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轉發 一個半自動工件坐標找正程序

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1#
發表于 2011-5-13 02:29:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
原作者語:
. i8 A% M! j2 A# S# z         最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我去年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。& A2 @9 ~5 {. |. V
使用方法：
6 y6 n( ]$ r  o; w. ]' D5 A      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機，謝謝!!!!
: g; @5 _8 J( ]3 J& H1 {- M4 }$ n7 t/ E" p+ m
%) ~; j1 T: C, |% |1 `6 \) r
O1230
, K* V5 ^- b; ~4 \4 R#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S; i8 d4 L/ D5 ]: F% o5 g3 ]
#1=300 (WIDTH)         工件寬度9 _- [+ z! k4 B
#2=230 (LENGTH)      工件長度
$ r. w/ V# H! h- P. B#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度8 |, Q( l  a7 m. C+ k# E; }9 a
加工模式           0 XY分中取數
0 E0 p: g7 |- b                      1 X-Y-單邊取數 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z7 {' q+ e9 F& `5 |6 l+ ?
                      2 X+Y-單邊取數! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
, y. c7 |( J: T) u9 ^% T2 V) n" h                      3 X-Y+單邊取數! M4 N" g2 ~/ }# ]3 n
                      4 X+Y+單邊取數3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
  ], A6 k9 ?8 g) K% B                      5 X-單邊取數 Y分中取數  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I1 d7 ^, G: U2 U( i- H! B# p
                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數
; {0 m" _6 M6 r; y/ h, c- W                      7 X分中取數 Y-單邊取數& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
# U1 E8 ]$ l# ]) @* h/ G; T4 T                      8 X分中取數 Y+單邊取數1 X# v- A+ `0 A, v" w4 s
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
# h/ ?8 H- d1 C( e#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
$ g" D' x9 U4 }6 v5 C; m+ Y#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
8 H5 ^$ T& R; q! N#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
: Z7 t! w+ O/ K#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據' b. F3 _) v" E' r9 {+ H2 O; }( p
M98 P9140
4 E$ o1 j  [! K- p$ vM304 U  l. W/ v' F/ t" F

$ j9 u. ]* U1 P( P" X. z:9140
& H& ?5 ~; X4 J5 N- O4 U(********)
- W! |6 R4 _: g: K: { /#611=#5021
9 X# q8 B! {3 O5 } /#612=#5022. {$ I) N' D3 |
/#613=#50237 m% Z1 w( @' _: A
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑" x6 X3 t1 h2 m
#12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離
