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轉發 一個半自動工件坐標找正程序

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1#
發表于 2011-5-13 02:29:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
原作者語:
1 t, `1 L7 c) C! T% v- P" w( o         最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序,下面這個程序是我去年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個,是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序,共有9種常用的取數模式,該程序擁有較好的程序架構及算法,有需求的朋友可以參考一下。+ g$ }) \; A4 X7 F4 J
使用方法:
3 @- F. X% Y# b7 K% B$ S# T' H( `: W      將程序修改好后,保證”單節跳躍“為關閉狀態,將分中棒移動至工件左下角,啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟,此時程序自動讀取了坐標,將自動移動至正確的取數位置,當執行刀M1處機床會停止,此時就是手動操作的時候了,將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了,如此循環即可,程序執行完后#601為工件X寬度尺寸,#602為工件Y長度尺寸,需求FANUC系統變量支持為#500-#999,如果不支持,需要修改系統保密參數,該程序謹為參考,沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試,否則,可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機,謝謝!!!!1 g2 ^% h- I% r1 w! x
0 w7 m0 J( j2 s
%, c5 H9 c! y' c$ T2 K' }
O12305 s3 L( |0 c; I3 I
#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S* p8 t6 P6 A* G  f2 Z2 z. Y
#1=300 (WIDTH)         工件寬度
0 [" m7 V- t' b8 j6 L#2=230 (LENGTH)      工件長度2 D8 ?2 a. l6 Z/ z: g9 v1 `
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
5 A' n, h7 p5 J; z6 u! n& ]/ R加工模式           0 XY分中取數
4 M7 k; E! ~  Z! C( L4 l: z" u                      1 X-Y-單邊取數 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z  P2 a; b7 Q7 A2 c: `- }
                      2 X+Y-單邊取數! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
5 T% r0 {- R8 B- D                      3 X-Y+單邊取數* Y6 W& A% s1 Y- Z6 Q. C6 c
                      4 X+Y+單邊取數3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J3 q( H$ @+ a- m% s0 Z4 I
                      5 X-單邊取數 Y分中取數  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
' C& u' |& N" ~* K& @" W                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數; p+ [, m2 _! @8 O- Z' @/ H, l( ?
                      7 X分中取數 Y-單邊取數& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
! ^" M8 A8 }7 `$ ^                      8 X分中取數 Y+單邊取數! x( |5 P, [$ w
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O/ _3 r9 y, s0 a+ J) G6 Q7 r: w* `
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據/ n+ O( e+ t2 S: y  W5 Z: ~
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據6 `+ J8 H$ ~0 O# x4 |
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
9 z0 Y* U) f$ X- D* Z( W#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
# ?# R$ M* @) a' H) k1 cM98 P9140
; J( f8 \$ j% z# D8 NM30
( s& x! N8 e0 `, i
5 v+ Q& w- K: |5 l3 z: }  T:9140: a: ]/ B8 A4 c  M( j
(********)
7 u: W$ B' @) K  { /#611=#5021
! ^) t7 K' P, H /#612=#50229 b/ S- A  ^& E0 q" u: K
/#613=#5023
  a1 P2 @( T3 \% s7 |: H #11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑
! I' I0 w5 p7 V. H) Z' M #12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離8 J: _& }- G# Q& o" K& v0 C% m
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
, l9 M- J2 M7 Q! H) g! K& L, O& W (********)& S1 ~/ V- g( k
G80 M5
( L: E+ n6 B8 \- `7 ^: J, w; y* [ M9/ N. t- V% J6 D7 m- l" D
G695 k9 Z/ [* Y2 ?
