本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯
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五軸聯動并聯機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf 5 f- j. n9 t: b: T3 g# W
論壇有網友發過，是pdg版本，貌似還沒有封面。飛虎版主說希望PDF版本，俺就親自辦吧。那個帖子的鏈接：五軸聯動并聯機床關鍵技術。
( G" V, G! s( D5 \4 l* T/ S 俺這個版本是經過處理的高清晰的無水印的有書簽的并極小的版本，應該是網絡最好的電子版。
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圖書信息
( | I" w9 L& S$ }. W+ Z. x書 名：五軸聯動并聯機床關鍵技術5 }5 [! E @/ h1 m
ISBN：7802471095 D& `/ Q' s' E# |, B$ Z
作 者： 趙輝 0 u6 C0 E, e5 Z `2 n
出版社：知識產權出版社
6 F; i! O( \$ v( e% \5 ^出版日期：2008-4-1 2 N" }) e8 W& f
開 本：32開 2 ?" {4 K$ g ?4 V5 [/ v* `6 Z' Y
頁 數：215頁
: \) _% I; m) O6 U市場價：￥22 元7 D: N: J8 [; ?9 K
$ _3 m' D b& H8 J9 J簡介
* T4 d8 M; J# [8 ~. F本書內容包括了并聯機床所涉及的一些關鍵技術，如并聯機床的構型、并聯機床的運動學和剛度、并聯機床數控系統等。從整體上來看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內容，第2章屬于數學基礎介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯機床機械系統方面的內容；第三部分則包含了剩余章節，主要涉及并聯機床數控系統的一些關鍵技術。
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0 \0 V, j* F) @- u; A目錄 6 T- k$ I7 J3 A, L- E2 L
第1章 引言! u% |2 F& F* p
1．1 并聯機床的起源
|. @2 l2 o0 D3 G. \1．2 并聯機床的研究背景
9 I/ e5 c! ]$ L1．3 國內外研究現狀 b$ C9 t% P' `' ?! ^
1．4 并聯機床的發展展望
6 s( G# ]2 X7 h5 C3 d1．5 本書主要內容
$ ^ q# w5 _, H5 b$ V. @; E$ ]第2章 數學基礎
" f7 ^ R0 J* b" b W2．1 概述
9 x! Q: E/ P8 _% |& T+ p6 n; ~2．2 坐標變換
1 j! A6 \4 A- R: f2．3 螺旋理論
) i J( N6 R W4 t% |) b2．4 本章小結
& o# V+ u' K b- Z% w( p) ]第3章 并聯機床的機構構型
; N2 _3 f6 d, l' C; w: @! S- ]3．1 概述# G. r$ h# \5 ?# C. f7 R1 `" ^
3．2 并聯機構的基本組成分析, q0 ~! f; O( G- ]) x. t
3．3 運動副類型: y' t1 W& V# a3 M/ k$ ~9 v1 z
3．4 運動支鏈類型8 B: F) Q' s8 u& b/ c# g+ J
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標
. X- d" E9 x- B$ C1 c3．6 并聯機構構型原理和機構構型
4 m% J" l# k! b3．7 并聯機床的構型
# L( E; a2 i% G2 L ] y3．8 本章小結, Q. {' w# {% ]3 x5 ?
第4章 并聯機床運動學
" D6 U7 [# P, `7 M- b7 A; h. [4．1 概述
7 X: E& @; x) Q4．2 五軸并聯機床幾何模型+ J7 l. g/ F( [5 t! ^
4．3 五自由度并聯機床運動學模型- I& Y% C9 K6 h6 s, U+ X
4．4 并聯機床運動學正反解( V8 |; u( j: d
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系0 J: {" M% d4 p1 W# d, ?
