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樓主: 龍九禪師

玩機械還是要懂得一點電

 薦 [復制鏈接]
11#
發表于 2011-4-11 14:56:28 | 只看該作者
大俠，給電氣工程師的銀子太少啊。哈哈! U3 I0 V! k( {4 d; ~  e
這個就是重物的下放，導致電機處于再生狀態（也就是大俠說的發電狀態），如果沒有內置再生電阻，必須外置了。
: B: R- `1 m8 K  W, }" j. C另，樓主找說明書仔細看下，核算下，教育教育那幾哥們，大家就都服了。哈哈，不過俺猜大俠用的是國產貨，說明書不夠詳細，那參照其他品牌也可。

點評

松下2.2KW 中慣量 減速1/120 電機立裝，搖臂水平，往返擺動，速度是很慢的，100度/秒左右。絕對不會超載，因為廠內試機是在2倍載荷下工作。請多多指教。自己電腦沒畫圖軟件 我看能不能找個圖片發在這里  發表于 2011-4-12 12:19
方便說下伺服的品牌和型號嗎，機械大致安裝方式？  發表于 2011-4-11 21:22
5臺彎管機，有一臺的折彎搖臂驅動伺服的驅動器頻繁的報過電壓，把別的機器上的驅動器拆過來互換，仍然是這臺機的伺服報警，過電壓。別的機器都好好的，可否指教一二？不是垂直載荷。  發表于 2011-4-11 21:10
12#
發表于 2011-4-11 15:07:02 | 只看該作者
下降時電壓反饋過高。。要用剎車電阻釋放能量。。
" w1 y: a( s5 g& X4 t6 l* y
13#
發表于 2011-4-12 12:45:56 | 只看該作者
大俠，松下沒用過，參照其他猜下原因了。& s, _2 z8 c& j: o4 \2 s% I
一檢查下接線，尤其是報警，仔細查下設置，如果上電長通，那就有問題了。這個你再觀察下報過壓前是否還報其他警告。
0 E/ H# m3 r- C二還和機械有關，不知大俠用的什么控制方式，脈沖，總線，控制卡模擬量？看下PID參數，或者驅動器的慣量比等等，大俠再仔細描述下現象和過程，問題就差不多了。
7 z* m3 P# a: H% G- M如果大俠更換伺服故障依舊，那伺服本省的故障就可以排除了，基本就是使用和設置的問題了。

點評

脈沖控制。驅動器互換，還是這臺機報過電壓，這臺機的驅動器換到別的機器使用正常，就是沒換馬達  發表于 2011-4-12 17:48
14#
發表于 2011-4-12 13:18:55 | 只看該作者
假如是在往復換向的時候報，那多半是外接電阻回路有問題，不是松了就是電阻本身有問題。1 a# G0 I- A2 Q7 V; r! h. j: D

點評

謝謝螺旋線，我想明白了，以前一直覺得有了減速就不怎么考慮慣量，其實減速機構本身就有慣量，  發表于 2011-4-12 21:19
無能大俠，減速機構本身就有慣量。現在不是都流行三維嗎？畫出來，點下鼠標就知道折算到電機軸上的慣量。驅動平臺，主要的慣量是減速機構，連軸器和絲杠。至于直線部分負載的慣量，那是微乎其微的。一算就知道。  發表于 2011-4-12 20:31
螺旋大俠，減速的同時也把折算到電機軸上的慣量給減下來了，怎么可能增大呢？  發表于 2011-4-12 20:24
另外，日系，多半是低壓伺服，也就是200V輸入，先查變壓器輸出是不是偏高，偏高就容易報過壓。假如零地是分開的，還要注意別接混了。 從根本上看，過壓就是檢測到直流母線電壓高，和制動時的再生電壓有很大關系。  發表于 2011-4-12 20:21
龍俠，伺服里的慣量是指折算到電機軸上的旋轉慣量。1/120的減速，是為了扭矩，恰恰相反，從控制角度看，這個慣量可能很大，看你的減速機構的情況。所以說啊，不管搞電的還是搞機的還是搞化工的，多知道是沒錯的。  發表于 2011-4-12 20:13
估計還是螺線大俠說對了。外接電阻線沒接好，打表查下。  發表于 2011-4-12 18:46
樓主詳細描述下什么情況下報過電壓，還有其他什么癥狀？  發表于 2011-4-12 18:38
龍大俠，說的是慣性比，如果不匹配，電機會震，之后過電壓。你故障情況說清楚點。  發表于 2011-4-12 18:03
大俠，照樓主說的這種工況，應該不用外接制動電阻也可。  發表于 2011-4-12 17:59
并且，慣量超了應該報過載，不是報過電壓吧？  發表于 2011-4-12 17:57
往返沒什么慣性的，還有個1/120的大減速。估計不是慣量引起的。  發表于 2011-4-12 17:49
大俠，就是制動電阻啊。日系，很多都是制動電阻外置，但俺用過的安川是內置的。選型的時候是要計算這個電阻的，根據使用情況配。 歐系，小功率多半是內置，大功率通常采用回饋方式。  發表于 2011-4-12 16:46
大俠，這個外接電阻指的是什么？有什么用？大俠應該遇到過類似的問題。  發表于 2011-4-12 14:00