G52 X0 Y0 Z0. V$ T" U$ M+ e9 k8 {( G8 J  P
G91 G28 G0 Z0
3 E; R, @, H1 W+ {; |* Y #14=15, r8 R5 I6 a7 M# e. A
IF[#6 EQ 0]GO 1; [0 g8 Y4 t. j8 {8 j
#14=3
; f& b! F' D! Q# P) y) {& x6 D IF[#6 EQ 1]GO 1
3 W+ V8 j" J% w #14=10. ]1 o: Y9 j. Y2 |) w
IF[#6 EQ 2]GO 1
7 L- S1 g- y, i. y5 Z #14=5
: s: k$ t4 i* A  u% o IF[#6 EQ 3]GO 1
$ ^3 i# _5 q# [0 Y( s! X5 ? #14=12) K/ `! f. P8 x' Y* L  [
IF[#6 EQ 4]GO 1
! I$ g% O! H* S+ K #14=7
1 M  V5 k. o- t5 S/ ]5 z IF[#6 EQ 5]GO 1
7 C7 r7 r2 n, u' G* M  O8 R3 J #14=14
0 i' V% {% e5 C! W" Y# Q IF[#6 EQ 6]GO 1. _; W) Z7 e. {4 }, X
#14=11
# l+ O% v( g8 k  S2 d* y IF[#6 EQ 7]GO 1# `9 E! H$ F; ]0 p+ O
#14=13
" S9 W* Z7 `2 d' F5 M* x  T IF[#6 EQ 8]GO 1
  e- t( P3 S2 V# m GO 3001
: J' s0 k! e/ X) O6 oN1  {7 K1 c& W, t. D9 v
#100=FI[#100]
3 E" j# e0 K8 J4 @7 W3 E- m# ? #15=13 V' V/ o( h5 r; q( z" Z. y
WH[#15 LE 6]DO 1+ S8 w: Y1 \) X
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
. g1 a: W8 \# k/ b #15=#15+1& @8 A3 |. J- [0 o: C3 W4 }
EN 19 O7 \9 F5 \5 O/ N2 T/ |
GO 3002
3 ]% j3 V  \) ~* S; rN2. N9 D" b- i0 E( \* o
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]3 J" X' g, D3 s' Q& V  ^. C
G90 G53 Z[#613+#13]. J! @3 l& {$ B( I0 [3 \8 L
M04 _, H  o# W% D+ ?
N10; t2 p5 \  o" c+ p# o
M3 S500; B0 z4 ^: u* N2 p$ a9 \
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 202 h& E! I: c7 A1 a# \5 n/ ~
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
/ h! x) r2 F1 F/ N/ r G90 G53 Z[#613-#5]" B. ^6 R3 ~% d  b- H
#15=#50212 y. \; T$ |1 H. E5 ^0 j% x
M12 X# Z6 g3 N$ ^3 S  q& v
(*MOVE X+*)+ y% B4 z" G. o8 `
(*MOVE X+*)* |2 x" g% Q9 R7 z6 g% `
IF[#5021 LE #15]GO 3003, t: Y2 K' d3 _3 h; p, G- c8 I$ P5 D
#501=#5021
. ^6 A5 [8 f2 N' x/ z& A& d G90 G53 Z[#613+#13]
5 L' s+ s& s' kN20
2 l# O7 G" V! T2 r2 o" E IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 306 q: T# B1 C2 e: l5 [; q$ s
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]/ y  a9 n' q$ }4 F* z" k( Z
G90 G53 Z[#613-#5]
- p& _- O6 t6 J( ?$ q$ S #15=#5022
' ~: _- O) L9 S6 `7 Y. x! O. k M16 F' I: f( Z( {' p
(*MOVE Y+*)2 l" S8 T2 K* O( U. M
(*MOVE Y+*)8 _9 z' g2 W5 l- t5 Q8 V2 r4 G, o$ I
IF[#5022 LE #15]GO 30032 q& y9 }9 i1 U+ O% c$ f
#502=#50220 o" R0 H- G/ j7 G  n
G90 G53 Z[#613+#13]
# f. a6 ~4 S: YN30  w8 U& {+ }. D9 L4 s
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40: {6 a& l5 r$ D0 _3 O# a  J! j
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
