電機上的編碼器與它的控制器是如何進行信息交流的？

青玉

      誰能告訴我電機上的編碼器與它的控制器是如何進行信息交流的嗎？

青玉

  對于叉車上常用的電機的編碼器，我只知道一般會有六根接線，兩根是溫度傳感器，一根是正極線，一根是負極線，還有一根是A相，另一根是B相，我想知道它們是如何與編碼器還有電機進行信息交換的，A相B相對電機有什么影響與作用？謝謝!!

十玖漏

你說的是數控設備上的電伺服電機吧

見習生小王

關于編碼器的接線
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常使用的是增量型編碼器，它可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
常見的編碼器至少有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

yangfanfan

LS的說的很對。就是數字信號通信，算角度還是轉速是接收端是內部的高速計數器計算的，

青玉

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   可能是同種類型的吧，因為我對數控方面確實不夠了解，剛剛進入叉車行業，工作里面有接觸到，不了解，就問問了，謝謝你！

青玉

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        謝謝你能給我幫助哦！

sunzheng5252

想了解這個建議樓主去學習下PID控制

quanxi1215

學習了，順便問一下，為什么機床上用的光柵尺，當速度高時，會出現在相同位置不同顯示的現象，重復定位不準確，望解答，謝謝了！

fyisi

學習。。。。。。。。。。。。。。。。