RV等曲柄少齒差減速器的發(fā)展歷史

zxjcxx

好久沒上機(jī)械社區(qū)了，發(fā)過RV方面的解釋吧。哪位朋友有太原工學(xué)院朱景梓發(fā)明的“雙曲柄少齒差減速器”的詳細(xì)資料？

劉景亞

要說起朱景梓老先生，那也算是我的老師的老師的老師了，。

zxjcxx

朱景梓（１９１０－－１９８６），機(jī)械學(xué)家。山東淄博人。１９３８年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械系。曾任成都中南鐵工廠廠長(zhǎng)、總工程師，四川大學(xué)工學(xué)院教授。建國(guó)后，歷任山西大學(xué)教授、系主任，太原工學(xué)院教授、教務(wù)長(zhǎng)、副院長(zhǎng)，山西省第四、五屆政協(xié)副主席，民盟中央委員、山西省委副主任委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)第三屆常務(wù)理事，山西省機(jī)械工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)。長(zhǎng)于機(jī)械工程齒輪傳動(dòng)的研究。１９５４年研制成雙曲柄式少齒差行星齒輪傳動(dòng)。１９７３年研制成ＲＳＨ分階式雙圓弧齒輪。
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zxjcxx

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. f! h# [* U. E! q) s本人無法找到朱景梓教授發(fā)明的“雙曲柄少齒差減速器”專利，但找到了天津市和平區(qū)劉繼巖1988年專利《曲柄式擺線針輪減速機(jī)》。個(gè)人感覺，RV傳動(dòng)在我國(guó)的研究要早于日本，最早可追溯到1954年，而日本到1960年代才有研究。

劉景亞

討論誰(shuí)開始研究的早，是沒有意義的。
8 m" R9 k0 M1 a事實(shí)情況是現(xiàn)在日本帝人公司的RV壟斷了全球機(jī)器人用減速器市場(chǎng)份額的80%。
朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齒差傳動(dòng)，在當(dāng)時(shí)得到了國(guó)內(nèi)外同行的高度評(píng)價(jià)。
- c! ], U) H+ I5 Q$ h- n7 R. r3 s3 I: A& Z但后來卻沒有得到應(yīng)有的發(fā)展，應(yīng)當(dāng)引起反思。
; h+ Z( m  w4 Z: T  s5 X. `& E2 X個(gè)人意見：要從歷史中吸取教訓(xùn)，而不是從歷史中找到自豪感。
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Joe_LEN

沒有威望下載東西，所以灌下水，不好意思啊

zxjcxx

不知道日本帝人與住友的RV減速器，二者之間的專利關(guān)系如何？劉版主可否告知一二？

jackcui

       朱景梓教授當(dāng)時(shí)沒有申請(qǐng)專利，只有一篇文章，我手上有復(fù)印件，RV其實(shí)跟三環(huán)傳動(dòng)是一類的，最早的專利好像是英國(guó)人的。本人到做過一些相關(guān)的研究，并把該類傳動(dòng)定義為“平行軸少齒差傳動(dòng)”，各位有興趣，可以一起探討。

zxjcxx

回復(fù) jackcui 的帖子

你好，可否將你收集的資料和研究分享分享。我最近在開發(fā)這方面的產(chǎn)品，雖然采用特別的齒形技術(shù)，但需要對(duì)此類產(chǎn)品的專利情況有個(gè)深入了解。

jackcui

       好的，不過資料大多沒有電子版，得花時(shí)間掃描。其實(shí)相關(guān)的國(guó)外專利絕大多數(shù)都到期了，國(guó)內(nèi)近期的專利，大多紙上談兵，沒有太多的實(shí)用價(jià)值。關(guān)于平行軸式少齒差傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，有一篇文章，您可以看一看。
. A- K3 Q9 T/ `! l$ z( e    崔建昆，張光輝. 少齒差行星齒輪傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成原理和基本類型[J]. 機(jī)械. 1996，23（4）：11-13
$ V/ ^! n( i5 o$ M       時(shí)間太久，我手上也沒有電子版的，網(wǎng)上的幾個(gè)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)該有，可以查一查。
5 _  b6 l; h, F0 h    很難碰上搞少齒差傳動(dòng)的同行，以后還要多請(qǐng)教。