$ r4 D! h( V9 h5 Y' \ G90 G53 Z[#613-#5]' c9 H$ t1 J( G$ y* C7 r) N" L, h
#15=#5022$ |9 |/ P5 `7 _0 \: U6 C  {
M1) `) V  ?% `- `* U% @& J1 Q# S
(*MOVE Y-*)9 J: z$ g' _* J; v0 ^, F
(*MOVE Y-*)8 n+ k, ?( f" C3 V2 u* ~
IF[#5022 GE #15]GO 3003/ ^/ {: ?% E& X% U& s
#503=#5022
, U4 U+ P6 e3 ` G90 G53 Z[#613+#13]- H7 v5 ~8 ]% B. }3 k
N403 C4 Z! d  Z$ A# J! V) [- x. m, Z1 O
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50+ \3 ~- ?: G8 {0 ]7 F( n
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
" t& _" f4 w" F1 k: g) J G90 G53 Z[#613-#5]( l! _; a9 v- k2 s% A
#15=#5021
! G/ s" Q, g% J. F5 o2 I' _, p M1
" N5 J, X7 u2 S) }& t0 ?$ B7 N (*MOVE X-*)
6 _% u/ P* ], S, C( `3 V6 \ (*MOVE X-*)
8 O. d! Y2 f" O; O2 \' K1 { IF[#5021 GE #15]GO 3003
- N& D! S/ E' Z" G' w4 l: H #504=#5021
, R' x/ y1 p7 @4 v G90 G53 Z[#613+#13]
! K8 e0 e( }9 M$ h# uN50% s( E' u; G/ q# E7 X  K
#601=#09 g7 T; g5 A$ x9 h. |8 B+ |4 |# W
#602=#0
9 N+ K5 S3 ]3 s, r" |- B GO[#6+100]6 [' Q; c! T" w, M, t; K7 ^4 s
N100) ?( c, S# y3 k3 W) [5 }. w
#601=#504-#501-#11*2" E& F: j" d% c) m9 \2 l! E" w
#602=#503-#502-#11*2
0 K- O, D1 P; @7 \7 @" i9 e #801=[#501+#504]/21 |6 h5 _. [9 Y1 o! Z
#802=[#502+#503]/2
! j$ A: U9 w" ]5 w+ j  T1 I GO 200
! E# A& D0 g5 n7 v6 l$ UN101
) ?  n) W, E2 f' i; k5 z #801=#501+#11+#7
0 \  U& f8 \6 R7 e #802=#502+#11+#8
; p8 a1 ~3 T% t5 {$ i7 Y GO 200
. S9 ?) X4 I  V  D5 JN102
* R* @/ g% l& ^' v #801=#504-#11-#7
( e8 h% T$ J$ W #802=#502+#11+#8& B% O6 J5 X0 S& ]
GO 200
9 t% C/ P* c! t! I) @N103' \. P: ~! U* `0 W
#801=#501+#11+#76 F6 P0 h3 m  A0 ~1 a0 H
#802=#503-#11-#85 H+ |- _* \3 E8 t7 Y: @' e
GO 2005 Q$ F" T0 a: |" E9 ]
N104
$ n1 r# t2 o7 \" R. o7 g' n #801=#504-#11-#7
% b5 o6 g  k- h+ [5 @ #802=#503-#11-#8
" e' M+ s4 U# q! D& I GO 200
# V2 v' Y! {+ c7 Q- c$ w( CN105
2 E9 I8 X2 D# o3 e. d* `8 w5 g #602=#503-#502-#11*2
9 B1 e! p" g. G2 P6 g #801=#501+#11+#79 m9 u% F2 j! j+ r4 u
#802=[#502+#503]/2; i* N- T0 W& D* K& e
GO 200/ z" d  v" v; S3 X; {; N6 p
N106, O1 M; S  A- s. e
#602=#503-#502-#11*2' v! @- u. {$ g7 W% _8 d# z
#801=#504-#11-#7* `3 c0 v3 l* c0 K, W8 {
#802=[#502+#503]/2
* x" m- t$ W3 N  |" b GO 200
1 j$ b9 u1 E( |3 K! O% mN1073 w( c( K" I, J8 J
#601=#504-#501-#11*2
9 m( h0 Q$ i& p" s! [; q) R9 i #801=[#501+#504]/2
+ o4 Y! B3 E* E( G* E #802=#502+#11+#8
7 V5 A# Z/ K6 \* k3 U# R/ M3 y GO 200
8 b$ X3 h) B- `. I0 AN108# N  _7 C- W+ I
#601=#504-#501-#11*2/ r' l% F, M# g7 `# v) g% n- ?
