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機器人時代之云機器人的平臺:RoboEarth

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1#
發(fā)表于 2011-3-1 12:38:53 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
云機器人是機器人學術(shù)領域的一個新概念,其重要意義在于借助互聯(lián)網(wǎng)與云計算,幫助機器人相互學習和知識共享,解決單個機器自我學習的局限性。RoboEarth讓我們看到云機器人不僅是概念,而已經(jīng)開始實施。在Humanoids 2010 會議上,卡耐基梅隆大學的James Kuffner教授提出了“云機器人”的概念,引起了廣泛的討論。云機器人作為機器人學術(shù)領域的一個新概念,其重要意義在于借助互聯(lián)網(wǎng)與云計算,幫助機器 人相互學習和知識共享,解決單個機器自我學習的局限性。RoboEarth讓我們看到云機器人不僅是概念,而已經(jīng)開始實施。0 J6 b9 c/ b" y2 D
RoboEarth是專門為機器人服務的一個網(wǎng)站,是一個巨大的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),機器人在這里可以分享信息、互相學習彼此的行為與環(huán)境。單個的機器 人是孤立的,其功能和行為在出廠基本已經(jīng)設定好了,而且很多機器人不具備自我學習能力。因此,當機器人處于陌生的、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境時,就不能讀懂環(huán)境并有 效應對一些事情。面對人類生活環(huán)境的多樣性,機器人能否自我學習,甚至從其它機器人那里學習經(jīng)驗呢?
/ E5 z. W  T. H8 y3 @# m) {如今,快速發(fā)展的傳感器技術(shù)可以讓研究者們收集大量的傳感器信息,數(shù)據(jù)挖掘工具也能夠提取更有效的模型,強大的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(如云計算)可以讓開發(fā)者獲取比機器自我學習更多的信息。* E4 b' ~* {% f) z' T7 s4 W
RoboEarth的目的就是利用互聯(lián)網(wǎng)來建立一個開源的巨大的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫,讓全世界的機器人能夠接入并更新信息。RoboEarth會存儲海量的目標識別、導航、任務、智能服務等機器人所需信息。( n; x8 k9 @7 |4 M1 n
為使機器人能接入這項服務,RoboEarth會提供相關的硬件支持。機器人安裝了這種兼容性強的硬件后,即可接入網(wǎng)站獲取信息。  }0 a  O( n# ?9 J( e6 r
更多信息,請查看www.roboearth.org% r9 f& i. c  L. G- J; |) X3 m
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2#
發(fā)表于 2011-3-1 13:19:15 | 只看該作者
這讓我想到電影《終結(jié)者4》。
3#
發(fā)表于 2011-3-1 16:43:56 | 只看該作者
KEPA A
4#
發(fā)表于 2011-3-2 15:47:55 | 只看該作者
這也讓我想到電影《終結(jié)者4》。
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