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發(fā)表于 2011-4-1 14:24:19
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這個(gè)玩意兒是瑞士科學(xué)家最新研制一種可在空中懸浮的“樣方機(jī)器人(quadrators)”，它由空中動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)監(jiān)控，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，現(xiàn)代機(jī)器人表現(xiàn)出更加優(yōu)異的性能，比如：機(jī)器人可戰(zhàn)勝?lài)?guó)際象棋大師，勇奪常識(shí)智力競(jìng)兩個(gè)機(jī)器人可在空中擊打網(wǎng)球，使網(wǎng)球不著地! ~- {$ ^9 F1 w) s0 {
科學(xué)家設(shè)計(jì)的這個(gè)空中懸浮平臺(tái)，通過(guò)彼此擊打可使球在空中反彈不落地。發(fā)布在YouTube網(wǎng)站的一段視頻顯示，該空中懸浮機(jī)器人頗似1987年科幻電影《鬼使神差》中在空中被擊打不著地的球。視頻顯示兩個(gè)樣方機(jī)器人擊打球20多次，期間被擊打的網(wǎng)球并未落地。2 F$ }7 A% t+ Z) [3 R6 x% ~ z
據(jù)悉，樣方機(jī)器人并未受人們的操控，而是通過(guò)空中動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，并受控于兩臺(tái)計(jì)算機(jī)。通過(guò)附加在“手臂”上的4個(gè)轉(zhuǎn)子可在空中飛行，研究人員能簡(jiǎn)單地將網(wǎng)球拍附加在機(jī)器人頂部，使它能夠反彈球。同時(shí)，該系統(tǒng)具有校準(zhǔn)功能，它能在球拍上較小的區(qū)域反彈網(wǎng)球，以此作為“最佳擊球位置”。0 g1 H; e9 g3 R F
樣方機(jī)器人是由瑞士分布控制自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(CDAS)的研究人員在飛行器競(jìng)技場(chǎng)上進(jìn)行演示，該機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)控制研究的一個(gè)受控環(huán)境平臺(tái)，并能即興演示網(wǎng)球比賽。
5 z. [. Z$ a5 t9 x$ B該機(jī)器人基于創(chuàng)新性“蜂鳥(niǎo)”飛行器技術(shù)，并添加了維康動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確動(dòng)態(tài)控制。此前，分布控制自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員使用一種飛行機(jī)器人盤(pán)旋在鋼琴上方，飛行機(jī)器人附加著一個(gè)柱塞，然后有序擊打鋼琴鍵演奏出樂(lè)曲。
2 H! ~1 C# i& `' h1 Y+ D: G美國(guó)賓夕法尼亞州大學(xué)另一項(xiàng)研究使用附加爪子的飛行機(jī)器人能夠抓攥物體，可有效地?cái)y帶物體。近年來(lái)飛行器技術(shù)不斷升級(jí)，出現(xiàn)了一系列無(wú)人駕駛航空器，可用于環(huán)境監(jiān)控和安全巡邏。& y7 o+ R% S$ Q) E
目前，瑞士分布控制自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室對(duì)樣方機(jī)器人設(shè)計(jì)頗感滿(mǎn)意，研究人員發(fā)現(xiàn)它具有另一項(xiàng)用途——可彼此間打網(wǎng)球。YouTube網(wǎng)站的一個(gè)評(píng)論對(duì)這款新型機(jī)器人進(jìn)行了概括描述：“世界上最酷的事物總是最‘無(wú)用’的。” |
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