#801=[#501+#504]/2( F) O5 l) v6 J
#802=#503-#11-#8
8 L- o' L! h& f8 E5 G4 } GO 200, s9 C9 ~! N' j- r0 W1 V9 X! D; q
N200/ y" R9 X' D9 t5 z& y: J5 c
#[4141+#100*20]=#801
9 t& I/ R/ R  ^& w. s) v4 H8 Z #[4142+#100*20]=#802) k/ s) |! o- o! F2 P6 l# r$ [
M57 j5 n/ J5 E4 V4 }: M7 I
G91 G28 G0 Z0
* s9 E' t" B2 {* v: P  j. d0 M5 A M99* ]1 U* \+ k- M2 j2 G, @. v: t7 h
N3001
' _( ]4 D" g& R* v* f4 V4 s) _7 \ #3000=1(#6-MODE-ERROR)
- l( s( I, _' ?1 |% H5 F" ZN3002
; Q# W' K; |: j) \: o' w# J #3000=2(#100-ERROR)
/ p  ^: E0 S2 ~N3003
1 v4 K) U# J. [. C #3000=3(OPERATION-ERROR)+ L" Z& S. N% _9 Z1 m
%4 c7 h9 b; |# A9 s* k; }
" R; }, w. N* B" ?. u, G  e
轉帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創編寫!!
% ~& M- n9 _8 D$ I
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2#
發表于 2011-5-13 07:39:16 | 只看該作者
程序在哪里呢??????
3#
發表于 2011-5-13 07:55:19 | 只看該作者

null

看到程序里那么多亂碼啊
4#
 樓主| 發表于 2011-5-13 09:52:22 | 只看該作者
回復 379116911 的帖子
/ [* [, I3 W, |# X2 A8 q2 v' m( N- s1 h+ V
' j8 N1 I8 A& s7 u* I" A6 t真的有亂碼么?應該不會吧??
5#
發表于 2011-5-14 14:14:24 | 只看該作者
看到程序里那么多亂碼啊
6#
 樓主| 發表于 2011-5-14 14:44:01 | 只看該作者
不會是真的吧,我這里很正常啊??
7#
發表于 2011-5-14 21:12:08 | 只看該作者
看到程序里那么多亂碼啊
8#
 樓主| 發表于 2011-5-15 01:38:18 | 只看該作者
%
. E* k9 U8 j/ J& c8 V; Zo1225
% J9 t% l# K1 Y1 b, y#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-599 d' N4 Q, z: U1 I
#1=300 (WIDTH)         工件寬度$ y, @+ q4 ]- }: j
#2=230 (LENGTH)       工件長度' _+ j, O2 ?: k* j0 B" k
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
- J+ W, N8 I+ D4 ?           9 V0 o& E9 y6 [! ]
加工模式         0 XY分中取數$ A* j2 B' |9 S& J9 I* H0 I
                      1 X-Y-單邊取數* b; e& Q) ^/ i* r% j
                      2 X+Y-單邊取數
1 Y' b5 q. M6 r* w3 _+ Q- ^                      3 X-Y+單邊取數- |) ]) a+ n: x3 l" [5 [
                      4 X+Y+單邊取數* _+ f3 t* J7 }6 D5 ?3 o
                      5 X-單邊取數 Y分中取數  
& e* ?- U7 E  t4 u, B                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數. j3 B& m) v& R. }' t/ T- N
                      7 X分中取數 Y-單邊取數
# N- n3 R: B$ X$ ]( _2 T9 B( M, q: G% t                      8 X分中取數 Y+單邊取數+ i+ B5 C, Y/ X- z/ F
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
0 ~3 T, G" V2 H& v8 ?+ N. ^#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
, w0 o! f/ B. I5 S: g" `#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