評分

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15#
發表于 2011-4-12 15:26:22 | 只看該作者
不是懂一點電，而是要懂很多
16#
發表于 2011-4-12 15:51:54 | 只看該作者
謝謝lz的分享，很好的經驗
17#
發表于 2011-4-12 18:26:19 | 只看該作者
好經驗啊！頂一下！時間出真知啊！
18#
發表于 2011-4-12 18:48:42 | 只看該作者
過電壓保護12 0 逆變器P-N 間電壓超過規定值。
2 `0 `6 l$ x: c5 C( p: z8 A4 z7 x100V 品：約DC200V（約AC140V）) n' e1 d$ [. H  M8 h4 r# [
200V 品：約DC400V（約AC280V）' d6 Z  I$ ^. Y
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功1 {. V" p' e" p3 t
補償電容器和UPS（無間斷電源）造成
+ R4 P8 ], g$ j9 J/ K+ M+ {6 Z, G的電壓反彈。
( V7 `( ]0 F+ G② 再生放電電阻斷線。$ M9 @% I) L7 M# t. ~
③ 外置再生放電電阻不匹配，導致無法吸, F7 d/ s# w9 h3 h1 a
收再生電能。
, V. W+ _" ], n8 e' E④ 驅動器故障（電路故障）
* f% X8 b9 {! ^' v' O# m* F6 u測量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。8 Q8 u' {+ [! }
① 輸入正確電壓，拆除無功補償電容器。, A( S* m( v( l2 D( Q
② 用測試儀測量驅動器端子P-B 間外接的電阻
$ m- o7 h" x( F0 P. L' i- ~3 k# S) m值，如為∞則為斷線。應更換外置電阻。
5 ^9 n- x8 ~0 I( I$ A③ 改變所指定的再生放電電阻值、W 數。
# L4 D/ `( g* E  {/ d  V④ 更換新的驅動器。
5 A( x7 \; a  ^9 c( G* O6 B6 l
" s8 \* c8 P; H9 ?隨便找個松下的說明書，不知龍大俠按此都查過沒有。* `9 }  G2 Q+ b; G, _: O  N
回答個問題真累，還得自己下載說明書，哈哈

點評

那鳥機器 我們那個尊貴的客戶一次買了5臺 就是那一臺有個伺服報警，有時候一天報警20次，有時候一個月報警幾次，就是那么離譜，估計原因要細查，查下來之后再向大俠匯報  發表于 2011-4-12 19:18
辛苦了 辛苦了 有機會一定請你喝酒  發表于 2011-4-12 19:16
19#
發表于 2011-4-12 20:19:49 | 只看該作者
上個星期天的現場也是相同狀況，俺們的升降臺下降的時候的越來越快，直接把變頻器拖死，也是這個剎車電阻的問題。

點評

正常的，這個年頭真正分析問題人少了，俺們在現場出現了問題，首先想到的是換，把別的線上的東西拆過來試，好使就行了。賣給你東西的人，首先想到的是還能不能在你有更大的利益，呵呵。  發表于 2011-4-13 08:23
比較讓人生氣的是，供應商，玩命一樣的忽悠要我換大馬達大變頻器用進口的  發表于 2011-4-13 07:40
20#
發表于 2011-4-12 21:24:17 | 只看該作者
帶載重力自行下落時，饋電比較厲害，用剎車電阻是個不錯的選擇，相當于電機線路短接，只是用外接電阻消耗自由落體的能量，也有用大電流二極管剎車的。
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