液體循環中液體的溫度控制，請教

qdtoyolab

大家好：
1 z1 w2 W" a2 b, l  D) u! s       有對液體循環中液體的溫度控制研究的嗎，看到設備中的Plc程序好像用的是pid控制，本人愚鈍，看不太懂。那段程序是它們自己編寫的，不是用的pid指令，也不是用的pid控制模塊。

2266998

看你要的控制精度了，以及控制過沖的范圍與響應速度，
系統是中繼箱的，或是‘一短’、‘二短’的，控制方式完全不同，程序也不一樣，這個要看原始控制說明，與原始數學模型，程序是依據數學模型編寫的，你沒有拿到原始數學模型，看程序沒有任何價值，扔了吧，哈哈，

9 |( S/ `# M* Z% ~前面說的幾種東西，俺玩，是建立原始模型的，有1%的精度，程序是俺模型編寫的，
3 H2 e4 M, x0 Z  X2 t有問題可以交流，俺的東西主要是響應比較好，后期控制‘過沖’比較靈敏，基本也屬于PID類型的，但有些東西特殊，

qdtoyolab

這個系統的控制精度還可以，響應速度與加熱器的輸出功率有關系吧，另外這個設備中的水循環系統沒有沖的過程，油系統有沖的過程，這可能與水的導熱性能有很大關系吧。
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“系統是中繼箱的，或是‘一短’、‘二短’的，控制方式完全不同”這句話是什么意思，請大俠指點迷津。

2266998

水、油都有‘沖’的問題，測量與計算都要時間，不會完全是‘實時’的，再靈敏的閥也不是‘瞬間’關斷的‘，這個你可能沒有實踐經驗，這些系統我都玩過，有試驗數據的，哈哈，只是沖的量大小而已，
! \9 e$ j, ^5 J, J" F5 K# o你說的系統問題，要看流程圖了，得按流程圖解答你的問題了，這里說不下，

qdtoyolab

這個系統的加熱器是連續的，也就是說加熱器的輸出功率可以從0~200kw之間連續變化，plc的輸出正是控制這個加熱器，所以我說水系統沒有沖的過程。沒有用到開關加熱器。

2266998

這個概念你最好還是搞明白了好，否則以后做系統時，這個問題一直留著，任何加熱系統，無論多小，無論是水，是油，一定有沖，沒有沖，要用無限長的時間才能達到你的設定溫度，這是數學問題，尤其是PID算法的根本，只是大小而已，水，由于熱容大，沖的量小，即使用米國高功率螺旋加熱器，那東西的熱容就非常小了，從數學意義上說，也有沖的問題，只是非常小，不沖，沒有熱動勢，到不了那個溫度，

qdtoyolab

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謝謝指點，我得找本Pid控制方面的書看看。
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智成_呂工

用模擬量就可以了，程序有很多種寫法。

qiweihappy