傳動齒輪-滾齒機及其傳動原理

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齒輪外表可合成為母線和導線。母線和導線構成了，外表也就構成了，因而能夠把外表的運動剖析轉化為對母線和導線構成的運動剖析，并由此肯定所需求的傳動鏈。滾切直齒圓柱齒輪
$ O- v' e9 r  J圖1.43圖為滾直齒的傳動原理圖，圖中標“A”為直線運動、標“B”為旋轉運動，滾刀、工件、電機、進給傳動的絲杠螺母副及刀架均畫成表示簡圖，而菱形小塊則是一種可變傳動比的換置器官符號。
# _- U& V! X' M" s" Z1、構成母線（漸開線）的運動和傳動鏈
需求滾刀和工件之間的復合運動（圖中B1+B2）,稱展成運動。由動力源（電機）到刀具主軸的傳動鏈稱為外聯絡傳動鏈，即電機-1-2-iv-3-4-滾刀。由于滾刀的旋轉B1是主運動，故這條傳動鏈稱為主運動傳動鏈。聯絡滾刀和工件之間的傳動鏈，稱展成傳動鏈。它用以堅持B1和B2之間的嚴厲傳動比關系，故稱內聯傳動鏈，設滾刀的頭數為K，工件的齒數為Z，則滾刀每轉1/K轉，工件應轉1/Z轉。圖中，這條傳動鏈是：滾刀（B1）-4-5-ix- 6-7-工件（B2）。
1 U( d! G; ^6 M5 e2、構成導線（直線）的運動和傳動鏈
& ?. x& W7 o* A# L  P8 u( Q# o構成直線導線運動是滾刀的旋轉和滾刀（刀架）沿工件軸線方向的豎直進給運動。為了保證加工工件外表粗糙度請求，操作者真正關懷的是工件每轉時刀架的軸向挪動量（mm/r）。因而，進給傳動鏈為：工件-7-8-is-9-10-刀架升降絲杠-刀架。
綜上所述，滾切直齒圓柱傳動齒輪所需求的傳動鏈為：兩個外鏈-主運動傳動鏈、進給運動傳動鏈；一個內鏈-展稱運動鏈。外鏈的功用是完成執行件的簡單運動，或把動力源接通到內鏈。內鏈獨一功用是完成執行件之間的復合（嚴厲的傳動比關系）運動。
滾切斜齒圓柱齒輪
# c- q7 `7 u6 c1 C, b0 u2 t斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪相比，端面齒廓均為漸開線，但齒長方向不是直線，而是螺旋線。由于斜齒的齒長普通只是大導程螺旋線的一小段，故看上去輪齒是斜著排列。但不可遺忘每個斜齒的導線都屬于一條螺旋線。
構成母線（漸開線）的運動和傳動鏈與滾切直齒時相同（僅展成傳動鏈中的合成機構有變化）。
由于構成的導線是螺旋線，即刀架的降落運動A和工件的旋轉運動B3復合成螺旋運動。此前工件因參與展成運動與具有旋轉運動B2，而工件只要一個自在度，所以B2和B3必需合成一個運動之后再傳給工件才行，B3稱為附加運動。
刀架和工件之間的復合運動保證刀架直線挪動一個螺旋線的導程T時，工件的附加轉動為一轉。這條內鏈即：刀架-絲杠-12-13-iy-14-15-合成 -6-7-ix-8-9-工件，習氣上稱它為差動傳動鏈。當它與另一條內鏈（展成鏈）要同時把兩個運動傳給工件時，將發作干預。因而，必需在傳動系統的恰滾齒機的合成機構是為一差動輪系，圖中來自滾刀的運動和來自刀架的運動分別由5、15兩點輸入合成機構，運動合成后由點6輸出，傳給工件。當位置設一合成機構，如圖1.44所示。
% R$ W+ J" E! ?# u* a如上所述，滾切斜齒圓柱齒輪時，除了滾切直齒的3個傳動鏈外，只增加了1個差動鏈。滾齒機既要能加工直齒，又要能加工斜齒圓柱齒輪。因而，滾齒機是依據滾切斜傳動齒輪的傳動原理圖設計的。當滾切直齒圓柱齒輪時，要將差動鏈斷開（其換置器官iy不掛掛輪）使其不起作用；對合成機構的構造上稍作變動，把機構自在度由二變為一，消弭其合勝利能，只起聯軸器的作用即可。
總之，由于滾齒機運動復雜，故傳動系統的組成也較復雜。它既含有外鏈、內鏈，又含有合成機構。這比某些傳動系統只含外鏈的機床（如普通銑床、鉆床），或雖含外鏈、內鏈，但不含合成機構的機床（如普通車床），更具有運動剖析的代表性。
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