ~  |& m #801=[#501+#504]/2# n  h5 y5 z1 P% O& h9 _+ {+ v" z
#802=[#502+#503]/2
) K0 v3 |& V$ D GO 200
: f' h3 U9 s/ f# o9 x  c& r6 |N101, S$ W' W) H2 D3 K2 n  G: U' k3 h
#801=#501+#11+#7
0 E5 `5 Z5 j0 p) g6 o! V* k1 x #802=#502+#11+#8
: ^3 P: M8 K1 X$ H GO 200
; F3 P& H) I7 A3 h+ C6 QN102
1 l# A% K: V4 t4 {( P) E #801=#504-#11-#7, g" P) k4 Z; T, |2 I( Y
#802=#502+#11+#8
1 w  P1 g0 b* s GO 200
2 V, e$ e+ O: u  D6 S. n5 b% NN103
/ @3 D2 {; [! `- a* l# `! G' w: n #801=#501+#11+#7; g- {+ I% N. _7 @
#802=#503-#11-#89 {# m1 x# @9 u$ M' O4 g/ M
GO 200
1 e6 ~/ H2 _+ N9 k8 j7 bN104
  ?) A! p5 e( r7 U #801=#504-#11-#7, ]! X  B( J% d* U
#802=#503-#11-#8. _9 N# G6 p6 l4 p4 c4 T
GO 200# L. Y5 j5 M9 O- l
N105
# L5 Y5 F* l3 ~- k$ I #602=#503-#502-#11*2
" H: ~7 D: l! B #801=#501+#11+#7) ?( S, i9 p3 u1 X3 `8 N1 Y
#802=[#502+#503]/22 X$ t" L/ M& t6 A% s+ ^, J$ I$ c
GO 200
) c) \, E* \0 t5 lN106
+ ]8 h5 ~1 J6 U #602=#503-#502-#11*2" v7 g4 ^: S# c2 g* p3 t
#801=#504-#11-#72 K) r. I! z9 b! P4 E
#802=[#502+#503]/29 X$ t2 a- z' o1 a6 p
GO 200
; g" S; ~) U9 Q* MN107( g# O! h8 Y% h- b8 O7 q0 I
#601=#504-#501-#11*2
8 l9 f, x* N8 P0 F #801=[#501+#504]/2
/ f8 ]* V$ r( R. D1 ~6 U% }1 G, ]5 U #802=#502+#11+#8* J7 J# ^" M9 Z& z$ @/ i6 C# V
GO 200
/ ^1 `4 n+ K3 p- @6 J: EN108
2 j0 [6 }. ^' R: v/ _% @( [4 e #601=#504-#501-#11*2& q- U3 F, s4 y
#801=[#501+#504]/2
0 x, q$ k/ y  F# T) z #802=#503-#11-#8# w7 j; I, P4 B, ^1 ~" M3 D: v$ M
GO 200
% z- v1 u" N" o6 [8 CN2005 K1 [1 z; ]+ g- o4 S2 b
#[4141+#100*20]=#801/ T4 L( }6 N6 W/ Q
#[4142+#100*20]=#802: H$ _* _1 b7 z3 d, @* g) u
M52 j" b" k' l! g  D
G91 G28 G0 Z0
. F" H" H. k( R; | M99
8 a! |" u7 T* Z% u2 g* X2 q* YN3001! ?4 S# E, `$ }  C7 Z) c7 C
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
! d. t2 T& z7 c3 `8 @/ z) n! p/ x* I7 vN3002
: k1 r& y+ H( E# F #3000=2(#100-ERROR)
8 W$ b- c5 E2 C3 n- a0 [N3003
: F7 v% T4 I: R7 X #3000=3(OPERATION-ERROR)1 e& R: _, ?. t
%
4 {" P* u: E6 |( R; W! @- x9 _/ ^: w8 T8 \* S/ {
轉帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創編寫!!# S2 Q% u0 O' a! }) e7 i
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2#
發表于 2011-5-13 07:39:16 | 只看該作者
程序在哪里呢??????
3#
發表于 2011-5-13 07:55:19 | 只看該作者