$ \' v) T% l  \" [4 b! Q( l4 S- y1 b#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據/ l* t' L% ~$ V5 W
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
' }+ ^) v1 t5 N6 u& C& {" H& |' FM98 P9140
8 b" M  h& [9 |, W  K5 xM30
, |  r/ `' y, V. Z
% m+ K3 k/ K" u3 Y:9140
  u* |, V- W* j; g( B% c% k(********)
8 `. X) K( E7 t( a7 D# `8 g#611=#5021
9 t6 G- @. W# Q, p. T9 j#612=#50220 a" K2 \* u5 G' n4 m  m. v
#613=#5023; p: D. A, n, O
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑
2 \$ E; \, f! w/ o& G4 E0 g#12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離& L7 Q  o* g. g. Q) k1 J
#13=200 (Z)    Z軸安全高度- Z/ M2 R$ f* o8 |+ r* |) _
(********)/ G: }" O! t0 S6 a8 I: t8 ?% _. P
G80 M5
4 y8 S+ L3 N6 [# U' M0 qM96 K* h6 ?, h3 X4 v9 F* e( D
G69
! k" d) O( D7 g+ g& dG52 X0 Y0 Z0
- |8 j1 |! a( w4 _+ x+ D1 BG91 G28 G0 Z0
: x( f  q4 z) z/ G3 }#14=15
+ j1 J, O* c' \2 u9 `IF[#6 EQ 0]GO 1
# Y; g+ `; e) t, M#14=3- ^7 x# N8 y1 G4 H
IF[#6 EQ 1]GO 1- G$ T  k3 H" ?2 p9 t* m+ d+ {
#14=10
& X- W# x6 z( JIF[#6 EQ 2]GO 1/ o0 P# m* b, g& r) T: A" l* }
#14=58 P/ y; u* X" D# X( l7 e9 K
IF[#6 EQ 3]GO 16 F' r  j! k/ n% k$ \
#14=120 r9 c& J3 X. p9 p- I, ~4 G6 C
IF[#6 EQ 4]GO 1
1 u" |3 K" C% {& p( |+ c#14=7
% [) g; y; L; w" H" pIF[#6 EQ 5]GO 1& A: s8 c* X+ M" \$ X6 H# N
#14=14
8 _4 f& a9 B; J/ D# h' \' }  UIF[#6 EQ 6]GO 1
# H. L& b( ]0 f; _3 r#14=11
% [+ K6 k$ h5 W: n2 d' @IF[#6 EQ 7]GO 1; C8 {) P- R+ p: j( q
#14=13  B! }4 C7 _2 G- _: m& K5 l
IF[#6 EQ 8]GO 1. j/ u# `0 t3 E& h' C/ H. H* `8 t
GO 30016 u( y3 K- F0 @' L
N17 s) S! q5 Q+ c  F( O) m
#100=FI[#100]; {  t- B. @9 w9 ~; S- w
#15=1' O) n0 H& p- N% V. [4 }: _
WH[#15 LE 6]DO 1
# [' G9 B8 ?* z" ~# s/ g  UIF[#15+53 EQ #100]GO 2, W! R2 y; q% Z  `0 w: M. C7 ]
#15=#15+1
* a" m( d) T0 \, ]  aEN 1& W0 |9 E% j. o4 [2 A/ ^% n) R
GO 3002" j/ E- R# P2 r! a+ ~2 E
N29 C  y) h7 B  n3 n; r- w8 n6 e
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
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9#
 樓主| 發表于 2011-5-15 01:38:38 | 只看該作者
這次應該不會亂碼了吧!!!!!!
10#
發表于 2011-5-18 13:22:31 | 只看該作者
看到這個程序,應該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者,又見位操作算法,從來沒有見過如此使用AND的功能的,好像很是深奧,如此簡單的判斷,如何去判斷模式的呢,拿回去先研究下,好像很多精要編程算法用在里面。

點評

貌似叫“王建明”,好像,錯了別噴!  發表于 2011-10-9 13:32
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