做一個并聯三自由度機構，請教

QQ297033681 · 發表于 2011-4-27 22:09:56

大家好，我在做一個并聯三自由度機構，有三個驅動。因為有三個驅動，所以最后的動平臺在空間里可以達到的位置很多，我想知道的是，用admas軟件可以求出所有的可能達到的運動空間嗎，相當于不知道驅動的具體形式，求廣泛的軌跡，叫做可達到空間問題哦，大家誰知道的幫我哦，下面是我的圖哦

QQ297033681 · 發表于 2011-4-27 22:11:45

回復 QQ297033681 的帖子

上面的那個圖不具體哈，我再發個哦，另外的要考慮驅動長度的限制和干涉的限制哦

chntod · 發表于 2011-4-27 22:59:28

開了眼界了，不過不懂哦，坐等大俠們討論

hc926 · 發表于 2011-4-28 08:16:29

adept，法拉克有類似的機器，三個伺服電機驅動三壁轉動帶動工作頭工作，我也沒事畫過這個圖

jh20081223 · 發表于 2011-4-28 08:38:47

圍觀，長見識~~~~~~~~~~~~~~~~

fan782830040 · 發表于 2011-5-19 16:17:28

開開眼界啊！！！！！！！！！！！！

guodengke · 發表于 2011-5-20 10:29:41

請問是求動平臺哪個部位的運動空間,是噴槍的口部嗎？

guodengke · 發表于 2011-5-20 10:48:19

用UG運動仿真功能可以描出以上機構的運動空間,

學習進步 · 發表于 2011-5-20 11:33:32

三個液壓缸工作狀況是怎樣的？同時伸縮？還是有的伸有的縮？

guodengke · 發表于 2011-5-20 12:32:57

UG模擬結果是一個六邊形,不規則的空間

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