null

看到程序里那么多亂碼啊
4#
 樓主| 發表于 2011-5-13 09:52:22 | 只看該作者
回復 379116911 的帖子
' U3 H* y. p. g, Z# G! q( x. S7 ?  i' s& W' A- I, e+ m
真的有亂碼么?應該不會吧??
5#
發表于 2011-5-14 14:14:24 | 只看該作者
看到程序里那么多亂碼啊
6#
 樓主| 發表于 2011-5-14 14:44:01 | 只看該作者
不會是真的吧,我這里很正常啊??
7#
發表于 2011-5-14 21:12:08 | 只看該作者
看到程序里那么多亂碼啊
8#
 樓主| 發表于 2011-5-15 01:38:18 | 只看該作者
%  f7 Q! ?" B' q7 A4 [# _
o1225; H4 Q1 [; i9 C
#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59
9 a% X: Y$ b/ u2 }8 t1 a) G5 k2 \2 _#1=300 (WIDTH)         工件寬度  O) D; x# Z4 B$ E8 b
#2=230 (LENGTH)       工件長度* l- f3 l. ]2 K  @# g5 K; m! |- y
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度% x3 Z* I2 F  I9 k9 g5 z# i
           + r" U0 a. X: e7 I; \1 h6 O4 T
加工模式         0 XY分中取數
- H4 {" A: u2 J' n8 ^5 p8 F                      1 X-Y-單邊取數
; r- C2 A' v) j% {                      2 X+Y-單邊取數4 }6 r7 \' L' S
                      3 X-Y+單邊取數
& K) r3 j% ]; M                      4 X+Y+單邊取數* t$ s/ ]5 i8 W5 R+ Y# g
                      5 X-單邊取數 Y分中取數  6 A: J- `$ \! F& q
                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數( f# Z- p( k" z
                      7 X分中取數 Y-單邊取數4 K% @6 w% y6 @2 v& @/ R
                      8 X分中取數 Y+單邊取數" L7 y- ^5 R& `- ?# q
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
3 U  E2 ^/ ?, ~- ?8 C#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
+ w6 J: S) S/ S* Q; h#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
1 L( a4 m5 v( g8 ?* ~; k  H2 e#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
; i) L* F, |4 p5 E) e#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
* t5 x) s! s5 F# ]M98 P9140
) M- E8 B4 a3 O3 u5 sM30
3 ?* N9 ?# k) ^( F8 J; k/ J$ ]/ h4 q8 ]& S2 J3 V
:9140
& y: j8 J3 r/ G& G; t8 A(********)  k. C8 s# S, b, K( i
#611=#5021
+ J* C) x' t9 {0 k% W#612=#50222 p) z  X" q) s* ^  N
#613=#5023
1 b! s8 f. O" L4 H( B#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑0 [% D+ g6 r) {4 J* ~
#12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離( y# a  I6 Q- x( t
#13=200 (Z)    Z軸安全高度8 m3 o, W' D$ W4 k7 @9 M
(********)6 g& B9 T+ _# t) t0 w! @% v6 S
G80 M5
# B% D! f3 _# r6 Q( HM9; X7 @7 j9 E5 U/ x% h4 i% U
G69% Q* \4 {) h9 f5 f
G52 X0 Y0 Z03 }2 @3 U; S$ i% r
G91 G28 G0 Z0
: ^3 `( m; j! |( X, t$ r# U#14=15
: Q* v! Z( l( U# _. ]IF[#6 EQ 0]GO 1$ q! v- F5 }- \1 g7 }& P  g, U1 }
#14=31 m5 Q0 f2 M: ?, b& z: a2 M
IF[#6 EQ 1]GO 19 r/ Z; H& ~% t% ?1 R. D
#14=10, B6 U9 o+ ^9 O( p" V
IF[#6 EQ 2]GO 1
6 u+ H. {- `! z; U! `#14=5
0 E3 y! `" y. _& ?. J1 QIF[#6 EQ 3]GO 1
  a* o* o: J+ a( ~#14=123 G0 w" R% k) V% ^
IF[#6 EQ 4]GO 1
. T( G' S# \! ]#14=7% }1 ?$ e! }4 t: l% S1 l/ L
IF[#6 EQ 5]GO 13 c8 P$ t1 S' W$ h# L
#14=14
" d5 B3 a* f  V. b  Z$ m+ @  A4 _IF[#6 EQ 6]GO 1* J: V; E, k8 v% Q# a
#14=11# O- h3 ~$ d: U
IF[#6 EQ 7]GO 1# l9 W$ p4 k7 F+ d" a1 m
#14=13! ?! L! Z0 {0 J# a' q
IF[#6 EQ 8]GO 14 z1 }4 Q* D- ?* X. G7 w" Q5 w0 }
GO 3001! G2 J; R" \9 w/ `7 E% G/ ^
N12 P" R, h0 M) Z4 D. H0 L
#100=FI[#100]
) [' u5 e5 e- b, N. Q- U8 F, [# K#15=1
" c3 ^. |. E2 p# t) Q" q( H! HWH[#15 LE 6]DO 1
7 U; E) O) M( T+ t/ l) TIF[#15+53 EQ #100]GO 2: Y7 l3 G: R  S3 S
#15=#15+1% u9 ~' j  P8 \+ w+ T, b
EN 1
9 P, k0 X0 S. i" Z' zGO 3002
. i/ G$ Y/ l- GN2
# o# {& Y5 D" G: ~% p! d. rG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]$ S- e, g9 |6 m
G90 G53 Z[#613+#13]
3 S: ~* L' S5 X# l6 jM0# X$ {, F5 U# K0 x7 ~* `- P% p6 F
N10
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 樓主| 發表于 2011-5-15 01:38:38 | 只看該作者
這次應該不會亂碼了吧!!!!!!
10#
發表于 2011-5-18 13:22:31 | 只看該作者
看到這個程序,應該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者,又見位操作算法,從來沒有見過如此使用AND的功能的,好像很是深奧,如此簡單的判斷,如何去判斷模式的呢,拿回去先研究下,好像很多精要編程算法用在里面。

點評

貌似叫“王建明”,好像,錯了別噴!  發表于 2011-10-9 13:32
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