少齒差行星傳動的困擾，討論

honyo2011

最近搞了一個少齒差行星傳動的機(jī)構(gòu)，由偏心輪驅(qū)動，行星輪發(fā)生自轉(zhuǎn)而輸出。整體感覺不錯：軸向尺寸較小，傳動比較大；但是也有困擾：傳動比達(dá)到25：1了竟然不能自鎖。機(jī)構(gòu)情況如附圖。
希望有做過類似工作的同行出來交流一下！

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w9049237

少齒差有好多結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)中存在封閉功率的結(jié)構(gòu),因?yàn)樾实退猿隽?cè)轉(zhuǎn)動阻尼大,若以上圖應(yīng)無封閉結(jié)構(gòu)可能,且1/25偏心距應(yīng)夠大的,阻尼應(yīng)比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認(rèn)為,自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能,能信任結(jié)構(gòu).個人淺見供參考..

honyo2011

回復(fù) w9049237 的帖子
: ^( {8 v+ C3 s
首先感謝你的答復(fù)！論壇里面就是應(yīng)該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發(fā)展！
但是，我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字。
主要是以下幾處：
, X( ]/ a5 i' k2 T* w1.“出力側(cè)轉(zhuǎn)動阻尼大”。我這里是偏心輪輸入、行星輪輸出，屬于減速傳動，出力側(cè)為什么阻力大？阻力只和我外部的負(fù)載有關(guān)吧？
( e/ O3 y& J  w2.“1/25偏心距”？1/25是傳動比，偏心距是1.5哦！
6 `% `! a: M3 a  ^7 s/ C3.“自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自鎖與傳動比有關(guān)，與機(jī)構(gòu)中傳動效率--即運(yùn)動摩擦情況有關(guān)吧？
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劉景亞

首先Lz為什么會覺得傳動比達(dá)到了25，就會發(fā)生自鎖呢？
這種少齒差行星傳動，推薦的傳動比為10-100。
如非特殊設(shè)計(jì)，一般是不會發(fā)生自鎖的。
  G1 g% q4 T# X2 L/ e: p8 f少齒差的特點(diǎn) 就是傳動比大，體積小。

honyo2011

回復(fù) 劉景亞 的帖子
. c& n) Y5 k" J* j
! d+ C. e4 _$ x; z# z( f# t劉工，你好！
- |7 X% W; X. R你是不是對這個方面有研究啊？
關(guān)于傳動比大就會自鎖的想法，本人是源自于力量的平衡--傳動比大即是相當(dāng)于杠桿的兩端力臂的差別大，說是“給我一個支點(diǎn)，我可以撬起地球”，但是反過來就是“給我一個支點(diǎn)，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了！
3 H( t: X7 @9 J2 o& }2 ?7 D+ @! e
, s+ i9 z2 F, t

劉景亞

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-10 15:01
3 @6 \& L0 X# d. I; c回復(fù) 劉景亞 的帖子
! U/ E" X8 [( O7 O( J
4 l8 d9 p: G$ n+ o: P  V劉工，你好！

! K+ |/ c* g( w7 \我的研究課題就是少齒差行星傳動，可以多多交流。
你的這個想法有一定的道理，但是要注意齒輪傳動原理與杠桿傳動原理還是有區(qū)別的，尤其是行星傳動。
有些可以自鎖的行星傳動裝置，也是要求傳動比大到一定程度后會自鎖。
對于有些傳動裝置，自鎖現(xiàn)象并不突出（或者說不存在自鎖，即 傳動比非常大時也不會自鎖）。
你做的少齒差行星傳動傳動比一般都可達(dá)到100，甚至100以上，而且這么大傳動比時，也沒有自鎖現(xiàn)象。
自鎖問題不能籠統(tǒng)而論，要看齒輪裝置的結(jié)構(gòu)及齒形。

w9049237

回復(fù) honyo2011 的帖子
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1.我個人完全同意版主說法.
2,我所說的阻尼指將內(nèi)齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產(chǎn)生增速旋轉(zhuǎn),因?yàn)樾D(zhuǎn)阻力會隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩改變的不確定事實(shí)來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..
3 b; I; H; e0 a5 p/ U- D

li544782699

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，繼續(xù)學(xué)習(xí)了啊

jackcui

    的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
3 R, [' R5 L4 \% @5 g  我還有個建議，把齒輪的壓力角增大試試。
0 r5 P; w+ i8 s; V. N  自己也在開發(fā)一種新的少齒差起重設(shè)備，需要在設(shè)計(jì)時就能判斷自鎖性能，就是沒有好的計(jì)算方法。各位有什么建議，謝謝！

劉景亞

jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37
5 q: C. f! O+ [7 A4 B4 ^3 g的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
+ C+ M1 U+ u/ q9 N, Z7 c  我還有個建議，把齒 ...

2 J( s4 |0 \* [5 v$ O' r( v' f( L8 _緊緊把握自鎖的本質(zhì)原理，從齒形設(shè)計(jì)入手。