廠家不一樣結構也就不一樣，結構要和當前機床與之匹配的硬件有關，我就說比較簡單點的結構，大連華凱的臥加，首先要它有一個主軸位置編碼器，零點位置有一個接觸開頭，刀庫有一個電磁閥，還有Y5.6和Y5.7兩個正反向旋轉開關，MAG這邊還有個X4.1的電磁閥，而機械手換刀的是一個凸輪結構，只作正向旋轉，基本沒有回退的可能，鏈輪正轉帶動凸輪，凸輪轉到某一位置就像拔叉一樣打開門，機械手旋轉，抓刀，銷伸出卡刀，前伸出刀，旋轉，插入，銷退出，再前伸，再旋轉，回零，關門完畢，這一連串動作都由凸輪控制一氣呵成不像一般廠家每一動作都由電磁閥控制，到位了就進行下一動作便于手動故障排除。
) N0 E2 M' D/ m$ R) H我再來說說它的換刀原理，首先我們必須了解一下PMC工作原理，主軸停止是由內部繼電器R200=0,S3=1,M05=1,S3是指主軸停止按紐，R200是指啟動條件，當CNC發出主軸回零，定向信號后，機床側就輸入必要的條件信號，機床側輸出啟動信號如E3等，驅動器電源接通強制執行所要動作，再說刀庫，讀到TF(F007.3=1)信號，T碼輸入到地址F26--F29.7,當前的刀位數（地址在X41.0--X44.7)，刀庫的總刀位數(數據存儲在DATA中設定）和要轉到的目標刀位數三者通過計算（需要旋轉的刀位數結果存儲在R230--R233)，實行近路旋轉的原則，由Y5.6或Y5.7輸出，也就是說當CNC發出T碼，PMC輸入當前位置（X41.0)和目標位置（F026)作比較得出是正轉還是反轉，正轉就輸出Y5.6=1,旋轉后目標接觸到X4.1電磁閥，就輸出R228.3=1信號，同時主軸這邊位置編碼器進行定向，主軸回零，到位接觸到接觸開頭發出到位信號，以后是鏈輪動作。
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發表于 2011-4-25 19:12:37
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