- X5 r$ n6 x+ ^% z% C* N% Q #13=200 (Z)    Z軸安全高度6 u# w# o9 T2 F3 V! |
(********); C' ~6 ?1 x$ L2 A
G80 M5% k7 A# t- C6 @1 W/ U  x
M97 `. G/ }( ]* z- _' z5 m" |0 p7 h
G69
. \5 I  B( y: f. u7 N& o* b G52 X0 Y0 Z0
$ n! R, b& V# W+ k( R G91 G28 G0 Z0
9 u" Q/ M& d0 }& I' U: w #14=158 n, ^" L  D  z' v3 S
IF[#6 EQ 0]GO 1
- s2 c8 \" e. ~  @/ q #14=3
  q. P: `' }% R% a3 f0 ^7 ~ IF[#6 EQ 1]GO 1
9 s( G9 w$ K* f3 m% G& e #14=102 {" p: c' x3 ?: Z" m
IF[#6 EQ 2]GO 1
; M1 i. R9 s. c #14=5
, u" a% S% F( _. r2 R9 K IF[#6 EQ 3]GO 1, v) ?* [  `$ o, I  U1 Q+ W" D
#14=12
6 ]7 u' i8 R- @# b$ i6 t IF[#6 EQ 4]GO 1( u8 Z9 f0 ]9 k% b
#14=7! w, z! `# b$ \/ w: s+ x$ u
IF[#6 EQ 5]GO 1& q0 f: r6 ]6 m$ t5 n0 L
#14=146 R: [% ]( i3 {4 v. {$ I$ ]- r
IF[#6 EQ 6]GO 15 m8 z2 f3 ~1 @
#14=11
" j; Q- v) `! l" r, G IF[#6 EQ 7]GO 1
6 M& L+ j( _* N8 c5 J. | #14=131 v4 r& P7 f! i' e8 e8 @
IF[#6 EQ 8]GO 1
+ k- n' m7 ]7 s+ r; | GO 30012 `0 Y! t$ Y9 }7 Q2 F, d
N1
6 B: ^6 A" X0 u% q #100=FI[#100]# d7 e3 Q1 i' n0 c" `: i( W" i
#15=10 J( [2 t0 |) D* l$ @1 X8 I
WH[#15 LE 6]DO 1
/ I) B9 b& a" x: R IF[#15+53 EQ #100]GO 2
, x3 P- [8 a, s #15=#15+1' f+ B- {, o# w) N! x
EN 17 n$ ?; k% C/ I* Y5 ^$ B* o6 r5 z
GO 30024 |; h: ^7 G( r) o+ ]) ^
N28 Q4 ^0 P9 U  \6 w; T9 U- A# d9 _
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
3 y$ s2 p  z! O. m, d( T* ]8 p4 ^ G90 G53 Z[#613+#13]3 j: o+ m( z1 d# Y# I- W- |1 p
M0! V8 A1 j: N6 @. X4 O
N10
' ^1 g! U( d% Q' T" p  H; q) M M3 S5005 I# p! }# ^. Q7 P! O
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
! R7 r& O1 E* }& c7 F, b G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]# E6 v0 ~& u' E$ n, \" C
G90 G53 Z[#613-#5]
9 M% M9 T4 F$ U5 E/ L7 F4 [ #15=#5021
4 n& e$ @/ J0 q" S5 h! W' I M1$ e" d7 a+ g  z+ H+ w# I4 f
(*MOVE X+*)! h: j! w4 U& T- B4 m( Q& R
(*MOVE X+*)
2 ^1 [7 ]4 i, n6 w/ D IF[#5021 LE #15]GO 30038 I8 G$ m$ v; H0 ]
#501=#5021( E& {- \0 F: [) [; U  l  M
G90 G53 Z[#613+#13]
3 {) s8 `4 \0 ?N20
% _2 n4 i" z( C' U! J, v IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
/ z4 T2 s+ S; A1 c) ]2 W G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]$ P% U" H: I% Z% L( W$ ^
G90 G53 Z[#613-#5]
$ a6 x4 l, Y: p- @1 @' o #15=#5022* i0 p0 A3 P6 |9 d6 l$ ]+ O
M1# n) r% @6 }/ C) `, N
(*MOVE Y+*)
9 }( G% m1 K# j" H1 c (*MOVE Y+*)
3 ?2 u7 X, x6 L IF[#5022 LE #15]GO 3003
4 p, z% [5 D& q, R #502=#5022
- j+ p' B0 u7 s# k" Q7 o G90 G53 Z[#613+#13]
, Q3 k# B% W0 v+ e  \. S, LN30