4．6 角速度在不同坐標系中的表示) i5 H8 K5 J7 J' N
4．7 并聯機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系) q4 o+ p7 s7 D1 |/ ` W. V
4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系0 m2 X" P( t! S5 y$ m
4．9 并聯機床的工作空間
{/ Y/ J/ a0 q" @; _4．10 并聯機床的奇異性3 z; c6 i# G5 p0 |
4．11 本章小結
9 [' C+ W* w9 G" ~# t5 i3 I0 h第5章 并聯機床靜力學及靜剛度分析
( k% g6 C1 s- b% P7 h5．1 概述9 e) y4 i. y* a R
5．2 并聯機床特殊零部件的受力分析
* H6 u: z: d$ p/ c1 B5．3 五自由度并聯機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系
4 m: |( q. A# ^' @7 `+ q9 B5．4 五軸并聯機床靜力學分析2 Y6 u% G3 S8 F! L/ L, v
5．5 并聯機床靜剛度分析5 m* l7 C+ y& F' E7 m0 c
5．6 本章小結
( {" R' @& k2 @' a/ z* H( A第6章 并聯機床承載力
( J6 g& G( e4 W: o! C; @6．1 概述
5 B v6 `7 Q& ^& B6．2 并聯機床的承載力指標
& t- w# c5 c8 a6．3 并聯機床承載力分析! S3 T; c5 x$ j$ {2 L H
6．4 本章小結
1 E7 h" ~8 ^; P7 l* G/ y8 l: S4 v第7章 并聯機床幾何誤差分析
e6 H% Z! `, o: h' u9 Y7．1 概述
6 V1 W9 j, N+ { z! L: t# L0 L7．2 誤差建模! B0 j8 L: g7 l& B f7 [5 ]6 Z
7．3 誤差分析
; h( c) t% [7 I; u# t# I* N a7．4 本章小結; k) g- l- o( |( \7 x! R
第8章 數控系統設計
" J V* [# O. @* `! L7 v# s8．1 概述
( O. A1 ]4 ?! i' u( O0 D" [8．2 并聯機床數控系統
2 ]7 `% f* W3 L3 e8．3 運動控制與運動控制器
1 s* i9 {$ o+ X1 \: K0 E8．4 數控軟件系統及其功能
, L2 C7 z: l5 @, r: l: U6 I _8．5 軟件工程方法及其在數控軟件系統設計中的應用0 c* C. P$ ^& I2 ~' C
8．6 模式及其在數控軟件系統設計中的應用
) }6 h$ c) O( P# z$ G P8．7 軟件流程7 L3 k8 m! q; M8 @( o
8．8 本章小結
9 a4 a3 C8 b' j) s第9章 數控硬件系統的實現
5 q* O# X' [1 D3 {5 G1 a9．1 概述9 D8 B2 K3 y' x, E
9．2 系統構成
& N1 U3 L7 y; t9 w4 x! [0 Q3 I9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹) `5 i* q/ \' v @: p
9．4 一些需要注意的問題& E8 x' h5 K% d/ {1 m; D
9．5 本章小結, W2 }! X& C0 k$ F3 ?) Z
第10章 數控軟件系統的實現
; x& r# J% W# S0 E d6 G10．1 概述
+ L% p4 F. M" G10．2 代碼解釋與檢查
1 ]- I1 V- r# h1 F A. Z! ^4 M5 Y0 O10．3 運動控制8 _3 [9 @2 J+ r! B
10。4 速度控制' V% N1 ~% W* b: [+ z
10．5 并聯機床參考點確定
. V8 r+ s/ w8 E" ^5 W10．6 PLC及機床監控功能的實現3 P8 m0 g9 i1 W) T4 V- u8 v
10．7 幾個數控系統常見功能的實現
; u1 h/ h1 r5 v5 C% Y, C! T10．8 軟件主要模塊功能
% w$ r2 w, J% Q& z10．9 本章小結1 D; |& r0 g0 l. G
附錄- |( B/ k7 [* w+ W1 d/ E
A 同倫方法
- V3 O7 p. Y% t4 t8 H/ lB 粒子群算法
' H& ^1 T# q9 b' a( u* k$ t7 UB．1 基本粒子群算法
6 i" @2 D# Z, \2 P m8 @0 e. q. C* t& YB．2 粒子群算法的改進. U& e) E3 y. e3 j+ m( B
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯機器人優化設計
+ W7 G, |) v9 K# t/ [ ]C 區間分析
! q6 h: c5 u0 m JC．1 區間數、區間向量和區間矩陣) I; c1 r8 w* q- B3 Z, B* t
C．2 函數的區間擴展4 ^# r& |8 V- Z1 A a
C．3 非線性方程組的區間解法
) q5 k# H6 O T4 M3 }0 U dC．4 舉例
, D7 s4 r* Y3 y2 V; f" p: U" t, ^# p) s參考文獻, B; q* j/ I; Z$ J
7 V/ Q+ A1 i' c4 H6 c封面
; m' I! E2 z P' Y9 M. |" |1 R+ l2 D C6 s3 l
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發表于 2010-12-28 12:19:24
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