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發(fā)表于 2011-4-4 21:03:50
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: a( I+ u/ F/ t, R# x. Y
C; t& p3 w& j$ B; p0 U# P" C- P" H9 _
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) R J: J: `3 c( {6 z
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1 S- k+ Y: Y% q9 a5 g
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3 W) J9 q8 C7 @6 h8 A, M) u
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3 N2 j$ r2 L; z
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. Z$ I& m! h6 Y
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5 J5 s: h0 W' @7 K& F% r
5 x3 |0 u! T5 ^1 }8 Y3 B z8 {2 M身 長(zhǎng):1.07米
+ W/ P4 o8 N) U: k翼 展:2米
$ l9 w6 t" J& d) P9 H7 b% a4 r; |% q自 重:0.45公斤
8 A3 \" M3 |* H3 P$ ]骨 架:碳纖維+ W- i$ B$ T/ Y( T: e
蒙 皮:聚氨酯
$ y/ v3 ?+ p- ~; C2 f電 池:雙芯鋰電7.4V 450mA- `! Z7 [6 j* }1 i- A2 a, D% j
驅(qū) 動(dòng):頭尾由3.5公斤輸出的舵機(jī)控制,雙翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)
: i. B1 x! b, {7 s0 j, q 確保雙翼在0.03秒內(nèi)揮動(dòng)45度(每秒揮舞16下)。
, o2 H" | s" w& [) o0 |. s7 g功 耗:23瓦8 W6 n& c. P( N+ w. A; g
主 控:LM3S811單片機(jī) 50兆主頻,64K閃存,8K內(nèi)存: W0 \/ \# T! F! _; |4 |$ X7 O
遙 控:868M/2.4G雙頻點(diǎn) Zigbee協(xié)議1 I( }8 P0 D+ R
電 機(jī):無刷電機(jī) COMPACT 135 (92歐元一只)$ h6 Z8 v6 B( n/ W
傳感器:3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
- J. N, X. y% O1 G7 {# E加速度計(jì):LIS302DLH
; L! G# d W& B4 X電源管理:ACS715電壓電流監(jiān)控芯片
5 L: o0 D( N0 W4 `LED驅(qū)動(dòng):TPIC 2810D4 n# J' [7 X1 r: m0 d$ D7 b
2 Q8 x* k' Z. J' }: P; m
( ?8 B, ~: c$ B) V; H
" @( g- a, s- B. V0 w) p# o2 `) h* k9 p
9 S1 ^. o6 `) `3 N
9 \2 C+ H. f* E% r; D
3 Q) S1 |4 v& I5 ?/ ^0 f7 N e/ e- _, v
7 o1 _2 x7 A% r4 v' z& P
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