8 }% I$ x/ \, t8 L1 z8 f, B% g IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
2 C+ i% j6 |' }8 W( [ G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
6 e% m; ^. d# j: w+ @5 e  q G90 G53 Z[#613-#5]" Z+ u1 V( }# u* B7 k
#15=#5022
# w) N' O! j) ^8 t4 y% W M1( e3 ?4 ^5 s3 k& M
(*MOVE Y-*)
5 @# m! g$ |! L. \  Z, o (*MOVE Y-*)+ L* y0 i; g  L# Z& `/ |. a( a: g* j3 o/ w
IF[#5022 GE #15]GO 30039 p) x7 ~- s3 r! g
#503=#5022
/ ^: H1 N7 e4 S$ J( m) d G90 G53 Z[#613+#13]
$ _0 l7 b6 a1 l+ U& sN40$ W- A0 i! @# T& ~! @
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 509 L2 ?2 }7 Z+ z) C: H5 Z+ R
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]% F5 l- G& ]0 Q! |! K) i! Y5 Z
G90 G53 Z[#613-#5]  [5 d% [- E2 q* N# g
#15=#50212 J1 c  N& Q: I, K! O
M1
. `9 X4 {% \- p4 l6 E% X (*MOVE X-*)) @4 y. l& r# i5 F- z) q
(*MOVE X-*)4 j( {) S% B/ Z5 l2 R# G4 n
IF[#5021 GE #15]GO 3003/ z# a  h- ^4 L9 d8 s4 z
#504=#5021
# w/ e5 m0 F* n3 R. @* p$ `/ _ G90 G53 Z[#613+#13]( V! [2 X- M- K/ Q5 u9 s8 w" Y8 E5 |
N50
& I9 y" M* Y- L #601=#0
, }3 J9 t. h  F$ X* t4 u #602=#0
* e/ a0 x# P( t) D& A GO[#6+100]
. A# B9 K8 {! {0 t- \0 c* t4 FN100
' e! f/ q) d2 n. @/ [4 J #601=#504-#501-#11*2) h- L3 m1 ^( w& d) D5 K5 Q. [
#602=#503-#502-#11*2
5 i) M  M$ w7 _: Z" M- R #801=[#501+#504]/2) j7 C, Y9 X; c/ Y" ?/ m
#802=[#502+#503]/2
8 c! e- H4 k6 Y( ?) e GO 200
# ^' ^$ a$ ^0 n7 _, LN101
7 b& o" a9 \" \8 z8 ^ #801=#501+#11+#7
% p/ y8 b  {* p, x/ ~# t; } #802=#502+#11+#8( B+ Z7 f" t9 t* W3 }! I- N" H
GO 200
( r) ]. m) O( X3 `( E, Q( [N102
3 O2 ?, i. o: U/ W. R+ d% C! B6 C #801=#504-#11-#7
9 `" _0 Y2 G) w! _ #802=#502+#11+#8
. P- q) |+ L; Z  [: v0 U GO 200
# n6 x* b4 ?' R3 e8 I; ]N1031 J6 a" o0 r$ }9 z' O/ z
#801=#501+#11+#7' c: `8 f: `; `6 B4 O" n0 O
#802=#503-#11-#8
, b8 R* w$ V  F2 s* c7 z GO 200: }( a' g% S3 X8 s! K3 }7 ~
N1043 i) D( e: F2 H8 R. F
#801=#504-#11-#7
2 R" k- M5 E0 A( Z/ I; E #802=#503-#11-#8' |* f  N! X6 Z* L; i9 `5 j+ i
GO 200" y4 Q# }/ H  C6 L! a
N105
: D; I- C9 P0 R! W; i #602=#503-#502-#11*2) B2 E7 B1 p* J2 y: h' V- e7 t
#801=#501+#11+#74 M9 r0 ]0 T6 L0 |2 ^
#802=[#502+#503]/2
- q  @6 |9 Y. R  T- o3 b3 z GO 2001 `8 }- |8 L4 d1 p% M, E
N106
3 W7 y4 [" k! l- r #602=#503-#502-#11*2; [7 y6 s. o+ _( F0 F7 ~( G
#801=#504-#11-#7
8 g% |4 f0 O3 T7 k #802=[#502+#503]/2$ P% R& R  m4 ^; l/ @; F
GO 200
" [0 T- e: p# @: o- m2 X* h3 JN107
/ n1 A$ Q, O2 [2 ^& Z1 E5 w #601=#504-#501-#11*2
/ J9 b" T6 I  o$ C4 e2 h+ l #801=[#501+#504]/2
