PID調節，參數設置大家有沒有什么經驗體會？

huahua22

   這一段在研究PID調節，做了一個簡單的例子。也看到一些資料是這樣說的：對于這個PID中,Kp，Ki，Kd這三個參數，是不是一定要在這個范圍內取值？
我的仿真模型是這樣的：仿真參數Kd在0.2~5之間取值時，輸出和輸入曲線基本一致，當Kd大于5，輸出和輸入就明顯的失真，這是怎么回事啊？大家有沒有遇到過這樣的情況？！請討論下哦！謝謝O(∩_∩)O~
: z. C( f* j7 L; ^6 R8 O  ?- o

andyqianqian

AMESIM,我使用這個軟件時感覺困難的地方是公式，搞不好改什么都沒用。PID以我的認識要現場實際調。您的資料哪搞的？

huahua22

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恩，參考的這本書！

andyqianqian

哦，沒看過，改天網上買一本。我看過的是一本紅白色書皮的書。建議看看工程控制的書籍。先看經典理論的吧。

huahua22

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有沒有工程控制方面比較好的書籍推薦？！謝謝了！

紫劍狂風

我怎么 每次設這個的時候 總是說有元件沒有程序，看不到曲線圖呢？

huahua22

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呵呵，什么意思？我沒有理解哦！

ailiu110110

什么軟件啊                    

huahua22

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. J! _" Q  _' r! A8 CAMESim...................

ailiu110110

呵  知道了 我也去弄個  好用嗎