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電機的振動問題,請教

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1#
發(fā)表于 2011-1-22 13:21:23 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

減速電機的軸剛性連接在厚度5毫米的鋁盤上,
電機運轉(zhuǎn)時,電機的振動通過軸傳遞到了鋁盤上,
由于鋁盤是個很薄的大平面,就變成了揚聲器一樣,
發(fā)出不小的嗡嗡聲,讓人難以忍受。

減速電機是渦輪蝸桿減速,電機是370的,12v,工作電流200ma,
原先用了一款370電機,振動沒這么大,但是扭矩不夠,
這款扭矩是夠了,但是電機的振動大了很多。


苦思良久,得出如下幾個解決方向:
1,加厚鋁盤,防止共振。
2,換好點的電機
3,采取隔離電機振動措施。

設(shè)計中對鋁盤的要求是越薄越好,恨不得能減到2mm,想加厚是不可能的了。

要是能找到一款沒什么振動的減速電機,肯定就能解決這個問題。
用過二手的洋貨馬達,確實聲音不大,問題是成本限制,現(xiàn)在這個減速電機40圓,已經(jīng)覺得不便宜了,聽說進口的都要幾百,用不起。
聽說無刷直流電機聲音小,但不知道振動的情況怎樣,而且一套下來也不便宜,還沒找到100以下的無刷直流電機。

由于安裝空間的限制,對減速電機的厚度限制很嚴,現(xiàn)在用的是我找到的最薄的,厚度是24mm。

前兩個方向都不太合適,沒找到什么具體方法。當(dāng)然,有人用過什么厚度薄,振動小的渦輪蝸桿減速電機,歡迎推薦。

剩下的唯一的方法就是隔離振動的電機和噪聲產(chǎn)生的鋁盤了。

思路就是把電機和減速箱之間由剛性連接改為彈性連接,
用吸振的橡膠做電機的支架,減輕外殼傳出的振動,


而對于電機軸傳出的振動,想了兩種方案,
一種是皮帶傳動,一種是聯(lián)軸器。




皮帶的加工麻煩,聯(lián)軸器的不太確定效果。

現(xiàn)在不確定的有幾點:
1,就電機和減速箱來說,電機的振動通過外殼和軸傳遞到減速器,
那么哪部占的比重更多,是不是只要隔離外殼就可以了?
2,皮帶是可以隔離振動的(書上說的),那么鋁制的聯(lián)軸器能不能隔離這種電機的振動?
3.象圖上那樣只裝一個軸承,后面的電機通過彈性體固定在連接器上,能不能保證蝸桿與減速箱內(nèi)渦輪的同軸穩(wěn)定性,
會不會導(dǎo)致噪音加?。?br /> 4,象這樣電機有彈性體支撐,電機軸通過軸承固定,能這樣用嗎?會不會導(dǎo)致更大的噪音,對電機和軸承的壽命會不會有很大的影響



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2#
發(fā)表于 2011-1-22 13:41:14 | 只看該作者
皮帶+鑄鐵皮帶輪減震吸噪的效果應(yīng)該還可以

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3#
發(fā)表于 2011-1-22 13:47:09 | 只看該作者
本帖最后由 ukeye 于 2011-1-22 13:53 編輯

皮帶的方式,把馬達安裝到鋁盤投影以外的地方,減少空氣傳播振動,另外馬達安裝的支架上要加防震橡膠墊,那種防震效果好的橫向和縱向都有槽那種,MISUMI產(chǎn)的。這樣振動可以減輕很多!我們搞精度主軸隔振都是這樣的!還有你的馬達可以選用轉(zhuǎn)速低一點的馬達,改變振動頻率,如果要求鋁盤有固定的速度就在皮帶傳動這一級做個變速,這樣渦輪箱不用換。還有個傳動問題順序問題,你的鋁盤如果要求平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),應(yīng)該做個兩個軸承支承的軸來連接,馬達直接和減速箱體連接后用同步帶來帶動那個軸連接,不要裝在減速箱體上,本身減速箱里也有振動的。

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4#
發(fā)表于 2011-1-22 14:08:30 | 只看該作者
覺得皮帶比較占空間嘛
5#
 樓主| 發(fā)表于 2011-1-22 14:48:37 | 只看該作者
ukeye 發(fā)表于 2011-1-22 13:47
皮帶的方式,把馬達安裝到鋁盤投影以外的地方,減少空氣傳播振動,另外馬達安裝的支架上要加防震橡膠墊,那 ...

對于空氣傳播,考慮用隔音棉包裹電機的方式解決,
可能帶來的電機散熱的問題還沒有考慮。

我圖中的橡膠減振支撐環(huán)就是起一個防振橡膠墊的作用,把電機和減速箱外殼完全分隔,沒有金屬的剛性連接。
就是不知道這種電機殼體不固定的方式會有什么問題。

鋁盤的轉(zhuǎn)速在4轉(zhuǎn)左右,電機是6000轉(zhuǎn)的

鋁盤兩端是有支撐的,轉(zhuǎn)速低,所以沒用軸承,就是裝在孔里面。

沒有直接從輸出軸上接同步帶,而是把減速箱和電機間隔離的原因還是安裝空間的限制,一個同步帶輪的寬度大約要10個毫米了,而且電機的振動還是會通過支架傳到鋁盤上。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-1-22 14:52:29 | 只看該作者
回復(fù) 怕瓦落地2011 的帖子

不知道振動傳遞是外殼傳得多還是從軸上傳得多,

如果主要是從軸上傳過去的,

那我就不要那個彈性隔離了,直接皮帶。
7#
發(fā)表于 2011-1-22 15:20:47 | 只看該作者
粗糧 發(fā)表于 2011-1-22 14:48
對于空氣傳播,考慮用隔音棉包裹電機的方式解決,
可能帶來的電機散熱的問題還沒有考慮。

馬達選的類型不對,最多選用1500R/MIN的4極電機,不要選那么告訴的電機。
8#
發(fā)表于 2011-1-22 15:40:37 | 只看該作者
我公司專業(yè)生產(chǎn)減速電機, 不知道你們年需要量有多少?電機性能參數(shù)?
9#
發(fā)表于 2011-1-22 15:41:14 | 只看該作者
聯(lián)系電話:13634062539
10#
發(fā)表于 2011-1-22 16:12:33 | 只看該作者
1、共振可以把鋁盤減博,只要 不在同一個固有頻率就行。
2、在震源和鋁盤之間加隔振,(減少被動震動)
3、先把你需要的鋁盤尺寸定下來,在選擇電機固有頻率,這樣就不會產(chǎn)生共振;再次選擇振動效果好的電機
4、渦輪蝸桿傳動,噪音很大的,需要綜合考慮!
如上是本人的愚見!

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