做一個并聯(lián)三自由度機構(gòu)，請教

simondog · 發(fā)表于 2011-7-15 21:21:41

學校的時候做過用雅克比矩陣表示運動，然后用matlab進行仿真。

chixianhu · 發(fā)表于 2011-7-15 22:18:52

謝謝分享！！！！！！！！！！！

chenqinhong · 發(fā)表于 2011-7-16 10:17:25

不錯，長見識了！
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lqyniiwxf · 發(fā)表于 2011-7-16 10:34:26

在軟件里模擬一下不就出來啦！SolidWorksf,proe,UG這些軟件都可以啊！

qinpizi · 發(fā)表于 2011-7-20 11:43:06

高手...........................................

zhangzhengxin · 發(fā)表于 2011-7-20 11:53:46

我在展覽會上見過這種的！

wfsoochow · 發(fā)表于 2011-7-20 12:15:42

液壓缸可以同時伸縮，可以不同步伸縮吧，

zhangjiajia · 發(fā)表于 2011-7-25 10:52:21

看不懂弱弱的問句各位大俠這是干什么的高手解答呀

劉暢hd · 發(fā)表于 2012-3-7 14:01:01

不用正反解和矩陣能求出桿長么？沒接觸過這種設計，求高手教個簡單方法求桿長和角度

yanzhenghua · 發(fā)表于 2012-3-7 23:52:51

這個東東是我們好多機械設計師不容易突破的關(guān)口，主要是控制部分，需要扎實的理論功底。不過我認為樓主說的運動空間計算倒是不難，可以幾何解析出來，我到更關(guān)心那個控制部分，我一碰到這個就望而卻步了。我老給自己找理由說自己是搞機械的，不是搞控制的，可現(xiàn)在這世道機械和控制不分家啊。我這樣下去就像個跛子，總挺不直。

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