7 m; R6 N& v# r' w+ |# V #802=#502+#11+#8
2 O# K# k/ E9 p7 a) Z! Q GO 200
7 l2 |7 k, p+ C) {6 H0 \/ e* ZN108, P' D8 @! C% w# k" U' W6 i- I
#601=#504-#501-#11*2: W2 ?" K" [9 q5 B- @
#801=[#501+#504]/24 z! B% V" `. J
#802=#503-#11-#8+ [  h: c* r0 H  n$ L- }
GO 200
7 o: y% J3 f, K# A$ oN200
# z. h. ^: q9 z9 u# L. x #[4141+#100*20]=#801
' ?7 ~2 o8 A( o, c& h #[4142+#100*20]=#802
1 |% O6 j0 b+ e+ W M5! x, M' x  V: e" \; I- m
G91 G28 G0 Z03 X* s& P2 ]) x9 u5 R2 V
M99
: G4 C' b% u$ _+ F! DN3001, g. I( l" u4 y( U
#3000=1(#6-MODE-ERROR)0 b: r( I  R, A. F' K& I
N3002! i/ U* u3 S0 f4 W
#3000=2(#100-ERROR)
5 g/ M# O1 K& f' kN3003' j0 W5 Y4 r' a3 h
#3000=3(OPERATION-ERROR)
; U  t5 C9 W% ^; m2 G, U9 Y%
! d: w+ d; h6 d, v" i; z1 B# e, y, U
9 G& k( c* Y' p3 \+ A* o* @轉帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創編寫!!0 p8 O! \7 C' I& ~9 @
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2#
發表于 2011-5-13 07:39:16 | 只看該作者
程序在哪里呢？？？？？？
3#
發表于 2011-5-13 07:55:19 | 只看該作者

null

看到程序里那么多亂碼啊
4#
 樓主| 發表于 2011-5-13 09:52:22 | 只看該作者
回復 379116911 的帖子
& B% L. [' L7 R; y7 b" G, c9 r; |
真的有亂碼么?應該不會吧??
5#
發表于 2011-5-14 14:14:24 | 只看該作者
看到程序里那么多亂碼啊
6#
 樓主| 發表于 2011-5-14 14:44:01 | 只看該作者
不會是真的吧,我這里很正常啊??
7#
發表于 2011-5-14 21:12:08 | 只看該作者
看到程序里那么多亂碼啊
8#
 樓主| 發表于 2011-5-15 01:38:18 | 只看該作者
%
( h& g( G. ~! f8 Y* F  Q- d' Jo1225
/ u' ~; `% @6 \/ ~3 g7 a; d#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59
& K; ~- |! {6 B+ F) B5 R#1=300 (WIDTH)         工件寬度& I8 c2 l5 Q6 I) O: P: Q
#2=230 (LENGTH)       工件長度: ~: n) F2 ~7 T  V: R8 O/ {  `
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度# J) _5 o( x# Y6 g1 Y" ^
           " J$ p, r, r8 H* O
加工模式         0 XY分中取數
4 R/ x& \3 v; ]1 L: ]                      1 X-Y-單邊取數; z4 j% w; Z* y  E: c6 ~" p
                      2 X+Y-單邊取數
7 ^2 m8 O2 A& l4 {. u                      3 X-Y+單邊取數# ]& u9 l: c, L% U8 N# d
                      4 X+Y+單邊取數
0 f0 K5 N+ G, S! q                      5 X-單邊取數 Y分中取數  
0 H, K; r+ D$ \" ~, @                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數
7 d6 F, T! f, i) h                      7 X分中取數 Y-單邊取數0 h9 V& E9 f8 i6 d
                      8 X分中取數 Y+單邊取數5 L' k3 v- t# R0 a
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); ; G! s3 y( [0 V; a5 ^
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
6 X  J$ D8 D( @, k1 a" b# O#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
