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原作者語: 9 W, b. y9 h; f2 q. O9 \! v4 E
最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序,下面這個程序是我去年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個,是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序,共有9種常用的取數模式,該程序擁有較好的程序架構及算法,有需求的朋友可以參考一下。- C, }0 ^2 ]2 s7 T* t8 w0 X/ m
使用方法:
7 v w$ B0 C% c4 r' b+ ` q 將程序修改好后,保證”單節跳躍“為關閉狀態,將分中棒移動至工件左下角,啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟,此時程序自動讀取了坐標,將自動移動至正確的取數位置,當執行刀M1處機床會停止,此時就是手動操作的時候了,將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了,如此循環即可,程序執行完后#601為工件X寬度尺寸,#602為工件Y長度尺寸,需求FANUC系統變量支持為#500-#999,如果不支持,需要修改系統保密參數,該程序謹為參考,沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試,否則,可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機,謝謝!!!!1 p( |7 K0 ~ w! z$ y- \" o
" D/ _/ C4 k9 D5 U/ ]" e
%6 p: v/ ^" Y/ h
O1230
- N; |# q6 z- r+ i ^#100=54 (COORDINATE) 工件坐標系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S2 D: w" j' p( F1 X) U" i# o# E. \
#1=300 (WIDTH) 工件寬度# I! M, |" e0 ^% r- s* J+ C5 Y
#2=230 (LENGTH) 工件長度
! Y' _+ ]) a" v: P#5=25 (Z-DEPTH) 下刀深度6 {6 Q P( @6 ]0 {; D9 g! q; w+ F
加工模式 0 XY分中取數
1 r1 U1 C2 \& k: \ \ 1 X-Y-單邊取數 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z3 a$ z1 s* O4 F- `' ~
2 X+Y-單邊取數! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
3 R7 A' s; d4 V$ a4 q 3 X-Y+單邊取數" w6 w5 ^" x! z; i$ c- Q
4 X+Y+單邊取數3 ~% o' v) r( L4 r T4 N( J; U+ ~/ A4 r; I/ ]* E
5 X-單邊取數 Y分中取數 y" \0 J2 e: V/ q5 @ I
: `% |* k! g: r+ z 6 X+ 單邊取數 Y分中取數2 P8 x# E: r& B" Z1 @0 f
7 X分中取數 Y-單邊取數& A* H- N1 O: C6 z/ c) J+ y+ b4 E% h; m" b/ k( A# I, a
8 X分中取數 Y+單邊取數
% N1 ]. s8 E% S+ q1 Z% X% k6 R- _5 u8 D#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~ N" O
- h- J( L: b2 ^1 N( R# B, L#7=150 (DATUM-X-LENGTH) X單邊取數偏移數據
- c d. m; I3 E0 A#8=150 (DATUM-Y-LENGTH) Y單邊取數偏移數據
. c# I2 K( e; }7 K- M, s#9=0 (OFFSET-X-LENGTH) X測量點偏移數據
8 s l, g" \, ?2 v- `#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH) Y測量點偏移數據
# ]' u! L1 Q% ?1 k F) d9 N0 MM98 P9140
$ y; f! M# y% nM30
/ U5 Z2 u# y/ M0 ~0 j' Y, |1 E* u" a$ m% W: T+ k d
:9140
0 \3 F" ]# G4 B8 E: r7 S(********), W% i$ I( t) Y' H3 i2 j9 C. l
/#611=#5021; h2 }* y( f1 v8 A+ n
/#612=#5022
9 E7 z1 q- y4 X' M* j /#613=#5023& T2 X% m5 n- \" _8 D ]
#11=5 (D) 分中棒或尋邊器半徑; _9 l/ @* w$ X. J
#12=20 (A) 分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離
; ^8 P/ P) y0 d, b# i4 i; ` #13=200 (Z) Z軸安全高度
9 i# h, e9 ~4 E% p# o; w3 W (********)
* Y/ h$ h; o% L* L3 j G80 M54 R& a. a0 t1 X+ p1 v6 Z A
M9
4 j7 h. ?0 e5 _$ R4 j G69
2 j7 A& Y7 z+ t+ d/ L6 i* r G52 X0 Y0 Z0
q9 g: S2 p5 @5 S G91 G28 G0 Z0+ s6 S7 N/ R, @) q
#14=15
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#14=3
- n! |6 u/ c5 d- @* B IF[#6 EQ 1]GO 1 a8 n- W' o! p# l
#14=10/ y" v& V% V1 `3 y; g% c; S0 U4 z$ Z
IF[#6 EQ 2]GO 1
1 y( `* q# U4 s6 B( v #14=5
5 V( U7 s( ~8 C7 D7 V* | IF[#6 EQ 3]GO 1
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#14=7
0 x" c. U% _- V) ?/ h3 R IF[#6 EQ 5]GO 1
- I2 }. g' ~3 Y% e/ S' G4 Z$ ^- p #14=14
