PID調(diào)節(jié)，參數(shù)設(shè)置大家有沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn)體會(huì)？

huahua22

   這一段在研究PID調(diào)節(jié)，做了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子。也看到一些資料是這樣說(shuō)的：對(duì)于這個(gè)PID中,Kp，Ki，Kd這三個(gè)參數(shù)，是不是一定要在這個(gè)范圍內(nèi)取值？
我的仿真模型是這樣的：仿真參數(shù)Kd在0.2~5之間取值時(shí)，輸出和輸入曲線基本一致，當(dāng)Kd大于5，輸出和輸入就明顯的失真，這是怎么回事??？大家有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的情況？！請(qǐng)討論下哦！謝謝O(∩_∩)O~

andyqianqian

AMESIM,我使用這個(gè)軟件時(shí)感覺(jué)困難的地方是公式，搞不好改什么都沒(méi)用。PID以我的認(rèn)識(shí)要現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)。您的資料哪搞的？

huahua22

回復(fù) andyqianqian 的帖子

恩，參考的這本書！

andyqianqian

哦，沒(méi)看過(guò)，改天網(wǎng)上買一本。我看過(guò)的是一本紅白色書皮的書。建議看看工程控制的書籍。先看經(jīng)典理論的吧。

huahua22

回復(fù) andyqianqian 的帖子
7 W2 x; F: d  ]# j% G
+ }3 \/ ]  O2 |  ?! k6 }7 z. t有沒(méi)有工程控制方面比較好的書籍推薦？！謝謝了！

紫劍狂風(fēng)

我怎么 每次設(shè)這個(gè)的時(shí)候 總是說(shuō)有元件沒(méi)有程序，看不到曲線圖呢？

huahua22

回復(fù) 紫劍狂風(fēng) 的帖子

& F  G7 @1 P, ~3 b' N$ |4 X8 y1 H呵呵，什么意思？我沒(méi)有理解哦！

ailiu110110

什么軟件啊                    

huahua22

回復(fù) ailiu110110 的帖子

5 D0 Z1 }$ t# z, \AMESim...................

ailiu110110

呵  知道了 我也去弄個(gè)  好用嗎