+ o9 w6 T- o/ [, A#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
2 l8 x: p5 _8 J& r: \  h! d0 u. {#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
3 @, k2 E9 T* m8 kM98 P9140$ ?0 R$ b0 J0 D
M30% p" W( N# R. E+ J0 Q6 a5 n: `2 y
4 y# ]! z3 O; k) P( D! c7 B
:9140/ O& l* _- J# ?  k
(********)
6 F& r$ i* D1 `: Y#611=#5021; V% ?% Q  u9 W7 o6 \! H
#612=#5022
5 z8 ~2 {/ f- u% w#613=#5023  J' N; v, F$ f, S! r5 }' }
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑
( c1 ?: J7 y0 x; i$ p#12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離1 ]$ t0 Q. p+ H3 {2 n2 t. H4 {* e
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
6 T+ W& r/ A: @+ |, Y& t, t# M(********)0 K! d% u! O& a: k. D3 N
G80 M5
- K7 Z: V) }$ K, N( L+ u* _M9
% h; j) c0 Z' N  W  l) Y& w" BG693 |* S. u' m( Z+ @- i* O
G52 X0 Y0 Z08 z4 W9 Z0 @4 @* n: F6 u# }
G91 G28 G0 Z0
( K' |5 ^1 ?. g$ r  U#14=15! Q& }7 f& b& [' k% U+ v
IF[#6 EQ 0]GO 16 L0 K' H: J' T4 V8 j
#14=3
4 ]4 m/ G) W" J% \# r* ^' _IF[#6 EQ 1]GO 18 t7 I3 D5 l4 _, h+ M
#14=10
! |5 D: p4 ]2 E" M1 N% ^IF[#6 EQ 2]GO 1
8 \% J- d' Z$ \4 G4 j2 l& _#14=5
  Z0 Y1 s9 ]" @) s2 p! vIF[#6 EQ 3]GO 1; t' E. F. E  Y) M! v
#14=12
, n& p! ~# L- {/ m# M& I; H* QIF[#6 EQ 4]GO 1& |7 o2 x. U  C" L3 q& x) A) ^2 n
#14=7; t) c& a/ h, E& A$ P/ I& X+ }
IF[#6 EQ 5]GO 13 J2 d4 q9 {9 e) p9 ~( K* v
#14=14
1 X/ V- S* M" K$ ~% V1 XIF[#6 EQ 6]GO 1) _3 B% Y; n5 b2 m* T0 B
#14=11
" X6 i$ ]4 R) C4 UIF[#6 EQ 7]GO 12 C8 J1 r3 A! A
#14=13( {3 J% o, [. y4 O  Q% \
IF[#6 EQ 8]GO 1
: h% L2 j+ V2 J; k* Q7 w8 D" zGO 3001
0 p  h; W6 Z/ N: vN13 v2 j3 |- q( `( ]3 C% O
#100=FI[#100]4 @+ o  M- z* l, |7 J/ A) G
#15=1' ]  l" _$ q4 }/ M2 d
WH[#15 LE 6]DO 1) f3 D) N. a+ t' D3 }4 B3 s! q
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
, v; D0 S+ S& g( g) _#15=#15+1- `& W" t) l$ {  v# T
EN 1
/ ^2 O. h) G& h1 xGO 3002
: i* j# @, f$ \: zN2
# q9 F4 w, B8 l, m" g5 qG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]8 b' K+ x7 Z0 [6 A
G90 G53 Z[#613+#13]
( }3 Y9 \  E$ mM0" r( J0 N# ?' ]1 c+ G
N10- ]! Z: X7 u" T
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9#
 樓主| 發表于 2011-5-15 01:38:38 | 只看該作者
這次應該不會亂碼了吧!!!!!!
10#
發表于 2011-5-18 13:22:31 | 只看該作者
看到這個程序，應該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者，又見位操作算法，從來沒有見過如此使用AND的功能的，好像很是深奧，如此簡單的判斷，如何去判斷模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要編程算法用在里面。

點評

貌似叫“王建明”，好像，錯了別噴！  發表于 2011-10-9 13:32
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