# X" o7 |- K& ^% O/ M9 } IF[#6 EQ 6]GO 1
9 m+ b5 q, |. Y4 q #14=11
4 W9 ~7 a& o# T! K* H IF[#6 EQ 7]GO 1
7 `& B+ a8 n/ @ #14=13" l; b# k/ `' b s8 u, B" m
IF[#6 EQ 8]GO 1
, H7 X7 A, h+ j" h7 g GO 3001
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GO 3002
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G90 G53 Z[#613+#13]
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$ l6 j* D: O0 vN10. e. S) m9 e! T& o9 b
M3 S500
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* i% ]* j8 H" @. w( }8 A G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]' v* l# c9 I$ I. ]
G90 G53 Z[#613-#5]: u1 K6 N8 B, k6 M% v% n1 I/ l
#15=#50215 H: |3 ]1 y! O) B& h0 D9 ?
M14 ?5 A7 F* K2 v L* \6 ^
(*MOVE X+*)
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#501=#5021
' Z; W# y* O- {. m# d& ^6 S G90 G53 Z[#613+#13]: E6 _3 q- o7 U6 l
N20
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% T$ @" m1 }& B m G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]# s7 [/ w. B+ z0 a% n
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2 a# k& O6 K# Z: l% O2 A (*MOVE Y+*)$ C: `: F: w" H; `! F4 a4 i
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#502=#5022( v: T2 k1 |9 v3 R$ p3 D1 j" |% j
G90 G53 Z[#613+#13]
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G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
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#15=#5022 z, g; J& n! i7 |4 P2 V
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U1 o& Z0 g% ?1 Q1 f (*MOVE Y-*)% q) i5 J+ k; y# ?7 Q
(*MOVE Y-*)
1 F- Q7 f3 \. Q* h# l IF[#5022 GE #15]GO 3003& Z" ]3 K8 v( m$ W+ Q& l1 W' x7 y
#503=#5022
/ B/ A( {0 S5 C: Y8 C G90 G53 Z[#613+#13]
( q) v6 V% |& M* J2 WN40+ b5 Z+ W; ]$ T2 S. C6 t
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
O0 n8 G0 _( {$ s/ G6 X5 s: N G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]1 A' e- O$ j3 b9 ]- J7 m, G8 g
G90 G53 Z[#613-#5]
J+ r! Y F5 I T( ^ #15=#5021
0 ~& `- p0 O9 X. \' S M1- d) Y/ h8 ^$ n
(*MOVE X-*)
0 ]( E4 {1 z6 z6 Q6 ? (*MOVE X-*)' Y, c" ?6 S% A$ i% k% b% p
IF[#5021 GE #15]GO 3003
# |" s$ ^6 c1 w #504=#5021- N5 p+ b! E' b* v9 s' f3 P1 f
G90 G53 Z[#613+#13]
2 y7 I7 y1 B0 T1 jN50
2 A4 ~% l) G z4 P* C1 u4 G2 V/ E #601=#02 ?0 q* G+ A" J- u4 [! S( |
#602=#0
' K. \! I% i) g7 M) j GO[#6+100]) r- U# v; |" Q% N3 ?
N1007 F: z$ _0 D/ F/ |0 p* `7 u" {
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#801=[#501+#504]/2, u* ^; B$ F4 \ o4 Q, }- |; P: \0 Z. I
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#801=[#501+#504]/2
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#[4141+#100*20]=#801
n; k; J; {& o; o6 R5 H8 M #[4142+#100*20]=#802
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G91 G28 G0 Z0% p6 d2 q. l/ k. a
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^# K. z1 H" J2 d! r+ J! ]# X' v #3000=3(OPERATION-ERROR)4 x' D8 F1 E6 t; h
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8 K. c4 \) W$ ~" Q轉帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創編寫!!: L0 |/ f- X* `3 T/ l0 Q6 Y
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